1.一种手自一体变速器，其特征在于，包括：
换挡操纵机构和传动机构；所述换挡操纵机构包括换挡机构、自锁机构和互锁机构；所述自锁机构用于定位所述换挡机构；所述互锁机构用于防止所述换挡机构同时挂入两个挡；
所述换挡机构包括拨叉轴和连接在所述拨叉轴上的拨叉，所述拨叉轴用于带动所述拨叉活动；所述传动机构包括同步器，所述拨叉用于带动所述同步器滑动；
所述传动机构还包括液力变矩器、机械离合器、第一动力输入轴、第二动力输入轴和动力输出轴；所述液力变矩器与所述第一动力输入轴传动连接；所述机械离合器与所述第二动力输入轴传动连接；所述第一动力输入轴用于带动所述动力输出轴低速转动；所述第二动力输入轴用于带动所述动力输出轴高速转动。
2.根据权利要求1所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述传动机构的一挡主动齿轮和倒挡主动齿轮分别与所述第一动力输入轴传动连接；
所述传动机构的二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮和五挡主动齿轮分别与所述第二动力输入轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述同步器包括第一同步器；所述一挡主动齿轮和所述倒挡主动齿轮均通过滚针轴承支承在所述第一动力输入轴上；所述第一同步器设置在所述一挡主动齿轮和所述倒挡主动齿轮之间，并且与所述第一动力输入轴可滑动地连接，用于使所述一挡主动齿轮或所述倒挡主动齿轮与所述第一动力输入轴传动连接；
所述拨叉轴包括第一拨叉轴；所述拨叉包括第一拨叉；所述第一拨叉连接在所述第一拨叉轴上，用于带动所述第一同步器滑动。
4.根据权利要求3所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述同步器还包括第二同步器和第三同步器；所述传动机构的二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮和五挡从动齿轮均通过滚针轴承支承在所述动力输出轴上；所述第二同步器设置在所述二挡从动齿轮与所述三挡从动齿轮之间，并且与所述动力输出轴可滑动地连接，用于使所述二挡从动齿轮或三挡从动齿轮与所述动力输出轴传动连接；所述第三同步器设置在所述四挡从动齿轮和所述五挡从动齿轮之间，并且与所述动力输出轴可滑动地连接，用于使所述四挡从动齿轮或所述五挡从动齿轮与所述动力输出轴传动连接；
所述拨叉轴还包括第二拨叉轴和第三拨叉轴；所述拨叉还包括第二拨叉和第三拨叉；所述第二拨叉连接在所述第二拨叉轴上，用于带动所述第二同步器滑动；所述第三拨叉连接在所述第三拨叉轴上，用于带动所述第三同步器滑动。
5.根据权利要求4所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述传动机构还包括行星齿轮组，所述一挡主动齿轮与所述第一动力输入轴通过行星齿轮组传动连接；所述行星齿轮组包括太阳轮、齿圈和行星架；所述太阳轮通过所述第一同步器与所述第一动力输入轴传动连接；所述行星架分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合；所述一挡主动齿轮与所述行星架固定连接。
6.根据权利要求5所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述传动机构还包括变速器壳体和第一单向离合器，所述齿圈通过所述第一单向离合器与所述变速器壳体连接；
所述换挡机构还包括第一拨块、第二拨块和第三拨块；所述第一拨块与所述第一拨叉轴固定连接，用于带动所述第一拨叉轴活动；所述第二拨块与所述第二拨叉轴固定连接，用于带动所述第二拨叉轴活动；所述第三拨块与所述第三拨叉轴固定连接，用于带动所述第三拨叉轴活动；所述换挡机构处于一挡位置时，所述第一拨块、所述第二拨块和所述第三拨块共线。
7.根据权利要求1所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述第二动力输入轴为空心轴，所述第一动力输入轴设置在所述第二动力输入轴内，且所述第一动力输入轴与所述第二动力输入轴同轴设置；所述第一动力输入轴与所述第二动力输入轴之间设置有滚针轴承，所述滚针轴承套设在所述第一动力输入轴上。
8.根据权利要求1所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述传动机构还包括飞轮，所述飞轮固定连接在所述液力变矩器上，所述机械离合器固定连接在所述飞轮上；所述液力变矩器、所述飞轮和所述机械离合器沿所述液力变矩器的转动轴线依次设置。
9.根据权利要求1所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述同步器为锁销式惯性同步器或锁环式惯性同步器。
10.根据权利要求5所述的手自一体变速器，其特征在于：
所述互锁机构包括第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽、第四限位槽、第一限位件、第二限位件和互锁销；所述第一限位槽设置在所述第一拨叉轴上，用于容纳第一限位件；所述第一限位件可活动地设置在所述第一拨叉轴和第二拨叉轴之间；所述第二限位槽和所述第三限位槽相对设置在所述第二拨叉轴上，所述第二限位槽用于容纳所述第一限位件，所述第三限位槽用于容纳第二限位件；所述互锁销与所述第二拨叉轴可活动地连接，且所述互锁销至少部分位于所述第二限位槽或所述第三限位槽内；所述第二限位件可活动地设置在所述第二拨叉轴和所述第三拨叉轴之间；所述第四限位槽设置在所述第三拨叉轴上，用于容纳所述第二限位件；所述换挡机构位于一挡位置时，所述第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽、第四限位槽、所述第一限位件、所述第二限位件和所述互锁销位于同一直线。