九挡变速器的制作方法

本实用新型涉及变速器的技术领域，特别涉及一种九挡变速器。

背景技术：

双离合器变速器(DCT)具有换挡相对较为平顺、基本无动力中断等优势，已经广泛应用于车辆。

由于设置有两个离合器，双离合器变速器可以相应地设置更多的挡位，使得相邻的挡位之间的传动比差距更小，使得换挡更为平滑。现有的一些变速器中，由于挡位较多，一些相邻挡位的传动路线之间彼此存在干扰，换挡之前不能实现挡位预挂，影响了换挡的平滑。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变速器，以解决换挡时不能实现挡位预挂的问题

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种九挡变速器，其中，所述九挡变速器包括第一离合器、第二离合器、传动连接于所述第一离合器输出端的第一输入轴、传动连接于所述第二离合器输出端的第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴、二挡齿轮组、三挡齿轮组、四挡齿轮组、五挡齿轮组、六挡齿轮组、七挡齿轮组以及八挡齿轮组，

其中，所述第一输入轴和所述第二输入轴同轴设置，

所述第一输入轴能够分别通过所述三挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴以实现三挡传动比、通过所述五挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴以实现五挡传动比、通过所述七挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴以实现七挡传动比，

所述第二输入轴能够分别通过所述二挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴以实现二挡传动比、通过所述四挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴以实现四挡传动比、通过所述六挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴以实现六挡传动比、通过所述八挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴以实现八挡传动比，

所述第一输入轴能够依次通过所述三挡齿轮组、所述四挡齿轮组、所述二挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴以实现一挡传动比；所述第一输入轴能够依次通过所述七挡齿轮组、所述六挡齿轮组、所述八挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴以实现九挡传动比。

进一步的，所述第二输入轴为空心轴，所述第一输入轴穿过所述第二输入轴设置。

进一步的，所述第一离合器和所述第二离合器共同形成为双边离合器。

进一步的，所述第二输出轴上设置有能够与所述三挡齿轮组传动连接的三挡同步器、能够与所述四挡齿轮组传动连接的四挡同步器、能够与所述六挡齿轮组传动连接的六挡同步器以及能够与所述七挡齿轮组传动连接的七挡同步器。

进一步的，所述九挡变速器包括同轴地传动连接于所述第二输出轴的综合同步器，所述三挡同步器、所述七挡同步器、所述四挡同步器、所述六挡同步器分别能够传动连接于所述综合同步器。

进一步的，所述第一输出轴上设置有能够与所述二挡齿轮组传动连接的二挡同步器、能够与所述五挡齿轮组传动连接的五挡同步器以及能够与所述八挡齿轮组传动连接的八挡同步器。

进一步的，所述三挡同步器和所述七挡同步器共同形成为双边同步器，所述四挡同步器和所述六挡同步器共同形成为双边同步器，所述八挡同步器和所述二挡同步器共同形成为双边同步器。

进一步的，所述六挡齿轮组和所述八挡齿轮组共用同轴地传动连接于所述第二输入轴的齿轮。

进一步的，所述变速器包括倒挡齿轮组，所述第二输入轴依次通过二挡齿轮组、倒挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴以实现倒挡传动比。

进一步的，所述第二输出轴上设置有能够与所述倒挡齿轮组传动连接的倒挡同步器，所述倒挡齿轮组与所述二挡齿轮组共用同轴设置于所述第一输出轴的齿轮。

相对于现有技术，本实用新型所述的九挡变速器具有以下优势：

本实用新型所述的九挡变速器中，各个挡位交替地传动连接于两个不同输入轴，相邻的挡位分别以两个不同的输入轴为动力，传动路线互相不干扰，可以允许挡位预挂，提高了换挡的平滑性，提升驾驶体验。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施方式所述的九挡变速器的原理图。

附图标记说明：

1-二挡从动齿轮，2-二挡主动齿轮，3-倒挡从动齿轮，4-八挡从动齿轮，5-六挡主动齿轮，6-六挡从动齿轮，7-四挡主动齿轮，8-四挡从动齿轮，9-三挡主动齿轮，10-三挡从动齿轮，11-五挡从动齿轮，12-五挡主动齿轮，13-七挡主动齿轮，14-七挡从动齿轮，15-第一输出齿轮，16-第二输出齿轮，17-第二输入轴，18-第一输入轴，19-第一输出轴，20-第二输出轴，21-第一离合器，22-第二离合器，A-七挡同步器，B-三挡同步器，C-四挡同步器，D-六挡同步器，E-综合同步器，F-倒挡同步器，H-五挡同步器，I-八挡同步器，J-二挡同步器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种九挡变速器，其中，所述九挡变速器包括第一离合器21、第二离合器22、传动连接于所述第一离合器21输出端的第一输入轴18、传动连接于所述第二离合器22输出端的第二输入轴17、第一输出轴19、第二输出轴20、二挡齿轮组、三挡齿轮组、四挡齿轮组、五挡齿轮组、六挡齿轮组、七挡齿轮组以及八挡齿轮组，

