一种防顶齿齿条机构及齿轮齿条传动装置防顶齿机构的制作方法

本实用新型涉及齿轮与齿条传动技术领域，具体涉及一种防顶齿齿条机构及齿轮齿条传动装置防顶齿机构。

背景技术：

齿轮齿条传动是一种应用十分广泛的传动方式，在许多工厂自动化设备上都有运用。但是，当齿条运动到与齿轮啮合时，很容易出现由于齿轮与齿条并没有处于正确的啮合角度而发生顶齿，导致机构卡死或损坏。由于有这种情况的发生，齿轮齿条的传动装置通常只能让齿轮在齿条的啮合范围内运动。当齿条需要从与一个齿轮啮合行进到与另一个齿轮啮合的时候就需要解决顶齿的问题。现有的解决方式通常是将齿轮调试到正确的啮合角度，降低初始啮合时的速度，提高齿面硬度等；这几种方法会导致成本升高，效率降低，并且有些时候也并不能完全解决此问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的之一在于提供一种防顶齿齿条机构，可以使齿条本体行进到与齿轮啮合时实现柔性接触，并将主齿条逐步引导到正确的啮合位置。

本实用新型的目的之二在于提供一种齿轮齿条传动装置防顶齿机构，避免了齿条本体与齿轮啮合时出现顶齿现象造成机构卡死或损坏，大大提高齿轮齿条的使用寿命。

本实用新型的目的之一通过下述技术方案实现：一种防顶齿齿条机构，包括齿条本体，所述齿条本体包括主齿条和至少一条与所述主齿条端部转动连接的引导齿条。

优选的，所述主齿条的长度大于所述引导齿条的长度。

优选的，所述引导齿条的自由端设置有突出部。

优选的，所述引导齿条为两个，两个所述引导齿条分别连接于所述主齿条的两端。

优选的，所述引导齿条通过齿条连接块连接于所述主齿条的端部，所述引导齿条通过连接轴转动连接于所述齿条连接块。

优选的，所述齿条连接块内设有弹性件，所述弹性件的一端与引导齿条的顶部抵接，另一端与齿条连接块的内顶壁抵制。

优选的，所述弹性件为弹簧。

本实用新型的目的之二通过下述技术方案实现：一种齿轮齿条传动装置防顶齿机构，包括安装座和所述的防顶齿齿条机构，所述安装座上安装有两个齿轮，所述齿轮用于与所述齿条本体啮合。

优选的，所述安装座上还设置有导轨，所述导轨滑动设置有滑块，所述滑块与所述齿条连接块连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型防顶齿齿条机构，引导齿条和主齿条组合成一整个长的齿条本体，主齿条两端活动设置有引导齿条，当该防顶齿齿条机构行进到与齿轮啮合时能够实现柔性接触，通过引导齿条的活动设置与齿轮正确啮合，将主齿条逐步引导到正确的啮合位置，避免齿条结构与齿轮啮合时出现顶齿现象造成卡死或损坏。

本实用新型的齿轮齿条传动装置防顶齿机构，齿轮与齿条初始啮合处为柔性接触，避免了齿条与齿轮啮合时出现顶齿现象造成机构卡死或损坏，使得齿轮与齿条传动的应用更广泛，降低齿轮与齿条冲击时的噪音，大大提高齿轮齿条的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的齿条的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

附图标记为：1、主齿条；2、引导齿条；21、突出部；3、齿条连接块；4、连接轴；5、弹性件；6、安装座；7、齿轮；8、导轨；9、滑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例1

见图1-2，一种防顶齿齿条机构，包括齿条本体，所述齿条本体包括主齿条1和至少一条与主齿条1的端部转动连接的引导齿条2，所述主齿条1和引导齿条2的底部均设置有若干齿。

引导齿条2和主齿条1组合成一整个长的齿条本体，主齿条1的端部活动设置有引导齿条2，当该齿条机构行进到与齿轮7啮合时能够实现柔性接触，通过引导齿条2的活动设置与齿轮7正确啮合，将主齿条1逐步引导到正确的啮合位置，避免齿条结构与齿轮7啮合时出现顶齿现象造成卡死或损坏。具体的，当齿条机构行进至于与齿轮7啮合处，如果不能正常啮合，则引导齿条2被齿轮7顶起，引导齿条2继续行进，使齿轮7与引导齿条2实现正常啮合；当引导齿条2行进至超过齿轮7中心后，引导齿条2恢复到正常状态，齿轮7顺着引导齿条2与主齿条1啮合。本实施例中图示的是主齿条1的两端分别连接有引导齿条2，在其他实施例中，也可以在主齿条1的任意一端连接引导齿条2，另一端不连接引导齿条2。

