本实用新型涉及一种离合器及具有该离合器的操作机器，尤其涉及一种离心式离合器及具有其的电动工具、园林工具以及食物垃圾处理器。
背景技术：
离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，或者通过触发开关进行限速保护，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合。离合器的主动件与从动件之间通常不可采用刚性联系。
目前市场上的离合器多为左右两个离合块中间通过拉簧连接或左右两个离合块靠在支撑块上通过拉簧连接的结构。然而在实际使用中，经常会遇到离合器对拉簧的长度、行程、力都有较为苛刻的要求。拉簧受力后的运动方向与它的受力方向一致，由于受空间的限制往往希望拉簧同时做到安装时变形小、拉力大，并且受离心力时拉簧行程大而受力变化小，然而根据胡克定律F＝kx在这两种情况下是相互矛盾的，因此现有技术中的拉簧离合器无法解决这一技术问题，需要对现有的方案进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、组装及使用状况要求较高的离合器。
本实用新型的目的还在于提供一种具有上述离合器的电动工具、园林工具以及食物垃圾处理器。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种离合器，包括连接旋转轴的支撑件、至少两个离合块以及与离合块配合的弹性件，所述至少两个离合块沿着支撑件的周向均匀设置，所述弹性件具有使离合块向支撑件的旋转中心运动的预紧力，所述弹性件连接在离合块和支撑件之间，所述离合块上设有行程限位部，所述行程限位部构造为长槽，所述长槽的延伸方向与所述离合块的移动方向的夹角呈锐角，所述弹性件的一端卡设于所述长槽内并能够在离心力的作用下在所述长槽内移动。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，每个离合块上设有两个行程限位部，与所述至少两个离合块配合的至少两个弹性件交叉绕过所述支撑件，并且每个弹性件的两端分别设置于对应离合块的两个行程限位部内。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述弹性件构造为钢丝弹簧，所述钢丝弹簧绕过所述支撑件并且两端分别设置于两个行程限位部内。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述长槽构造为腰型槽或弧形槽。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述长槽的一端到另一端的延伸方向或中心线与离合块的移动方向之间的夹角大于等于10度并且小于90度。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述离合器包括至少四个的偶数个离合块，每两个离合块沿着旋转轴轴向上下扣合形成一离合组件，至少两个离合组件沿着支撑件的旋转中心均匀设置，所述弹性件连接在离合组件和支撑件之间，所述支撑件轴向定位于所述至少两个离合组件的每两个离合块之间。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，每个离合组件的两个离合块均对应设置有所述行程限位部，所述弹性件的一端穿过两个离合块上的行程限位部。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，每个离合组件的两个离合块相对的两个面上分别设有导向槽，所述导向槽沿所述离合块的运动方向延伸，所述支撑件设有与两个离合组件对应的延伸臂，所述延伸臂分别卡设于两个离合组件上的导向槽内。
作为本实用新型一实施例的进一步改进，每个离合组件的两个离合块上分别设有相互配合的孔和凸起，两个离合块通过凸起插入孔内实现扣合，并且扣合后的两个离合块的重心相对其运动方向对称分布。
本实用新型还涉及一种电动工具，包括马达以及由马达带动的旋转轴，所述电动工具还包括如任一种实施方式所述的离合器，所述支撑件固定连接于所述旋转轴。
本实用新型还涉及一种园林工具，包括马达以及由马达带动的旋转轴，所述园林工具还包括如上任一种实施方式所述的离合器，所述支撑件固定连接于所述旋转轴。
本实用新型还涉及一种食物垃圾处理器，包括马达以及由马达带动的旋转轴，所述食物垃圾处理器还包括如任一种实施方式所述的离合器，所述支撑件固定连接于所述旋转轴。