其中，所述第一输入轴18和所述第二输入轴17同轴设置，

所述第一输入轴18能够分别通过所述三挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴20以实现三挡传动比、通过所述五挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴19以实现五挡传动比、通过所述七挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴20以实现七挡传动比，

所述第二输入轴17能够分别通过所述二挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴19以实现二挡传动比、通过所述四挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴20以实现四挡传动比、通过所述六挡齿轮组传动连接于所述第二输出轴20以实现六挡传动比、通过所述八挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴19以实现八挡传动比，

所述第一输入轴18能够依次通过所述三挡齿轮组、所述四挡齿轮组、所述二挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴19以实现一挡传动比；所述第一输入轴18能够依次通过所述七挡齿轮组、所述六挡齿轮组、所述八挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴19以实现九挡传动比。

第一离合器21输入端和第二离合器22的输入端可以传动连接于电机、发动机等动力输出装置。第一输入轴18和第二输入轴17同轴设置，并且可以具有相同的转动方向，以输出同向的转矩。并且，第一输入轴18和第二输入轴17可以与第一输出轴19和第二输出轴20平行。

在二挡到八挡传动中，每个挡位均采用各自相对较为独立的传动齿轮组进行传动，例如，这些传动齿轮组一般可以包括分别与主动轴和从动轴同轴设置的两个齿轮，从而实现平行轴传动。而一挡和九挡传动中，采用了二挡齿轮组到八挡齿轮组中的三个，通过三次传动(每个齿轮组视为一次传动，即通过两个啮合齿轮实现的传动)而实现对应的传动比。

由于一挡和九挡传动采用了二挡到八挡的传动齿轮组，可以减少传动齿轮组的数量，从而减少轴向长度，降低变速器的整体长度，便于空间结构设计。

本方案的九挡变速器中，在一挡到九挡传动中，交替地使用第一输入轴18和第二输入轴17，从而在变换挡位时(从奇数挡向偶数挡，或从偶数挡向奇数挡)，可以允许提前预挂相邻的挡位，即提前实现传动齿轮组的传动连接，随后变换第一离合器21和第二离合器22即可，即选择由第一输入轴18或第二输入轴17输出，提高换挡的平滑性，增强驾驶舒适性。

其中，所述第二输入轴17为空心轴，所述第一输入轴18穿过所述第二输入轴17设置。第一输入轴18和第二输入轴17彼此套设，可以减少轴向长度，节省空间。

进一步的，所述第一离合器21和所述第二离合器22共同形成为双边离合器。在所述双边离合器中，第一离合器21和第二离合器22具有相同的输入端，并且所述双边离合器可以选择为以第一离合器21或第二离合器22输出转矩，即选择为以第一输入轴18或第二输入轴17输出转矩，第一输入轴18和第二输入轴17不能同时输出转矩，即第一输入轴18和第二输入轴17不能同时连接于各自对应的离合器。两个输入轴同轴套设，并且两个离合器形成为双边离合器，可以减少整体占用的轴向空间，更便于变速器的结构设计。

进一步的，所述第二输出轴20上设置有能够与所述三挡齿轮组传动连接的三挡同步器B、能够与所述四挡齿轮组传动连接的四挡同步器C、能够与所述六挡齿轮组传动连接的六挡同步器D以及能够与所述七挡齿轮组传动连接的七挡同步器A。

其中，所述三挡齿轮组包括两个彼此啮合的齿轮，即同轴连接于第一输入轴18的三挡主动齿轮9和同轴设置于第二输出轴20的三挡从动齿轮10，三挡同步器B可以将三挡从动齿轮10同步传动连接于第二输出轴20(例如通过综合同步器E)，从而实现第一输入轴18与第二输出轴20的传动连接，可以实现三挡传动比。

其中，所述四挡齿轮组包括两个彼此啮合的齿轮，即同轴连接于第二输入轴17的四挡主动齿轮7和同轴设置于第二输出轴20的四挡从动齿轮8，四挡同步器C可以将四挡从动齿轮8同步传动连接于第二输出轴20(例如通过综合同步器E)，从而实现第二输入轴17与第二输出轴20的传动连接，可以实现四挡传动比。

