1.五轴四级塔式减速器，包括转轴一（1）、斜齿轮一（2）、斜齿轮二（3）、转轴二（4）、斜齿轮三（5）、斜齿轮四（6）、转轴三（7）、斜齿轮五（8）、斜齿轮六（9）、转轴四（10）、斜齿轮七（11）、斜齿轮八（12）、转轴五（13）、外壳（14）、盖板（15），减速器（16）、电机（17）、卷筒（18），其特征在于：所述电机（17）连接减速器（16）一端，减速器（16）另一端连接卷筒（18）呈π字布局，转轴一（1）上置有斜齿轮一（2），斜齿轮一（2）齿合转轴二（4）上的斜齿轮二（3），转轴二（4）上置有同轴的斜齿轮二（3）和斜齿轮三（5），转轴二（4）上的斜齿轮三（5）齿合转轴三（7）上斜齿轮四（6），转轴三（7）上同轴另一个斜齿轮五（8）齿合转轴四（10）上的斜齿轮六（9），转轴四（10）同轴另一个斜齿轮七（11）齿合转轴五（13）上的斜齿轮八（12）。
2.根据权利要求1所述的五轴四级塔式减速器，其特征在于：所述转轴一（1）、转轴二（4）、转轴三（7）、转轴四（10）、转轴五（13）皆置有于外壳（14）内，盖板（15）置有于外壳（14）上方端面。
3.根据权利要求1所述的五轴四级塔式减速器，其特征在于：所述减速器（16）为五轴四级塔式减速器。
4.根据权利要求1所述的五轴四级塔式减速器，其特征在于：所述电机（17）的转轴通连接减速器（16）上的转轴一（1），减速器（16）另一端转轴五（13）连接卷筒（18）。
5.根据权利要求1中的五轴四级塔式减速器，其特征在于：所述减速器采用五轴四级减速。
6.根据权利要求1所述的五轴四级塔式减速器，其特征在于：各齿轮采用齿面均为硬齿面。