1.一种短中空杯形谐波减速器，其特征在于：包括柔轮(3)，所述柔轮(3)包括同轴设置的筒部(31)和环部(32)，所述筒部(31)的一端外圆周壁上设置有沿周向均匀分布的外齿(34)，所述筒部(31)的另一端一体设置有径向向外延伸的翻边(33)，所述翻边(33)位于所述环部(32)的内侧，且与所述环部(32)的内侧一体连接，所述翻边(33)背向所述外齿(34)的端面与所述环部(32)背向所述外齿(34)的端面齐平，所述翻边(33)的轴向厚度与所述筒部(31)的径向厚度一致，所述环部(32)的轴向厚度大于所述翻边(33)的轴向厚度，所述筒部(31)的长度与所述筒部(31)的内径的比值≤0.5。
2.根据权利要求1所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(3)位于壳体(1)内部，所述柔轮(3)的环部(32)通过压盖(2)沿轴向压紧在所述壳体(1)的端部，并通过螺钉或者螺栓同时穿过所述压盖(2)、所述壳体(1)和所述环部(32)形成所述压盖(2)、所述壳体(1)和所述柔轮(3)之间的连接固定。
3.根据权利要求2所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述壳体(1)面向所述压盖(2)的端部设置有用于容纳所述环部(32)的凹槽，所述环部(32)位于所述凹槽内，所述压盖(2)上具有与所述凹槽匹配的凸起，所述凸起将所述环部(32)压紧在所述凹槽内。
4.根据权利要求3所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述壳体(1)远离所述环部(32)的一端通过第一轴承(4)连接有刚轮(5)，所述刚轮(5)的内齿与所述柔轮(3)的外齿(34)啮合，所述柔轮(3)的内圆周壁通过柔性轴承(6)转动连接有凸轮(7)，所述凸轮(7)同轴连接有输入联轴套(8)。
5.根据权利要求4所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述第一轴承(4)的外环通过螺钉或者螺栓与所述壳体(1)连接，所述第一轴承(4)的内环通过螺钉或者螺栓与所述刚轮(5)连接。
6.根据权利要求5所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述输入联轴套(8)的一端与所述凸轮(7)固定连接，所述输入联轴套(8)的另一端与所述压盖(2)转动连接。
7.根据权利要求6所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述输入联轴套(8)上一体设置有限位外圈(81)，所述凸轮(7)上设置有通孔，所述输入联轴套(8)伸入所述通孔内，所述限位外圈(81)与所述凸轮(7)的一端抵紧，并通过同时穿过所述限位外圈(81)和凸轮(7)的螺钉或者螺栓形成凸轮(7)与所述限位外圈(81)之间的连接固定。
8.根据权利要求7所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承(6)的内环通过定位挡圈(9)和所述限位外圈(81)压紧，所述定位挡圈(9)通过螺钉或者螺栓与所述凸轮(7)连接固定。
9.根据权利要求8所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述输入联轴套(8)与所述压盖(2)之间设置有第二轴承(10)，所述第二轴承(10)的外环通过轴承外环压盖(11)压紧在所述压盖(2)上，所述轴承外环压盖(11)与所述压盖(2)通过螺钉或者螺栓固定，所述第二轴承(10)的内环通过轴承内环压盖(12)压紧在所述压盖(2)上，所述轴承内环压盖(12)与所述压盖(2)通过螺钉或者螺栓固定。
10.根据权利要求4至9中任意一项所述的短中空杯形谐波减速器，其特征在于：所述输入联轴套(8)的联轴孔为花键孔或者带平键槽的圆孔。