一种多回角电动执行器的制作方法

本实用新型具体涉及一种多回角电动执行器。

背景技术：

现有的电动执行器，通过调节器向执行箱内的执行机构发送指令，转轴带动扭矩输出轴转动输出相应的角度值，扭矩输出轴的转动角度决定了控制阀的开闭状态以及开启程度，但是扭矩输出轴的转动因为存在转动惯性的原因，往往导致最后控制阀的开启程度，也就是说控制阀的开启角度值和设定值存在一定的误差，从而影响了角行程电动执行器对于控制阀的控制精度，从而影响了整个工艺效果。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种具备转动角度限位功能的多回角电动执行器。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种多回角电动执行器，包括执行箱、控制箱、转轴、扭矩输出轴以及位于控制箱内的调节器，所述执行箱的外壁上设置有转动器装置，所述转动器装置为圆环结构并且与扭矩输出轴的截面呈外同心圆设置，所述转动器装置上设置有圆环型的转动盘，所述转动盘上设置有限位块，所述扭矩输出轴上设置有与限位块相配合的限位横向杆，所述转动器装置连接着控制器。

进一步地，所述转动器装置和扭矩输出轴之间存在一定距离，避免了转动器装置和扭矩输出轴相接触影响扭矩输出轴的正常转动。

进一步地，所述控制器位于控制箱内。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，通过转动盘将限位块事先转动至指定位置，利用限位块挡住限位横向杆来对扭矩输出轴进行限位，从而保证了扭矩输出轴的输出高精度，解决了之前因为惯性的影响，扭矩输出轴的输出精度较低的问题，从而提升了电动执行器对于控制阀的控制精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转动器装置和扭矩输出轴的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种多回角电动执行器，包括执行箱1、控制箱2、转轴3、扭矩输出轴4以及位于控制箱2内的调节器8，所述执行箱1的外壁上设置有转动器装置5，所述转动器装置5为圆环结构并且与扭矩输出轴4的截面呈外同心圆设置，所述转动器装置5上设置有圆环型的转动盘6，所述转动盘6上设置有限位块61，所述扭矩输出轴4上设置有与限位块61相配合的限位横向杆41，所述转动器装置5连接着控制器7，所述转动器装置5和探测扭矩输出轴4之间存在一定距离，所述控制器7位于控制箱2内。

本实用新型的运作流程为：首先根据本次工艺要求的阀门开启程度，计算出扭矩输出轴4的对应转动角度值，先在控制器7上输入转动角度值启动转动器装置5，转动盘6开始转动对应的角度值，转动盘6转动完毕后限位块61处于本次扭矩输出轴4对应的终点位置处，然后再通过调节器8将转动角度值发送指令给执行箱1内的执行机构，执行机构启动，转轴3转动带动扭矩输出轴4转动至指定的角度值，限位块61能够挡住限位横向杆41，阻止扭矩输出轴4因为惯性继续转动，从而确保了扭矩输出轴4的实际转动角度值等于设定的转动角度值。