驱动机构的制作方法

本实用新型涉及驱动设备领域，尤其是驱动机构。

背景技术：

现有的驱动装置，如果直接使用单个机构进行驱动，会可能发生占地面积过大的情况，在一些环境比较苛刻的条件下将无法使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的驱动机构占地面积大的不足，本实用新型提供了一种驱动机构，通过垂直放置的马达驱动齿盘旋转，利用齿盘之间的旋转来驱动轴杆的旋转，从而利用旋转的轴杆来进行驱动，从而减少占地面积，提高使用率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种驱动机构，包括机架、马达一、锥齿轮、锥齿盘、传动齿轮、齿盘、轴杆和滑座，所述机架上滑动连接有滑座，滑座上固定有马达一，马达一的转轴上固定有锥齿轮，锥齿轮与锥齿盘相啮合，锥齿盘转动连接在滑座上，锥齿盘与传动齿轮固定连接，传动齿轮与齿盘相啮合，齿盘固定在轴杆上，轴杆转动连接在滑座上。

具体地，所述机架上固定连接有马达二，马达二的转轴固定连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座上。

具体地，所述滑座上固定有气缸，气缸的活塞杆端通过联轴器固定有杆体，杆体置于轴杆内。

具体地，所述滑座上固定有支承座，轴杆穿过支承座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种驱动机构，通过垂直放置的马达驱动齿盘旋转，利用齿盘之间的旋转来驱动轴杆的旋转，从而利用旋转的轴杆来进行驱动，从而减少占地面积，提高使用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.马达一，3.锥齿轮，4.锥齿盘，5.支承座，6.传动齿轮，7.齿盘，8.轴杆，9.滑座，10.马达二，11.滚珠丝杠副，12.气缸，13.杆体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种驱动机构，包括机架1、马达一2、锥齿轮3、锥齿盘4、传动齿轮6、齿盘7、轴杆8和滑座9，所述机架1上滑动连接有滑座9，滑座9上固定有马达一2，马达一2的转轴上固定有锥齿轮3，锥齿轮3与锥齿盘4相啮合，锥齿盘4转动连接在滑座9上，锥齿盘4与传动齿轮6固定连接，传动齿轮6与齿盘7相啮合，齿盘7固定在轴杆8上，轴杆8转动连接在滑座9上。所述机架1上固定连接有马达二10，马达二10的转轴固定连接有滚珠丝杠副11，滚珠丝杠副11的滚珠螺母固定在滑座9上。所述滑座9上固定有气缸12，气缸12的活塞杆端通过联轴器固定有杆体13，杆体13置于轴杆8内。所述滑座9上固定有支承座5，轴杆8穿过支承座5。

如附图1所示，马达一2垂直固定在滑座9上，马达一2的转轴驱动锥齿轮3旋转，与锥齿轮3啮合的锥齿盘4也同步旋转。锥齿盘4侧端固定有传动齿轮6，传动齿轮6与锥齿盘4的圆心处于同一直线上，传动齿轮6与齿盘7相啮合，这样锥齿盘4的旋转就可以带动齿盘7同步旋转。轴杆8穿过齿盘7的轴心并固定，因此齿盘7的旋转就会驱动轴杆8在支承座5的轴孔内旋转，而轴杆8连接上需要旋转的部件，既可以驱动旋转。

马达二10通过滚珠丝杠副11来驱动滑座9，沿着机架1上的轨道进行直线移动。这样将机架1固定在某一平台上之后，就可以通过滑座9的滑动，来对轴杆8的左右位置进行调整。

而气缸12的活塞杆上固定的杆体13，穿入轴杆8内，这样可以保持整个轴杆8的稳定性及连接结构的强度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。