一种可双向安装的遇阻即停传动系统的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及卷帘门机的传动系。

背景技术：

传统的机械传动领域中，尤其是卷帘门的传动体系中，需要针对不同转向的安装需求，分别提供遇阻即停机构，这不仅提高了生产成本，同时还容易造成安装成错、安装成本高、维护成本高的问题。

为了克服上述问题，现已有技术提供了一种遇阻即停的传动系统，该系统是在电机输出轴上设计了离合盘和链轮，利用离合联轴盘和小链轮在发生相对转动时，离合盘的轴向位移来触发微动开关，实现控制电机反转；缺陷在于：该传动系统在进行变向安装时（即切换转向的安装需求），需要进行拆装调整离合盘和链轮的位置，以改变安装方向（由左安装切换到右安装，或者由右安装切换到左安装），才能实现遇阻即停功能，故安装较为麻烦；部分已安装传动系统的卷门机则需要对相应部件拆卸后才能安装，使用不方便。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本新型提供了一种遇阻即停传动系统，以实现能够不需拆卸即可以切换左右安装，且能够稳定的实现遇阻即停或遇阻反转功能。

为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：

一种可双向安装的遇阻即停传动系统，包括电机、传动系统和小链轮；所述小链轮驱动帘门上下行，所述电机通过传动系统驱动小链轮转动；所述传动系统设有驱动轴和离合盘，所述驱动轴连接于电机并与电机同步转动；所述离合盘套置于驱动轴上并与驱动轴同步转动，并可在驱动轴上发生轴向位移；在所述离合盘的盘面上沿周向设有两个或以上的轴向齿，在所述小链轮的轮面上沿周向设有两个或以上的反轴向齿；所述轴向齿与反轴向齿相互匹配，当小链轮与离合盘沿顺时针方向和逆时针方向相对转动时，均通过轴向齿与反轴向齿相互动顶靠，而使离合盘相对于小链轮在轴向上发生位移。

至少存在两个反轴向齿位于轴向齿的转动轨迹上，并分别位于轴向齿的两侧，所述轴向齿的两侧均为斜面，使得所述轴向齿两侧的反轴向齿沿轴向齿斜面发生位移时，离合盘在轴向上与小链轮发生相对位移。

至少存在两个轴向齿位于反轴向齿的转动轨迹上，并分别位于反轴向齿的两侧，所述反轴向齿的两侧均为斜面，使得所述反轴向齿两侧的轴向齿沿反轴向齿斜面发生位移时，离合盘在轴向上与小链轮发生相对位移。

所述小链轮在远离小链轮转动轴线的轮面上设有一个或多个切换槽或切换孔；所述驱动轴上设有一个或多个驱动部，所述驱动部伸入切换槽或切换孔内，使得小链轮与驱动轴可以发生相对转动，且相对转动的角度范围受到限制。

所述离合盘在远离离合盘转动轴线的轮面上设有一个或多个切换槽或切换孔；所述驱动轴上设有一个或多个驱动部，所述驱动部伸入切换槽或切换孔内，使得离合盘与驱动轴可以发生相对转动，且相对转动的角度范围受到限制。

所述离合盘上切换槽或切换孔的相对转动角度范围大于小链轮上切换槽或切换孔的相对转动角度范围。

上述技术方案的有益之处在于：

本新型提供了一种可双向安装的遇阻即停传动系统，由于在小链轮的中心设计凸出槽，且小链轮和离合盘之间设计轴向齿和反轴向齿，利用轴向齿和反轴向齿的配合，即可以实现控制小链轮和离合盘发生相对位移，从而触发微动开关，控制电机停止或反转；在安装时，也不需考虑电机位置而调整小链轮和离合盘的位置，无论是左向安装还是右向安装，均可正常运行，实现遇阻即停或遇阻反转功能。