其中，所述六挡齿轮组包括两个彼此啮合的齿轮，即同轴连接于第二输入轴17的六挡主动齿轮5和同轴设置于第二输出轴20的六挡从动齿轮6，六挡同步器D可以将六挡从动齿轮6同步传动连接于第二输出轴20(例如通过综合同步器E)，从而实现第二输入轴17与第二输出轴20的传动连接，可以实现六挡传动比。

其中，所述七挡齿轮组包括两个彼此啮合的齿轮，即同轴连接于第一输入轴18的七挡主动齿轮13和同轴设置于第二输出轴20的七挡从动齿轮14，七挡同步器A可以将七挡从动齿轮14同步传动连接于第二输出轴20(例如通过综合同步器E)，从而实现第一输入轴18与第二输出轴20的传动连接，可以实现七挡传动比。

另外，三挡从动齿轮10、四挡从动齿轮8、六挡从动齿轮6以及七挡从动齿轮14分别能够相对于第二输出轴20转动。所述三挡同步器B、所述七挡同步器A、所述四挡同步器C、所述六挡同步器D可以是能够直接连接于第二输出轴20的形式，也可以为借助其他传动件连接于第二输出轴20的形式，并且以上四个同步器之间也可以存在连接关系。

进一步的，所述九挡变速器包括同轴地传动连接于所述第二输出轴20的综合同步器E，所述三挡同步器B、所述七挡同步器A、所述四挡同步器C、所述六挡同步器D分别能够传动连接于所述综合同步器E。如图1所示，三挡同步器B、七挡同步器A、四挡同步器C、六挡同步器D以及综合同步器E均同轴地设置在第二输出轴20上，其中，综合同步器E可以直接与第二输出轴20同步连接，而三挡同步器B、七挡同步器A、四挡同步器C、六挡同步器D只是套设在第二输出轴20上，而不能与第二输出轴20直接连接，需要通过综合同步器E而传动连接于第二输出轴。其中，四挡同步器C和三挡同步器B可以同步连接，从而实现三挡齿轮组与四挡齿轮组之间的传动连接，并且七挡同步器A和六挡同步器D可以同步连接，从而实现七挡齿轮组和六挡齿轮组之间的传动连接。

另外，所述第一输出轴19上设置有能够与所述二挡齿轮组传动连接的二挡同步器J、能够与所述五挡齿轮组传动连接的五挡同步器H以及能够与所述八挡齿轮组传动连接的八挡同步器I。

其中，所述二挡传动齿轮组包括两个彼此啮合的齿轮，即同轴连接于第二输入轴17的二挡主动齿轮2和同轴设置于第一输出轴19的二挡从动齿轮1，二挡同步器J可以将二挡从动齿轮1同步传动连接于第一输出轴19，从而实现第二输入轴17与第一输出轴19的传动连接，可以实现二挡传动比。

其中，所述五挡齿轮组包括两个彼此啮合的齿轮，即同轴地连接于第一输入轴18的五挡主动齿轮12和同轴设置于第一输出轴19的五挡从动齿轮11，五挡同步器H可以将五挡从动齿轮11同步传动连接于第一输出轴19，从而实现第一输入轴18与第一输出轴19的传动连接，可以实现五挡传动比。

其中，所述八挡齿轮组包括两个彼此啮合的齿轮，即同轴地连接于第二输入轴17的六挡主动齿轮5和同轴地设置于第一输出轴19的八挡从动齿轮4，八挡同步器I可以将八挡从动齿轮11同步传动连接于第一输出轴19，从而实现第二输入轴17与第一输出轴19的传动连接，可以实现八挡传动比。

另外，二挡从动齿轮1、八挡从动齿轮4以及五挡从动齿轮11可以相对于第一输出轴19转动。

进一步的，所述三挡同步器B和所述七挡同步器A共同形成为双边同步器，所述四挡同步器C和所述六挡同步器D共同形成为双边同步器，所述八挡同步器I和所述二挡同步器J共同形成为双边同步器。两个同步器形成双边同步器时，可以共用一部分结构，减少整体部件数量，特别是可以减少轴向长度。例如，同步器可以包括与第一输出轴19或第二输出轴20同轴的花键毂和接合套，通过移动接合套，可以使得接合套同时与花键毂和其他齿轮的轴向接合，实现花键毂和其他齿轮的同步转动，实现同步作用，双边同步器中，可以使得两个同步器共用一个花键毂和接合套，当然，不同类型的同步器的结构不同，但仍然存在可以共用的部分。

此外，所述六挡齿轮组和所述八挡齿轮组共用同轴地传动连接于所述第二输入轴17的齿轮。如图1所示，所述六挡齿轮组和所述八挡齿轮组均包括六挡主动(或八挡主动)齿轮5，减少了设置在第二输入轴17上的齿轮数量，可以减少轴向长度。

