1.一种杆接头结构，包括盘头和连接其上的至少3根杆件（1），其特征是，杆件在与盘头连接的一端上设有径向的铰接轴（11），铰接轴成对设置，突出于杆件表面；盘头包括互相扣合的上盖（2）和下盖（3）；上盖上对应杆件的连接点设有与杆件转动幅度适配的杆件孔（21），杆件孔内设有与铰接轴适配的轴座（22），轴座为开口方向朝向下盖方向的U形槽，靠近杆件的一端开放；下盖上突起的对应设有轴座封闭块（31），下盖与上盖扣合后，轴座封闭块的端面与轴座的开口紧贴。
2.根据权利要求1所述的一种杆接头结构，其特征是，所述杆件的主体为圆杆，与盘头连接的端部为方杆，铰接轴设于方杆的一对对称面上；方杆截面的边长大于圆杆的直径；杆件孔的平面展开形状为矩形，其宽度与方杆截面的边长适配，小于方杆截面的对角线长度。
3.根据权利要求1或2所述的一种杆接头结构，其特征是，杆件孔的长度方向的两端均设有与杆件端部形状适配的转动限位结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种杆接头结构，其特征是，上盖与下盖的连接方式为螺纹连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种杆接头结构，其特征是，所述杆件的数量为2根，且2根杆件的轴向平行。
6.根据权利要求5所述的一种杆接头结构，其特征是，下盖的外表面上设有与篷布固定的系绳结构（32）。
7.根据权利要求1或2所述的一种杆接头结构，其特征是，所述杆件的数量为3根，其中2根杆件的轴向平行，另一根杆件的轴向与其它2根杆件的轴向垂直。
8.根据权利要求1或2所述的一种杆接头结构，其特征是，所述杆件的数量为4根，相对的2根杆件的轴向平行，且相邻杆件的轴向彼此垂直。