下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

附图说明

图1为本新型实施例1结构示意图；

图2为本新型实施例1传动系统的结构示意图；

图3为本新型实施例1离合盘的结构示意图；

图4为本新型实施例1小链轮的结构示意图；

图5为本新型实施例1小链轮的正视图；

图6为本新型实施例1离合盘的正视图；

图7为本新型实施例4安装过渡轮的结构示意图；

图8为本新型实施例4过渡轮的结构示意图；

图9为本新型实施例4过渡轮另一结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种可双向安装的遇阻即停传动系统，包括卷筒1（驱动机构）、电机2（电机）和支架板3；所述卷筒1、电机2均安装设置于支架板3上；所述电机2通过一传动系统4连接卷筒；所述传动系统4包括小链轮40和大链轮20，所述小链轮40和大链轮20均设置于支架板3上；所述的小链轮40通过链条21与大链轮20传动连接，所述大链轮20与卷筒同步转动；

具体地，所述传动系统还包括离合盘41和驱动轴（即图中电机输出轴），离合盘41套装在电机输出轴2上，并可与电机2输出轴相对转动；在所述离合盘41与小链轮40相对的侧壁面上设置有轴向齿410（轴向位移模块）以及微动开关，轴向齿410设置有两个，轴向齿410均围绕离合盘41中心设置；在小链轮40与离合盘轴向齿410相对的侧壁面上设置有反轴向齿400（轴向位移模块），反轴向齿400设置有四个，所述轴向齿410与反轴向齿400相互匹配，当小链轮40与离合盘41沿顺时针方向和逆时针方向相对转动时，均通过轴向齿410与反轴向齿400相互动顶靠，而使离合盘41相对于小链轮40在轴向上发生位移。

更具体地，所述的轴向齿410也可以是设置四个，四个轴向齿分别设置在四个反轴向齿400之间。

更具体地，所述的轴向齿410设置有六个或六个以上；由于反轴向齿宽度较小，通过这样的设置，可以进一步降低轴向齿及反轴向齿变形的可能性。

具体地，至少存在两个反轴向齿400位于轴向齿410的转动轨迹上，并分别位于轴向齿410的两侧，所述轴向齿410的两侧均为斜面，使得所述轴向齿410两侧的反轴向齿400沿轴向齿410斜面发生位移时，离合盘41在轴向上与小链轮40发生相对位移。

更具体地，反轴向齿弧面401与轴向齿的弧面411相互之间摩擦力与电机2输出轴轴线不成直角，当反轴向齿401与轴向齿411的相互作用力小于轴向齿弧面411与反轴向齿弧面401相互之间作用力时，小链轮40与离合盘41在轴向上发生相对位移。

更具体地，还设置有复位机构5，轴向齿弧面411与反轴向齿弧面401相互之间作用力来自于复位机构，该复位机构5用于在离合盘41处于无外力作用下进行复位作用，复位机构5可以设置在离合盘41与小链轮40之间，也可以是设置在离合盘41与支架板3之间；具体地，该复位机构5可以是弹簧或者拉簧。

具体地，在所述电机输出轴21上的轴线上设置有两个相对的凸出键210（驱动部），离合盘41和小链轮40均套装在电机输出轴21上，且离合盘41与电机输出轴21同步转动，小链轮40与电机输出轴21及离合盘40可相对转动。

更具体地，在所述离合盘41和小链轮40上均设置有键位槽412、402（切换槽或切换孔），键位槽412、402围绕离合盘41、小链轮40的圆心均匀分布，键位槽412、402的内壁面设置有两个相对的凸出槽413、403；所述离合盘41上凸出槽413与电机输出轴21上凸出键210是相匹配的，以此使离合盘与电机输出轴始终同步转动；所述小链轮上凸出槽403的弧面长度大于电机输出轴21上凸出键210的弧面长度，以此使得小链轮能够与电机输出轴发生相对转动，且转动到最大行程（一定角度）时，小链轮与电机输出轴同步转动。

更具体地，所述离合盘41、小链轮40上键位槽412、402的数量，以及电机输出轴21上的凸出键210的数量均可根据需求增加或减少，并不局限于两个，也可以是两个以上。

