一种智能云台的制作方法

本实用新型是一种智能云台，属于云台设备技术领域。

背景技术：

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

现有技术公开了申请号为：201320115649.9的一种智能云台，包括支架、旋转控制电机、旋转控制行星齿轮组、旋转控制行星齿轮支架、旋转控制齿圈、云台主体、主行星齿轮组、主行星支架、主动齿圈、摄像头和主动电机，所述支架上有云台主体，所述云台主体上有摄像头，所述摄像头通过连接架与主动电机输出轴相连，所述云台主体分成上下两层，所述云台主体下层内有旋转控制电机，所述旋转控制电机上有旋转控制行星齿轮支架，所述旋转控制行星齿轮支架上有旋转控制行星齿轮组，所述旋转控制行星齿轮组外套装有旋转控制齿圈，所述云台主体上层中部有主动电机，所述主动电机上有主行星支架，所述主行星支架上有主行星齿轮组，所述主行星齿轮组外套装有主动齿圈，该智能云台与传统设计相比结构更为合理，体积更小。但是其不足之处在于现有的智能云台只有两个自由度，只能满足简单的拍摄，对于复杂的拍摄要求将无法实现。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能云台，以解决现有的智能云台只有两个自由度，只能满足简单的拍摄，对于复杂的拍摄要求将无法实现的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能云台，其结构包括粗调旋钮、水平调节器、防滑垫、螺丝接孔、固定平台、紧固螺丝、万向球、细调旋钮、角度旋转器、云台主体，所述粗调旋钮与细调旋钮设在云台主体顶部的左右两端上，所述云台主体顶部设有万向球，所述万向球在云台主体顶部进行度旋转，所述云台主体底部设有角度旋转器，所述云台主体嵌在角度旋转器的中间位置上，所述万向球顶部贯穿伸入固定平台内部，所述固定平台内部的中间位置上设有紧固螺丝，所述固定平台顶部设有防滑垫和螺丝接孔，所述防滑垫环绕连接在螺丝接孔四周；所述角度旋转器由锁紧件、滑杆、转动齿轮、摆杆、控制器、旋转刻度盘、限位条组成，所述旋转刻度盘左上端设有滑杆、转动齿轮、摆杆，所述滑杆连接在转动齿轮左下端，所述摆杆与转动齿轮连接转动，所述滑杆、转动齿轮、摆杆相连接转动调整，所述滑杆下端设有锁紧件，所述锁紧件与限位条右端紧密嵌合连接，所述限位条右端与控制器相嵌合，通过旋转刻度盘与云台主体相吻合连接。

进一步地，所述粗调旋钮与细调旋钮设在同一平面上。

进一步地，所述防滑垫底部紧密嵌在固定平台上。

进一步地，所述固定平台左侧设有水平调节器。

进一步地，所述水平调节器下端正对着粗调旋钮。

进一步地，所述限位条为圆弧形结构。

进一步地，所述旋转刻度盘与云台主体连接位置为相等的圆形结构。

有益效果

本实用新型一种智能云台，通过粗调旋钮与细调旋钮互相配合转动调整粗调旋钮与细调旋钮互相配合调整智能云台的转动角度位置，然后用水平调节器辅助调整粗调旋钮和细调旋钮调整智能云台，在调整智能云台时，将滑杆、转动齿轮、摆杆相连接进行摆动，牵扯限位条，用控制器与水平调节器相连进行精确的调整智能云台自由角度位置，使摄像机可以进行高难度拍摄。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能云台的结构示意图；

图2为本实用新型的角度旋转器剖面结构示意图。

图中：粗调旋钮-1、水平调节器-2、防滑垫-3、螺丝接孔-4、固定平台-5、紧固螺丝-6、万向球-7、细调旋钮-8、角度旋转器-9、锁紧件-901、滑杆-902、转动齿轮-903、摆杆-904、控制器-905、旋转刻度盘-906、限位条-907、云台主体-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能云台，其结构包括粗调旋钮1、水平调节器2、防滑垫3、螺丝接孔4、固定平台5、紧固螺丝6、万向球7、细调旋钮8、角度旋转器9、云台主体10，所述粗调旋钮1与细调旋钮8设在云台主体10顶部的左右两端上，所述云台主体10顶部设有万向球7，所述万向球7在云台主体10顶部进行360度旋转，所述云台主体10底部设有角度旋转器9，所述云台主体10嵌在角度旋转器9的中间位置上，所述万向球7顶部贯穿伸入固定平台5内部，所述固定平台5内部的中间位置上设有紧固螺丝6，所述固定平台5顶部设有防滑垫3和螺丝接孔4，所述防滑垫3环绕连接在螺丝接孔4四周；所述角度旋转器9由锁紧件901、滑杆902、转动齿轮903、摆杆904、控制器905、旋转刻度盘906、限位条907组成，所述旋转刻度盘906左上端设有滑杆902、转动齿轮903、摆杆904，所述滑杆902连接在转动齿轮903左下端，所述摆杆904与转动齿轮903连接转动，所述滑杆902、转动齿轮903、摆杆904相连接转动调整，所述滑杆902下端设有锁紧件901，所述锁紧件901与限位条907右端紧密嵌合连接，所述限位条907右端与控制器905相嵌合，通过旋转刻度盘906与云台主体10相吻合连接，所述粗调旋钮1与细调旋钮8设在同一平面上，所述防滑垫3底部紧密嵌在固定平台5上，所述固定平台5左侧设有水平调节器2，所述水平调节器2下端正对着粗调旋钮1。

本专利所说的锁紧件901是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。保证螺母锁紧的可靠性。

在进行使用时，首先将万向球7固定嵌在角度旋转器9顶部，通过紧固螺丝6将万向球7与固定平台5相连接，再把防滑垫3紧密嵌在固定平台5上，将摄像机四个边上分别放置在四块防滑垫3上，通过螺丝接孔4将固定平台5与摄像机相嵌合在一起，通过粗调旋钮1与细调旋钮8互相配合转动调整粗调旋钮与细调旋钮8互相配合调整智能云台的转动角度位置，然后用水平调节器2辅助调整粗调旋钮和细调旋钮8调整智能云台，在调整智能云台时，将滑杆902、转动齿轮903、摆杆904相连接进行摆动，牵扯限位条907，用控制器905与水平调节器2相连进行精确的调整智能云台自由角度位置，使摄像机可以进行高难度拍摄。

本实用新型解决的问题是解决现有的智能云台只有两个自由度，只能满足简单的拍摄，对于复杂的拍摄要求将无法实现的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过粗调旋钮与细调旋钮互相配合转动调整粗调旋钮与细调旋钮互相配合调整智能云台的转动角度位置，然后用水平调节器辅助调整粗调旋钮和细调旋钮调整智能云台，在调整智能云台时，将滑杆、转动齿轮、摆杆相连接进行摆动，牵扯限位条，用控制器与水平调节器相连进行精确的调整智能云台自由角度位置，使摄像机可以进行高难度拍摄。具体如下所述:

所述旋转刻度盘906左上端设有滑杆902、转动齿轮903、摆杆904，所述滑杆902连接在转动齿轮903左下端，所述摆杆904与转动齿轮903连接转动，所述滑杆902、转动齿轮903、摆杆904相连接转动调整，所述滑杆902下端设有锁紧件901，所述锁紧件901与限位条907右端紧密嵌合连接，所述限位条907右端与控制器905相嵌合，通过旋转刻度盘906与云台主体10相吻合连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。