本实用新型的有益效果是：从以上技术解决方案可以看出，本实用新型具有诸多突出的实质性技术特点，实施本实用新型技术方案之后，其显著的技术进步主要体现在：通过设置行程限位部使得弹性件受力后的运动方向与它的受力方向不在一条直线上，离合块在受离心力运动方向上的行程远远大于弹性件的形变量，可应用于对弹性件自由长度、行程、受力都比较苛刻的情况。
附图说明
图1是本实用新型优选的第一实施例中离合器的立体示意图；
图2是图1中的离合器的主视图；
图3是图1中的离合器的后视图；
图4是图1中的离合器的立体分解示意图；
图5是本实用新型优选的第二实施例中离合器的主视图；
图6是本实用新型优选的第三实施例中离合器的主视图；
图7是本实用新型优选的第四实施例中离合器的主视图，此时离合器处于初始状态；
图8与图7类似，此时离合器处于在离心力作用下打开的极限位置。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
请参照图1至图4所示为本实用新型离合器的一较佳实施方式，如图1和图2所示，离合器包括连接旋转轴的支撑件30、相对的设置于支撑件30两侧的两个离合块以及与离合块配合的弹性件50，两个离合块可以相对于支撑件30对称设置，当然也可以设置三个或者更多离合块，沿着支撑件的周向均匀设置即可。弹性件50具有使离合块向支撑件30的旋转中心运动的预紧力。本实施例中优选的，离合器包括四个离合块，每两个离合块(21、22)沿着旋转轴轴向上下扣合形成一离合组件20，两个离合组件20相对支撑件30对称设置，弹性件50连接在离合组件20和支撑件30之间，其中，弹性件50以绕过并抵接于支撑件30的方式与支撑件30连接，支撑件30轴向定位于每个离合组件20的两个离合块之间，离合组件20作为一个整体可以在离心力的作用下克服弹性件的预紧力相对于支撑件沿径向运动。当然，离合组件20也可以设置三个、四个或者更多，沿着支撑件的旋转中心均匀设置即可，均可以实施本实用新型。
本实施例中，以设置两个离合组件进行具体说明，两个离合组件围绕支撑件30的轴向中心对称设置，并且能够相对于支撑件30相向和相离运动，弹性件50设置两个，分别连接在每个离合组件和支撑件30之间，弹性件50具有使两个离合组件相向运动的弹性力。离合块(21、22)上设有行程限位部201，对应的弹性件50的一端设置于行程限位部201内，离合块(21、22)在离心力的作用下沿着远离支撑件30的旋转中心运动，对应的弹性件50的一端在行程限位部内移动。其中，行程限位部可以仅设置于每组离合组件的其中一个离合块上，也可以两个离合块上均对应设置行程限位部，弹性件50的一端穿过两个离合块上的行程限位部。为使离合组件在离心力的作用下径向移动，其所受到的弹性件50的弹性复位力更加均匀，每个离合块上设置两个行程限位部，两个行程限位部相对于离合块的移动方向对称设置，弹性件50绕过支撑件并且两端分别设置于两个行程限位部内。
具体的，弹性件50构造为钢丝弹簧，钢丝弹簧交叉后连接在对应的离合块和支撑件30之间，在本实施例中优选的，钢丝弹簧绕过支撑件30并且两端分别设置于两个行程限位部内。行程限位部构造为长槽，长槽可以是直线型的长槽，长槽的延伸方向与离合块的移动方向的夹角α大于0度并且小于90度，比如可设为15°、30°、45°、50°、75°、80°等数值。钢丝弹簧的两端分别卡设于对应长槽内并能够在长槽内自由移动。如此设置，使得离合块能够在受离心力运动方向上具有设定行程且在与运动方向相垂直的方向上被限位，这样钢丝弹簧在离合块运动方向上的行程远远大于其形变量，达到离合块在初始状态时钢丝弹簧变形小、拉力大，且离合块受离心力打开状态时钢丝弹簧的行程大而受力变化小的技术效果。本实施例中具体说明的是弹性件绕过支撑件并且其两端分别连接于同一个离合块的两个行程限位部内，在其它可实施的方案中，也可以是弹性件绕过支撑件并且其两端分别连接于相对的两个离合块的两个行程限位部内，也就是说，弹性件可以只设置一个，或者每个行程限位部对应一个弹性件，均可以实施本实用新型。
配合参照图4所示，接下来详细说明离合组件的具体构成及连接关系。支撑件30一般由旋转轴带动进行旋转，其包括筒状的主体部31以及沿着主体部31径向延伸的一对延伸臂32，旋转轴穿过主体部31的中空部以带动支撑件30旋转。支撑件30还包括沿着主体部31径向延伸的凸块34，凸块34的位置与延伸臂32位置对应并且延伸方向相互垂直，两个离合组件均抵接于凸块34上以限制两个离合组件的相向运动。
