1.一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：其包括内周向涨刹制动机构、外周向抱刹制动机构、制动执行机构和固定安装在车桥（22）上的支架（5）；
所述外周向抱刹制动机构包括位于轮毂（3）外圆周的抱刹蹄铁（1）、固定连接在抱刹蹄铁（1）内侧的抱刹摩擦片（26）以及连接在制动执行机构与抱刹蹄铁（1）之间的抱刹传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述抱刹蹄铁（1）包括一端转动连接在支架（5）上的上抱刹蹄铁（101）和一端转动连接在支架（5）上的下抱刹蹄铁（102）；
所述抱刹传动机构包括转动连接在支架（5）上的抱刹拉轴（10）、固定在抱刹拉轴（10）端部的拉杆件（12）、设置在抱刹拉轴（10）尾部的花键、分别设置在上抱刹蹄铁（101）另一端和下抱刹蹄铁（102）另一端的吊耳（23）以及连接在吊耳（23）与拉杆件（12）之间的连接杆（13）。
3.根据权利要求2所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述拉杆件（12）包括两个圆盘（124）、固定连接在两个圆盘（124）之间的中心轴（121）以及设置在每个圆盘（124）上的两个让位孔（122）；同一圆盘（124）上的让位孔（122）与中心轴（121）位于一条直线上且分别位于中心轴（121）的两侧；两个所述圆盘（124）上的让位孔（122）位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述连接杆（13）包括套装在让位孔（122）内的横杆（37）、与横杆（37）固定连接的长连杆（24）以及设置在长连杆（24）端部的插销套（36）；所述吊耳（23）和插销套（36）通过插销轴（25）连接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述圆盘（124）侧部设置有与让位孔（122）相通的槽口（123）；所述槽口（123）的宽度大于长连杆（24）的截面直径，所述槽口（123）的宽度小于横杆（37）的直径。
6.根据权利要求5所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述内周向涨刹制动机构包括位于轮毂（3）内圆周的涨刹蹄铁（28）、固定连接在涨刹蹄铁（28）外侧的涨刹摩擦片（27）以及连接在制动执行机构与涨刹蹄铁（28）之间的涨刹传动机构；
所述涨刹传动机构包括转动连接在支架（5）上的涨刹凸轮轴（9）、固定在涨刹凸轮轴（9）端部的凸轮（31）以及设置在抱刹拉轴（10）尾部的花键。
7.根据权利要求6所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述制动执行机构包括刹车分泵（6）、设置在刹车分泵（6）上的分泵推杆（8）、分别连接在抱刹拉轴（10）尾部花键和涨刹凸轮轴（9）尾部花键的第一调整臂（17）和第二调整臂（18）以及两端分别转动连接第一调整臂（17）和第二调整臂（18）的连接件（19）；
所述第一调整臂（17）与连接件（19）通过第一销轴（20）转动连接，所述第二调整臂（18）与连接件（19）通过第二销轴（21）转动连接；
所述分泵推杆（8）端部转动连接在第一调整臂（17）上；
所述刹车分泵（6）通过安装座（7）固定安装在车桥（22）上。
8.根据权利要求7所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述上抱刹蹄铁（101）的一端和下抱刹蹄铁（102）的一端均设置有安装座（32）；
所述支架（5）上固定设置有连接转轴（4），所述连接转轴（4）转动连接安装座（32）。
9.根据权利要求8所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述抱刹蹄铁（1）外侧圆周上设置有加强筋（2）；
所述连接转轴（4）上套装有回位弹簧（34），所述回位弹簧（34）的前端簧丝（33）连接在加强筋（2）上，两个所述回位弹簧（34）的后端簧丝（35）相连接。
10.根据权利要求9所述的一种周向盘式内外双刹制动器，其特征在于：所述车桥（22）侧部还固定设置有支撑架（14）；所述抱刹拉轴（10）通过第二轴套（15）与支撑架（14）转动连接；所述涨刹凸轮轴（9）通过第三轴套（16）与支撑架（14）转动连接。