工作原理：

当电机2通电时，电机2转动，驱动小链轮40转动，同时电机输出轴21上的离合盘41也同步转动，小链轮40驱动大链轮20转动，大链轮20传递给卷轴1，继而控制门帘上升或下降。

当门帘下降遇到阻碍物或阻力时，电机2仍持续运转，但门帘无法下行，就会使小链轮40与电机输出轴21之间发生相对转动（相对转动的行程取决于小链轮上的键位槽403的弧形长度），小链轮40与电机输出轴21相对转动时，离合盘41仍与电机输出轴21同步转动，故此小链轮40与离合盘41也会发生相对转动；小链轮40与离合盘41相对转动时，在离合盘41和小链轮40之间的轴向齿410和反轴向齿401的作用下，离合盘41会克服复位机构5的作用力朝着小链轮40发生位移，从而触发离合盘41轴向位移行程上的微动开关，实现控制电机2停止运转或反转；而当小链轮40与离合盘41相对转动一定角度后（即小链轮上凸出槽的最大弧长），小链轮40与离合盘41、电机输出轴21又会同步转动，故此即能够实现无论是左向安装还是右向安装，均可正常运行。

实施例2

如实施例1所述的一种可双向安装的遇阻即停传动系统，所述至少存在两个轴向齿位于反轴向齿的转动轨迹上，并分别位于反轴向齿的两侧，所述反轴向齿的两侧均为斜面，使得所述反轴向齿两侧的轴向齿沿反轴向齿斜面发生位移时，离合盘在轴向上与小链轮发生相对位移。也就是说，可以是在小链轮上设置轴向齿，离合盘上设置反轴向齿，也可以使得离合盘和小链轮能够在轴向上发生相对位移。

实施例3

如实施例1所述的一种可双向安装的遇阻即停传动系统，所述的离合盘和小链轮由冲压成型，由于本新型的设计，可以降低对离合盘及小链轮强度及硬度的要求，故可以直接采用冲压一体成型，降低生产成本。

现有技术的传动原理是通过离合盘驱动小链轮，再由小链轮驱动卷帘门的上升或下降，离合盘与小链轮均需承载较大的荷载，故此对小链轮及离合盘的本体强度要求较高；本新型是直接通过驱动轴直接驱动小链轮，小链轮驱动卷筒，整个驱动系统避开了离合盘，离合盘所起到的效果仅仅是通过轴向位移来对微动开关的控制，故此不需要对整个驱动系统承担任何的荷载。

实施例4

在所述电机输出轴上还设置有过渡轮42，过渡轮42上也设置有键位槽420，键位槽420围绕过渡轮的圆心均匀分布。

所述的键位槽420可以设置一个或一个以上，具体地，如图8、9所示，可以设置两个，也可以设置一个。

在卷帘门机组中，通常都会设置行程限位器控制卷筒的可旋转圈数，以实现对卷帘上行行程或下行行程进行控制。目前，行程限位器的原理是在电机输出轴上设置一过渡轮，再设计一齿轮传动组与过渡轮啮合传动，通过对齿轮传动组中的齿轮传动比的控制，实现对对电机输出轴正转圈数和反转圈数的控制。

现有技术中，为了实现过渡轮与电机输出轴同步转动，需要在电机输出轴上安装过渡轮的位置设置相应的连接结构或者相应造型工作，大多数是通过插销等构件实现过渡轮与电机输出轴同步转动，这样就会增加加工成本，即过滤轮及电机输出轴上插销槽的加工成本，且会降低过滤轮及电机输出轴的强度；或者是在电机输出轴上及过渡轮相应位置增加键位槽，利用螺杆等构件贯穿键位槽，实现过渡轮与电机输出轴同步转动，这样也会增加加工成本。

而采用本申请的设计，生产时可以与离合盘及小链轮一样直接采用冲压一体成型等方式进行生产，即可以减少后续的造型加工作业，降低生产成本，同时也可以确保过渡轮及电机输出轴的强度。