本实施例中，所述主齿条1的长度大于所述引导齿条2的长度。

引导齿条2长度较短，正常状态下与主齿条1组合成为一个长齿条，假如引导齿条2长度较长，则旋转半径变成，不便于加工及运行。

本实施例中，所述引导齿条2的自由端设置有突出部21，所述突出部21下方设置有用于缓冲的凹槽。

在引导齿条2的自由端设置突出部21，作为缓冲部，突出部21下方不设置齿，弹性件5设置于突出部21的顶部，有利于引导齿条2与齿轮7的啮合及状态恢复。

本实施例中，所述引导齿条2为两个，两个所述引导齿条2分别连接于所述主齿条1的两端。

主齿条1两端分别连接可以活动的引导齿条2，所以主齿条1可以在齿轮7的作用下实现与前后两个方向的齿轮7正常啮合。

本实施例中，所述引导齿条2通过齿条连接块3连接于所述主齿条1的端部，所述引导齿条2通过连接轴4连接于所述齿条连接块3，定义引导齿条2与主齿条1相互抵接平行时的状态为初始状态，则在初始状态下，所述引导齿条2只能绕所述连接轴4向上旋转，在主齿条1与齿轮顺利啮合后，引导齿条2回转复位至初始状态。

连接轴4为销轴，引导齿条2可以绕所述连接轴4向上旋转，引导齿条2只能绕连接轴4单向旋转，具体的，当引导齿条2行进至与齿轮7啮合处，如果不能正常啮合，则引导齿条2被顶起绕连接轴4旋转至一定角度，引导齿条2继续行进，齿轮7与引导齿条2实现正常啮合；当引导齿条2的连接轴4行进至超过齿轮7中心后，引导齿条2恢复到正常状态，齿轮7顺着引导齿条2与主齿条1啮合。

本实施例中，所述齿条连接块3内设有弹性件5，所述弹性件5的一端与引导齿条2的顶部抵接，另一端与齿条连接块3的内顶壁抵制。

在引导齿条2的顶部设置弹性件5，在弹性件5的压力下，使引导齿条2的端部与主齿条1的端部紧密贴合，在引导齿条2与齿轮7的啮合过程中，当引导齿条2的连接轴4行进至超过齿轮7中心后，引导齿条2受弹性件5的压力恢复到正常状态，齿轮7顺着引导齿条2与主齿条1啮合。

本实施例中，所述弹性件5为弹簧。在其他实施例中也可以选择其他合适的弹性件5。

实施例2

见图3，一种齿轮7齿条传动装置防顶齿机构，包括安装座6和实施例1中的防顶齿齿条机构，所述安装座6上安装有两个齿轮7，所述齿轮7用于与所述齿条本体啮合。

具体的，引导齿条2和主齿条1组合成一整个长的齿条本体，主齿条1的端部活动设置有引导齿条2，当该齿条机构行进到与齿轮7啮合时能够实现柔性接触，通过引导齿条2的活动设置与齿轮7正确啮合，将主齿条1逐步引导到正确的啮合位置，避免齿条结构与齿轮7啮合时出现顶齿现象造成卡死或损坏。具体的，当齿条机构行进至于与齿轮7啮合处，如果不能正常啮合，则引导齿条2被齿轮7顶起，引导齿条2继续行进，使齿轮7与引导齿条2实现正常啮合；当引导齿条2行进至超过齿轮7中心后，引导齿条2恢复到正常状态，齿轮7顺着引导齿条2与主齿条1啮合。

本实施例中，所述安装座6上还设置有导轨8，所述导轨8滑动设置有两个滑块9，每一个滑块9分别连接一个齿条连接块3。

滑块9与齿条连接块3，齿条连接块3用于连接主齿条1和引导齿条2，运行过程中，随着齿条机构的传动，齿条连接块3也在滑块9的作用下，沿着导轨8滑动。在其他实施例中，主齿条1只有一端连接有引导齿条2，则滑块9对应的只用设置一个即可。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。