1.一种管接头自动对接装置，其特征在于，包括移动接头和固定承接头；
所述移动接头包括直流电机(2)，直流电机(2)输出轴上套接有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)上端啮合直线结构的进程齿条(11)，驱动齿轮(12)下端啮合直线结构的回程齿条(16)，进程齿条(11)连接内套(13)，内套(13)内套接有内水管机构(7)，回程齿条(16)通过齿条安装架(20)连接外套结构(6)，外套结构(6)套接于内套(13)外，外套结构(6)靠近固定承接头一端连接接头开关(15)，所述内水管机构(7)连接公接头(17)；
所述固定承接头包括与公接头(17)配合的母接头(18)，所述母接头(18)依次连接主水道接头(19)、主水道(3)，所述母接头(18)与公接头(17)的接口处向对；
所述内水管机构(7)包括内水管(8)，所述内水管(8)外壁依次套接有顶端固定件(9)、第一弹簧(10)、第二弹簧(14)、插拔式管接头(4)、公接头(17)，所述顶端固定件(9)连接于内水管(8)外壁一端，所述公接头(17)固定于内水管(8)外壁另一端，所述内水管(8)外套接有内套(13)，且内套(13)位于第一弹簧(10)、第二弹簧(14)之间；
所述直流电机(2)连接于电机安装架(5)上，所述电机安装架(5)连接电机安装座(21)，所述电机安装座(21)连接于工作平面上。
2.根据权利要求1所述一种管接头自动对接装置，其特征在于，所述顶端固定件(9)通过螺纹连接于内水管(8)外壁上。
3.根据权利要求1所述一种管接头自动对接装置，其特征在于，所述顶端固定件(9)的外径大于内套(13)的内径。
4.根据权利要求1所述一种管接头自动对接装置，其特征在于，所述内套(13)、插拔式管接头(4)、公接头(17)均置于外套结构(6)内，且能够在外套结构(6)内自由滑动。
5.根据权利要求1所述一种管接头自动对接装置，其特征在于，还包括固定件结构(1)，所述固定件结构(1)开设有槽，所述外套结构(6)在固定件结构(1)的槽内滑动。
6.根据权利要求1所述一种管接头自动对接装置，其特征在于，所述直流电机(2)为双向转动电机。
7.根据权利要求1所述一种管接头自动对接装置，其特征在于，所述外套结构(6)外壁连接有顶部固定架(22)。