1.一种气动执行器，包括缸筒(1)、活塞组件(2)、拨叉组件(3)和驱动输出组件(4)，所述拨叉组件(3)包括拨叉(31)和连接机构(32)，所述拨叉(31)通过所述连接机构(32)与所述活塞组件(2)传动连接，其特征在于，
所述拨叉(31)上设置安装孔(33)，所述安装孔(33)的横截面为多边形，所述驱动输出组件(4)包括竖向延伸的驱动轴(41)，所述驱动轴(41)和所述拨叉(31)配合部分的横截面呈与所述安装孔(33)相匹配的多边形，所述驱动轴(41)穿过所述安装孔(33)与所述拨叉(31)联动，所述活塞组件(2)推动所述拨叉(31)驱动所述驱动轴(41)，所述气动执行器还设置有限制所述拨叉(31)沿所述驱动轴(41)轴向移动的限位装置。
2.根据权利要求1所述气动执行器，其特征在于，
所述限位装置包括紧挨所述拨叉(31)上部平面并固设于所述驱动轴(41)上的上支撑套(51)和紧挨所述拨叉(31)下部平面的所述驱动轴(41)上的台阶和/或下支撑套(52)。
3.根据权利要求1所述气动执行器，其特征在于，
所述驱动输出组件(4)还包括设置于所述驱动轴(41)与所述缸筒(1)之间的上轴套(10)和下轴套(11)以及上轴端O型圈(8)和下轴端O型圈(9)，所述上轴套(10)和下轴套(11)分别处于所述驱动轴(41)两端部位以构成所述驱动轴(41)两端的支撑，所述上轴端O型圈(8)和所述下轴端O型圈(9)分别处于所述驱动轴(41)两端轴套外侧部位以构成所述驱动轴(41)两端的密封。
4.根据权利要求1所述气动执行器，其特征在于，
所述安装孔(33)的横截面为正多边形。
5.根据权利要求4所述气动执行器，其特征在于，
所述正多边形为正三角形、正四边形、正六边形、或正八边形。
6.根据权利要求1所述气动执行器，其特征在于，
所述拨叉(31)为矩形，所述矩形长度方向的端部向内部折弯，在所述矩形长度方向的两侧端部设置旋转对称的两个导向槽(34)，所述导向槽(34)和所述安装孔(33)偏心设置，所述导向槽(34)为直线型或弧线型，所述连接机构(32)滑动设置于所述导向槽(34)内，所述连接机构(32)包括贯穿所述活塞的带滚轮或滑块的销轴(321)和开口销(322)。
7.根据权利要求1所述气动执行器，其特征在于，
所述气动执行器为单作用气动执行器或双作用气动执行器。
8.一种气动阀门，其特征在于，包括阀门和如权利要求1至6任一所述的气动执行器。