以其中一个离合组件进行具体说明，离合组件20包括沿着轴向排列的第一离合块21和第二离合块22，延伸臂卡设于第一离合块21和第二离合块22之间，为方便两个离合块之间的连接，第一离合块21上设有多个第一孔211和多个第一凸起(图未示)，对应的，第二离合块22上设有与多个第一孔211配合的多个第二凸起221和与多个第一凸起配合的多个第二孔222，通过相互配合的孔和凸起，两个离合块通过凸起插入孔内实现扣合，并且扣合后的两个离合块的重心沿其径向运动方向对称分布。其中第一离合块21沿其径向运动方向的一侧设置三个孔，另一侧设置三个凸起，孔和凸起的位置沿其径向运动方向对称，那么第二离合块22沿其径向运动方向的一侧设置三个凸起，另一侧设置三个孔，孔和凸起的位置同样沿其径向运动方向对称。也就是说，两个离合块中的一个的构造与两个离合块中的另一个相匹配。另外，第一离合块21和第二离合块22相对的两个面上分别设有导向槽24，导向槽24沿着径向延伸，两个延伸臂32分别卡设于两个离合组件的导向槽24内。导向槽24内设有与导向槽24延伸方向一致的定位台阶241，每个导向槽24内的定位台阶241设置两个，两个定位台阶241相对两个离合块径向运动的方向对称设置，延伸臂32支撑在两个定位台阶241上，或者说，延伸臂32支撑在两个相对的导向槽24内的两个定位台阶之间，以实现支撑件30相对于离合组件轴向的定位。两个离合块相对的两个面上还设有与导向槽24连通的限位槽242，延伸臂32的末端设有与限位槽242配合的限位块33，两个离合块相对于支撑件30沿径向运动的距离由限位块33在限位槽242内的移动距离限定。另外，两个离合块上分别设有与支撑件30的主体部31的外圆周面匹配的凹陷26，主体部31的外圆周部分伸入到凹陷26内，以使得离合器的构造更加紧凑。
进一步的，为了方便离合器与外部连接件的连接，两个离合块的外围分别对应设有内凹的腔体部213，223，两个离合块上的腔体部213,223贯通设置，腔体部213，223可以用于连接外部连接件。
参照图5所示，为本实用新型优选的离合器的第二实施方式，与前述实施方式不同的是，行程限位部构造为腰形的长槽，或者说是腰形槽，腰形槽的一端到另一端的延伸方向或中心线与离合块的移动方向的夹角α1同样大于45度并且小于90度，钢丝弹簧的两端分别卡设于对应的腰型槽内并能够在腰型槽内移动。当然也可以是行程限位部的边缘包括多段相连接的圆弧，当离合块受离心力打开时，由于弹性件50受力后的运动方向与它的受力方向不在一条直线上，使得弹性件50更易于在弧形槽内滑动。
参照图6所示，为本实用新型优选的离合器的第三实施方式，与第二实施方式不同的是，腰形槽的中部相对于两端的偏离方向不同，第二实施方式中，腰形槽的中部相对于两端可以朝向另外一组离合组件偏离，而第三实施方式中，腰形槽的中部相对于两端可以沿着远离另外一组离合组件的方向偏离，以上均可以实现弹性件50更易于在腰型槽内滑动。
参照图7和图8所示，为本实用新型优选的离合器的第四实施方式，图7示出了相对的两个离合组件处于未打开的初始位置，弹性件由于预紧力限位于长槽内，图8示出了离合组件受离心力打开状态下的极限位置。与第一实施方式不同的是，行程限位部构造为长槽，长槽是直线型的长槽，长槽的延伸方向与离合块的移动方向的夹角β大于0度并且小于45度，钢丝弹簧的两端分别卡设于对应长槽内并能够在长槽内移动。该实施方式中的夹角β较小，与现有技术相比，使得离合块在受离心力运动方向上的行程远远大于弹性件的形变量。因此，行程限位部的延伸方向与离合块的移动方向的夹角可根据实际需求调节。
上述离合器可以用于电动工具、园林工具以及食物垃圾处理器等机器设备上，离合器的支撑件可以固定连接到由马达带动的旋转轴上，这里的旋转轴可以是马达输出轴、中间旋转动力传递轴或者末端输出轴，即由马达直接或者间接带动的旋转轴，用于实现扭矩的传递或断开、失速保护、过载保护等等。
本实用新型的离合器中，设置行程限位部使得弹性件受力后的运动方向与它的受力方向不在一条直线上，离合块在受离心力运动方向上的行程远远大于弹性件的形变量，可应用于对弹性件自由长度、行程、受力都比较苛刻的情况。腰形孔和钢丝弹簧解决了拉簧在空间限制原因下不能解决的弹簧安装变形小，安装拉力大，弹簧行程大而力变化小的问题，满足了用户的特殊应用场景的需求。另外，离合组件由上下扣合的两个离合块组成，组成的离合块具有中空结构以及腔体部，可用于配置其他部件。将离合器的支撑件夹在上下两个离合块之间，解决了离合器的支撑件在上下方向上的限位问题，起到了很好的安全保护作用。另外离合块可做成多种复杂结构，适用于更多的使用场合，降低离合块组件的开模具费用。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。