技术总结
本实用新型公开了一种五轴四级塔式减速器，电机（17）依次连接减速器（16）、卷筒（18）呈π字布局，转轴一（1）上置有斜齿轮一（2），斜齿轮一（2）齿合转轴二（4）上的斜齿轮二（3），转轴二（4）另一端上的斜齿轮三（5）齿合转轴三（7）上斜齿轮四（6）转轴三（7）另一端的斜齿轮五（8）齿合转轴四（10）上的斜齿轮六（9），转轴四（10）另一端的斜齿轮七（11）齿合转轴五（13）上的斜齿轮八（12），所述转轴一（1）、转轴二（4）、转轴三（7）、转轴四（10）、转轴五（13）皆置有于外壳（14）内，盖板（15）置有于外壳（14）上方端面，其优点在于结构紧凑，不浪费空间，自身重量和制造成本都同时降低。
技术研发人员：杨进林;周松林;罗华德;段槐
受保护的技术使用者：四川攀登科技有限公司
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2019.05.03