另外，所述变速器包括倒挡传齿轮组，所述第二输入轴17依次通过所述二挡齿轮组、所述倒挡齿轮组传动连接于所述第一输出轴19以实现倒挡传动比。第二输入轴17与第一输出轴19之间通过二挡齿轮组和倒挡齿轮组实现倒挡传动，即第二输入轴17的转矩通过二次平行轴传动后转变为相反方向的转矩，实现倒挡传动。

具体的，所述第二输出轴20上设置有能够与所述倒挡齿轮组传动连接的倒挡同步器F，所述倒挡齿轮组与所述二挡齿轮组共用同轴设置于所述第一输出轴19的齿轮。所述倒挡齿轮组包括二挡从动齿轮1和倒挡从动齿轮3，二挡主动齿轮2传动连接于二挡从动齿轮1，二挡从动齿轮1啮合于倒挡从动齿轮3，倒挡同步器F可以将倒挡从动齿轮3传动连接于第二输出轴20，在倒挡传动中，第二输入轴17与第二输出轴20之间存在二次齿轮啮合，实现第二输出轴20相对于第二输入轴17的反向转动。其中，第二输入轴17、第一输出轴19以及第二输出轴20不共面，从而保证二挡从动齿轮1能够与倒挡从动齿轮3啮合。

在本方案的九挡变速器中，一到九挡及倒挡(R挡)的传动路线如下所示。

一挡传动路线：

第一离合器21→第一输入轴18→三挡主动齿轮9→三挡从动齿轮10→三挡同步器B→四挡同步器C→四挡从动齿轮8→四挡主动齿轮7→第二输入轴17→二挡主动齿轮2→二挡从动齿轮1→二挡同步器J→第一输出轴19→第一输出齿轮15→输出；

二挡传动路线：

第二离合器22→第二输入轴17→二挡主动齿轮2→二挡从动齿轮1→二挡同步器J→第一输出轴19→第一输出齿轮15→输出；

三挡传动路线：

第一离合器21→第一输入轴18→三挡主动齿轮9→三挡从动齿轮10→三挡同步器B→综合同步器E→第二输出轴20→第二输出齿轮16→输出；

四挡传动路线：

第二离合器22→第二输入轴17→四挡主动齿轮7→四挡从动齿轮8→四挡同步器C→综合同步器E→第二输出轴20→第二输出齿轮16→输出；

五挡传动路线：

第一离合器21→第一输入轴18→五挡主动齿轮12→五挡从动齿轮11→五挡同步器H→第一输出轴19→第一输出齿轮15→输出；

六挡传动路线：

第二离合器22→第二输入轴17→六挡主动齿轮5→六挡从动齿轮6→六挡同步器D→综合同步器E→第二输出轴20→第二输出齿轮16→输出；

七挡传动路线：

第一离合器21→第一输入轴18→七挡主动齿轮13→七挡从动齿轮14→七挡同步器A→综合同步器E→第二输出轴20→第二输出齿轮16→输出；

八挡传动路线：

第二离合器22→第二输入轴17→六挡主动齿轮5→八挡从动齿轮4→八挡同步器I→第一输出轴19→第一输出齿轮15→输出；

九挡传动路线：

第一离合器21→第一输入轴18→七挡主动齿轮13→七挡从动齿轮14→七挡同步器A→六挡同步器D→六挡从动齿轮6→六挡主动齿轮5→八挡从动齿轮4→八挡同步器I→第一输出轴19→第一输出齿轮15→输出；

倒挡传动路线：

第二离合器22→第二输入轴17→二挡主动齿轮2→二挡从动齿轮1→倒挡从动齿轮3→倒挡同步器F→第二输出轴20→第二输出齿轮16→输出。

在本方案的九挡变速器中，三挡主动齿轮9、五挡主动齿轮12和七挡主动齿轮13同轴地连接于第一输入轴18，即与第一输入轴18同步转动，二挡主动齿轮2、六挡主动齿轮5、四挡主动齿轮7分别同轴地连接于第二输入轴17，即与第二输入轴17同步转动，二挡从动齿轮1、八挡从动齿轮4和五挡从动齿轮11同轴地设置于第一输出轴19，即能够相对于第一输出轴19转动，并且可以通过对应的同步器连接于第一输出轴19，三挡从动齿轮10、四挡从动齿轮8、六挡从动齿轮6和七挡从动齿轮14同轴地设置于第二输出轴20，即能够相对于第二输出轴20转动，并且可以通过对应的同步器连接于第二输出轴20。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。