本实用新型涉及RV减速器装配技术领域，尤其涉及一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构。
背景技术：
RV减速器是一种二级封闭式的少齿差行星传动机构。具有体积小、刚度大、承载能力强、寿命长、精度高等优点，目前在工业机器人等精密传动领域得到了广泛应用。
RV减速器作为精密传动部件，其装配精度直接影响其传动精度。RV减速器中的角接触球轴承是安装于针齿壳和行星架之间。目前，RV减速器中角接触球轴承的装配以人工装配为主，借助不同的压装辅具，依次将轴承外圈、保持架、内圈、行星架压装入针齿壳一侧。安装速度慢，安装效率低，另外人工安装施加的压力不易控制，导致装配质量差。综上所述，如何装配RV减速器中的角接触求轴承，提高装配效率和精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、精度高的RV减速器角接触球轴承装配工装机构。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构，包括工作台6、支撑座2、气缸1；
所述支撑座2固定在工作台6上，所述气缸1倒置固定在支撑座2上，气缸1的活塞杆穿过支撑座2并可在支撑座2与工作台6之间的空间内伸缩运动；
所述活塞杆的端部安装有压头3；压头3与活塞杆为螺纹连接；
所述工作台6的中部开设有针齿壳固定工位；所述针齿壳固定工位包括圆孔61，在圆孔61的边缘对称开设有两个与圆孔61相切的螺栓孔62。
所述压头3包括环状的内压头31和外压头32；所述内压头31的高度大于外压头32的高度；所述内压头31的壁厚大于外压头32的壁厚。
所述活塞杆的轴线与工作台6的表面相互垂直；所述圆孔61的圆心与活塞杆的轴线重合。
所述内压头31与外压头32之间为圆形镂空结构。
所述支撑座2与工作台6采用焊接方式固定连接。
所述支撑座2为框架结构，包括两条支撑边框和一个平面构成。
一种RV减速器角接触球轴承的装配方法，其包括如下步骤：
将针齿壳5安放在工作台6上的针齿壳固定工位，通过固定螺栓4将针齿壳5与工作台6固定在一起；
将角接触球轴承外圈放入针齿壳对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承外圈压入针齿壳5中，完成第一道装配工序；
压头3升高，将滚珠保持架放置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将滚珠保持架压人接触球轴承外圈，完成第二道装配工序；
压头3升高，将角接触球轴承内圈置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承内圈压入角接触球轴承外圈，完成第三道装配工序；
压头3升高，将行星架至于角接触球轴承内圈与角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，内压头31将行星架压入相应位置，完成第四道工序；RV减速器角接触球轴承的这一侧装配完毕。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
本实用新型压头结构，可连续进行压装角接触球轴承外圈、滚珠、角接触球轴承内圈、行星架四道装配工序。压头与驱动部件螺纹连接，方便调整压头高度，驱动部件优选气缸，方便调整作用力。从根本原理的角度出发，直接通过调整驱动部件的作用力和作用力臂(活塞杆)长度可调整压头的高度和压装力，即可以连续进行四道装配工序，无需更换压头。这种立式驱动部件和RV减速器专用压头的组合更加可靠高效。
本实用新型技术手段简便易行，立式驱动部件和RV减速器专用压头的组合连续完成四道装配工序，使测试装置更加可靠，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型RV减速器角接触球轴承装配工装机构示意图；
图2为压头立体示意图；
图3为压头剖面视示意图；
图4为工作台俯视示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。
实施例
如图1-4所示。本实用新型公开了一种RV减速器角接触球轴承装配工装机构，包括工作台6、支撑座2、气缸1；
所述支撑座2固定在工作台6上，所述气缸1倒置固定在支撑座2上，气缸1的活塞杆穿过支撑座2并可在支撑座2与工作台6之间的空间内伸缩运动；
所述活塞杆的端部安装有压头3；压头3与活塞杆为螺纹连接，例如可通过螺杆、螺栓连接。这种连接方式简便易行，便于调整及拆卸。
所述工作台6的中部开设有针齿壳固定工位；所述针齿壳固定工位包括圆孔61，在圆孔61的边缘对称开设有两个与圆孔61相切的螺栓孔62。
所述压头3包括环状的内压头31和外压头32；所述内压头31的高度大于外压头32的高度；所述内压头31的壁厚大于外压头32的壁厚。
所述活塞杆的轴线与工作台6的表面相互垂直；所述圆孔61的圆心与活塞杆的轴线重合。
所述内压头31与外压头32之间为圆形镂空结构。
所述支撑座2与工作台6采用焊接方式固定连接。
所述支撑座2为框架结构，包括两条支撑边框和一个平面构成。
本实用新型RV减速器角接触球轴承的装配方法，可通过如下步骤实现：
气缸1作为压装力的产生部件。将针齿壳5安放在工作台6上的针齿壳固定工位，通过固定螺栓4将针齿壳5与工作台6固定在一起；固定螺栓4为六角头螺栓，可保证进行角接触球轴承压装时，针齿壳5不会翘起。
调整气缸1的压力和压头3的高度，可进行连续的四道装二批工序：
将角接触球轴承外圈放入针齿壳对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承外圈压入针齿壳5中，完成第一道装配工序；
压头3升高，将滚珠保持架放置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将滚珠保持架压人接触球轴承外圈，完成第二道装配工序；
压头3升高，将角接触球轴承内圈置于角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，外压头32将角接触球轴承内圈压入角接触球轴承外圈，完成第三道装配工序；
压头3升高，将行星架至于角接触球轴承内圈与角接触球轴承外圈的对应位置，气缸1的活塞杆下行，内压头31将行星架压入相应位置，完成第四道工序；RV减速器角接触球轴承的这一侧装配完毕。
气缸1的压力及高度，可根据不同道次装配工序要求进行调整。
如上所述，便可较好地实现本实用新型。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。