本实用新型涉及机器人组装技术领域，特别是涉及一种轴限位件。
背景技术：
在现有技术中，当在轴上安装需要进行轴向定位的部件时，一般采用套筒和顶丝的配置，或采用在轴上增加螺母的方法；但是前者顶丝容易松动，松动后无法定位，而且装配过程复杂；后者需要在轴上设置螺纹，则会导致螺纹旁边的轴段的直径小于螺纹的内径，进而影响到轴上零件的布局。
技术实现要素：
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种在机器人装配的过程中，方便将零件在轴上进行轴向定位的轴限位件。
本实用新型提供了一种轴限位件，包括：两块立板，所述两块立板之间通过中间板连接，所述两块立板之间枢接有压紧扳手；所述两块立板相互对应的位置处设置有扳手连接孔，所述压紧扳手连接在扳手连接孔中；所述扳手连接孔下侧的两块立板上还对应的设置有轴连接孔，所述轴连接孔用于套接在外接的轴件上；所述压紧扳手包括压紧头和手柄，所述压紧头的外侧面上具有紧部和松部，当所述紧部位于所述轴连接孔位置时，所述压紧头压入所述轴连接孔中；当所述松部位于所述轴连接孔位置时，所述压紧头不压入所述轴连接孔中。
本实用新型将两块立板通过中间板连接在一起，且在两块立板的中间安装可枢转的具有紧部和松部的压紧扳手。使用时，轴限位件通过轴连接孔套接在外接的轴件上，待轴限位件移动到目标位置，扳动压紧扳手，使压紧头转动，逐渐地压紧头的紧部会压住配合在轴连接孔中的轴件，使轴限位件固定连接在轴件上。当有两个本实用新型提供的轴限位件分别紧固在某一轴连接件的两侧时，即可实现该轴连接件在轴件上位置的限定。使用本实用新型提供的轴限位件，可以方便地将零件在轴上进行轴向定位，结构简单，容易拆卸。
进一步地，所述压紧头的外侧面为椭圆弧形，所述紧部和松部之间平滑过渡。
进一步地，所述紧部位于所述压紧头的两侧，所述松部位于所述压紧头的中间。
进一步地，所述轴连接孔穿过所述中间板。
进一步地，所述轴连接孔的截面的形状为正多边形。
进一步地，所述两块立板的形状形同，两块立板的内侧相对面上均设置有凹槽，所述凹槽沿所述扳手连接孔向所述立板的外侧边方向设置，且所述凹槽的深度递增，宽度变大。
进一步地，所述压紧头的两侧面上对称地设置有连接柱，所述连接柱配合在所述扳手连接孔中。
进一步地，所述连接柱的端面具有与所述凹槽的底面的倾斜角度相匹配的斜面。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种轴限位件的组合结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种轴限位件的立板的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种轴限位件的压紧扳手的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种轴限位件的安装结构示意图。
附图中标记为：
1 立板
11 扳手连接孔
12 轴连接孔
13 凹槽
2 中间板
3 压紧扳手
31 压紧头
311 紧部
312 松部
313 连接柱
3131 斜面
32 手柄
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例提供了一种轴限位件，如图1、图2和图3所示，包括：两块立板1，所述两块立板1之间通过中间板2连接，所述两块立板1之间枢接有压紧扳手3；所述两块立板1相互对应的位置处设置有扳手连接孔11，所述压紧扳手3连接在扳手连接孔11中；所述扳手连接孔11下侧的两块立板1上还对应的设置有轴连接孔12，所述轴连接孔12用于套接在外接的轴件上；所述压紧扳手3包括压紧头31和手柄32，所述压紧头31的外侧面上具有紧部311和松部312，当所述紧部311位于所述轴连接孔12位置时，所述压紧头31压入所述轴连接孔12中；当所述松部312位于所述轴连接孔12位置时，所述压紧头31不压入所述轴连接孔12中。本实用新型将两块立板通过中间板连接在一起，且在两块立板的中间安装可枢转的具有紧部和松部的压紧扳手。使用时，如图4所示，轴限位件通过轴连接孔套接在外接的轴件上，待轴限位件移动到目标位置，扳动压紧扳手，使压紧头转动，逐渐地压紧头的紧部会压住配合在轴连接孔中的轴件，使轴限位件固定连接在轴件上。当有两个本实用新型提供的轴限位件分别紧固在某一轴连接件的两侧时，即可实现该轴连接件在轴件上位置的限定。使用本实用新型提供的轴限位件，可以方便地将零件在轴上进行轴向定位，结构简单，容易拆卸。
在本实用新型的一个实施例中，所述压紧头31的外侧面为椭圆弧形，所述紧部311和松部312之间平滑过渡，松部和紧部之间进行平滑的连接，方便压紧头在压紧轴件或者松开轴件时能够平滑地转动，避免出现卡住的情况。优选的，所述紧部311位于所述压紧头31的两侧，所述松部312位于所述压紧头31的中间，此种设计可以实现当手柄扳至中间位置时，松部配合在轴连接孔位置处，轴限位件松开轴件；当手柄扳至两侧位置时，紧部配合在轴连接孔位置处，轴限位件压紧轴件，这种设计压紧和松开时更容易施力，使用方便。本领域技术人员应该理解，所述紧部压入所述轴连接孔中的深度，由采用不同的配合材料而异，以使紧部完全压住轴件时能够实现轴限位件在轴件上的固定。
在本实用新型的一个实施例中，所述轴连接孔12穿过所述中间板2，这种设置有利于增加轴连接孔的稳定性，方便固定配合在其中的轴件。
在本实用新型的一个实施例中，所述轴连接孔12的截面的形状为正多边形。截面为正多边形的连接孔需要与截面为同样的正多边形的轴件相配合，可以防止轴件在轴连接孔中的轴向转动。
在本实用新型的一个实施例中，所述两块立板1的形状形同，两块立板1的内侧相对面上均设置有凹槽13，所述凹槽13沿所述扳手连接孔11向所述立板1的外侧边方向设置，且所述凹槽13的深度递增，宽度变大。相对应的，所述压紧头31的两侧面上对称地设置有连接柱313，所述连接柱313配合在所述扳手连接孔11中。优选的，所述连接柱313的端面具有与所述凹槽13的底面的倾斜角度相匹配的斜面3131。这种设置，尤其是凹槽和斜面的设置，方便将连接柱连接进扳手连接孔中，且连接后不易脱落。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。