1.一种道闸的一体齿轮机芯传动机构，其特征在于：包括形星齿轮减速箱，所述形星齿轮减速箱包括机箱和设置在所述机箱内的形星齿轮减速机构，所述机箱为筒状，所述机箱的端面连接有直流伺服电机，所述形星齿轮减速箱的输入端与所述直流伺服电机连接，所述形星齿轮减速箱的输出端设有传动主轴，所述机箱的侧面连接有安装支架和固定脚，所述安装支架包括呈八字型安装的左支撑脚、右支撑脚，所述左支撑脚与所述机箱的侧面之间连接有左加强板，所述右支撑脚与所述机箱的侧面之间连接有右加强板。
2.根据权利要求1所述的道闸的一体齿轮机芯传动机构，其特征在于：所述直流伺服电机位于所述机箱的一端，所述传动主轴位于所述机箱的另一端。
3.根据权利要求1所述的道闸的一体齿轮机芯传动机构，其特征在于：所述机箱的一端连接有前端端盖，所述机箱的另一端连接有后端端盖，所述前端端盖上设有供传动主轴伸出的通孔，所述传动主轴穿过所述通孔，所述后端端盖与所述直流伺服电机连接。
4.根据权利要求1所述的道闸的一体齿轮机芯传动机构，其特征在于：所述固定脚有三个并沿所述机箱的周向间隔120度设置。
5.根据权利要求1所述的道闸的一体齿轮机芯传动机构，其特征在于：所述左支撑脚设有沿所述机箱的轴线朝直流伺服电机方向凸出的左凸出部，所述左凸出部位于所述直流伺服电机的正下方。
6.根据权利要求1所述的道闸的一体齿轮机芯传动机构，其特征在于：所述右支撑脚设有沿所述机箱的轴线朝直流伺服电机方向凸出的右凸出部，所述右凸出部位于所述直流伺服电机的正下方。