一种无人机摄影云台的制作方法

本实用新型涉及无人机周边设备技术领域，具体涉及一种无人机摄影云台。

背景技术：

摄影云台是一种放置摄影机的装置，摄影机的发明初时是用于电影及电视节目制作，但现时已普及化。正如照相机一样，早期摄影机需要使用底片(即录像带)来进行纪录，但现时数码相机的发明，使影像能直接储存在快闪存储器内。更新型的摄影机，则是将影像资料直接储存在机身的硬盘中，不仅可以动态录影，也可以静态拍摄，就可不用同时带数码相机，随着无人机技术的发展，无人机摄影装置也越来越多。

但现有的无人机摄影装置为追求摄影质量普遍的体型较大，无法与正常的无人机进行适配悬挂，且悬挂端遇到大风和雨雪天气容易导致摄影装置晃动，拍摄中容易出现画面抖动，且角度不适中等问题。所以，如何设计一种无人机摄影云台，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机摄影云台，它的结构简单，

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种无人机摄影云台，它包含安装板1、转盘2、纵轴3、挂杆4、横轴5、摄影装置6、第一电机7、第二电机8；所述的安装板1设置于转盘2的上方，转盘2的下端连接于纵轴3的顶部，所述的纵轴3的底部垂直连接于挂杆4的正上方，横轴5设置于挂杆4的内侧两端，所述的摄影装置6通过横轴5与挂杆4相连接，第一电机7设置于摄影装置6的内部，第二电机8设置于转盘2的内部。

所述的安装板1设置有螺纹孔11；所述的螺纹孔11的数量为四个，四个螺纹孔11分别设置于安装板1四周的对应位置上。

所述的转盘2为旋转装置。从而带动纵轴3旋转，实现整个无人机的360°航拍摄影。

所述的横轴5为转动轴；横轴5有第一电机7带动旋转，从而实现摄影装置6上下旋转。

所述的摄影装置6为中空构件，它包含摄像头61、红外成像头62、摄影箱63；所述摄影箱63的左右两个侧安装有横轴5，且所述摄像头61嵌入设置在摄影箱63中，所述摄像箱63通过横轴5活动，所述摄像头61的中心位置设有红外成像头62，且所述摄像头61、红外成像头62和摄影箱63电性连接。

所述的第一电机7与第二电机8均为无刷直流电动机。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

所述的摄影箱63的底部设置有防滑垫。通过设置的防滑垫用于保护摄影箱63防止出现意外撞击导致摄影箱63从挂杆4中脱落。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该摄影云台的摄影箱体积小、质量较轻，从而方便与无人机进行搭载，同时在装置本体上还设有横轴及纵轴。横轴可遥控实现俯仰调整视角，纵轴内置陀螺仪维持摄像机平衡状态，避免画面因飞行倾角出现抖动，遇到大风和雨雪天气也能够有效的起到保护效果，而且摄影箱还搭载有普通的单反摄像头及红外成像头，能够在白天及黑夜进行拍摄，在未来具有广泛的使用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记说明：安装板1、转盘2、纵轴3、挂杆4、横轴5、摄影装置6、第一电机7、第二电机8、螺纹孔11、摄像头61、红外成像头62、摄影箱63。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种无人机摄影云台，它包含安装板1、转盘2、纵轴3、挂杆4、横轴5、摄影装置6、第一电机7、第二电机8；所述的安装板1设置于转盘2的上方，转盘2的下端连接于纵轴3的顶部，所述的纵轴3的底部垂直连接于挂杆4的正上方，横轴5设置于挂杆4的内侧两端，所述的摄影装置6通过横轴5与挂杆4相连接，第一电机7设置于摄影装置6的内部，第二电机8设置于转盘2的内部。

所述的安装板1设置有螺纹孔11；所述的螺纹孔11的数量为四个，四个螺纹孔11分别设置于安装板1四周的对应位置上。

所述的转盘2为旋转装置。从而带动纵轴3旋转，实现整个无人机的360°航拍摄影。

所述的横轴5为转动轴；横轴5有第一电机7带动旋转，从而实现摄影装置6上下旋转。

所述的摄影装置6为中空构件，它包含摄像头61、红外成像头62、摄影箱63；所述摄影箱63的左右两个侧安装有横轴5，且所述摄像头61嵌入设置在摄影箱63中，所述摄像箱63通过横轴5活动，所述摄像头61的中心位置设有红外成像头62，且所述摄像头61、红外成像头62和摄影箱63电性连接。

所述的第一电机7与第二电机8均为无刷直流电动机。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

所述的摄影箱63的底部设置有防滑垫。通过设置的防滑垫用于保护摄影箱63防止出现意外撞击导致摄影箱63从挂杆4中脱落。

本实用新型的工作原理：首先，将装置本体与无人机底部进行连接，本装置设置有两个电机，分别位于转盘与摄影箱内从而控制纵轴与横轴的转动，挂杆的上方连接纵轴，且内侧与横轴连接，实现了摄影装置上下左右的航拍。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该摄影云台的摄影箱体积小、质量较轻，从而方便与无人机进行搭载，同时在装置本体上还设有横轴及纵轴。横轴可遥控实现俯仰调整视角，纵轴内置陀螺仪维持摄像机平衡状态，避免画面因飞行倾角出现抖动，遇到大风和雨雪天气也能够有效的起到保护效果，而且摄影箱还搭载有普通的单反摄像头及红外成像头，能够在白天及黑夜进行拍摄，在未来具有广泛的使用前景。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。