减震无人机云台结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机搭载部件，特别涉及一种减震无人机云台结构。

背景技术：

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。

现有申请公布日为2016.04.20、授权公告号为CN105517903A的专利文献公开了一种云台及其使用的成像装置、以及无人机，该云台，其包括一承载板、一可拆卸地安装于所述承载板上的快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至少一角度调节机构，所述至少一角度调节机构用于与一负载连接，以驱动所述负载转动，所述快拆组件用于将所述云台可拆装地安装于一无人机，所述快拆组件和至少一角度调节机构并排设置于所述承载板上。该承载板与连接板的连接不稳固，容易造成承载板与连接板之间的连接松动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机云台，其承载板具有安装稳固的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种减震无人机云台结构，包括呈正方形设置的承载板及两个与机身固定连接的安装支杆，所述承载板和安装支杆之间设置有减震器；所述减震器通过第一安装件和承载板固定连接，所述减震器通过第二安装件和安装支杆固定连接；所述承载板的角部均设置有与第一安装件相适配的限位凹槽。

通过采用上述技术方案，由承载板呈正方形设置可知，限位凹槽的数量设置为四个，减震器的数量设置为四个，第一安装件设置为四个，第一安装件固定连接承载板和减震器；限位凹槽的设置进一步对第一安装件进行限位，从而第一安装件和限位凹槽相互配合实现对承载板的限位，因此，避免承载板的连接出现松动的情况发生，进而实现承载板的安装具有稳固的优点。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装件包括与所述限位凹槽相适配的第一安装部、与减震器连接的第二安装部以及连接部，所述第一安装部和第二安装部分别连接于所述连接部的两侧，所述第一安装部和第二安装部的朝向相反、相互平行且不重叠。

通过采用上述技术方案，第一安装部的设置用于实现第一安装件和承载板之间的连接，第二安装部的设置用于实现第一安装件和减震器之间的连接，而连接部实现第一安装部和第二安装部之间的连接；此外，第一安装部和第二安装部不处于同一水平面上，当无人机平稳飞行时，连接部的受力为零，当无人机发生颠簸时，连接部开始受力，此时连接部具有减震的作用。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装部的端部呈三角形设置。

通过采用上述技术方案，第一安装部的端部呈三角形设置时，限位凹槽与其适配，增强了限位凹槽对第一安装部的限位作用，从而增强了四个第一安装件对承载板的限位作用，进而增强了承载板的安装强度。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装部的三个角部均设置有第一安装孔。

通过采用上述技术方案，第一安装孔的设置用于实现第一安装件和承载板之间的连接；此外，第一安装孔的数量设置为三个，且呈稳定三角形设置，增强了第一安装件和承载板之间的连接强度和连接稳固性。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装部的端部呈三角形设置，所述第二安装部于远离所述连接部的角部设置有第二安装孔。

通过采用上述技术方案，第二安装部的端部呈三角形设置能够减少第一安装件的重量，使得整体云台结构重量减轻，有利于无人机的平稳飞行；第二安装孔的设置用于实现第一安装件和减震器之间的连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接部设置有贯穿第一安装部与第二安装部的减重孔。

通过采用上述技术方案，减重孔的设置，一方面，第一安装件进行镂空加工，减少第一安装件的重量，使得整体云台结构重量减轻，有利于无人机的平稳飞行；另一方面，降低了连接第一安装部和第二安装部的连接部的刚性，使得第一安装件具有一定的减震作用，进而增强了本实用新型的减震作用。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装件包括第一夹紧部、第二夹紧部以及与减震器固定连接的连接底座，所述第一夹紧部和第二夹紧部分别连接于所述连接底座的一侧，所述第一夹紧部、连接底座和第二夹紧部形成有与所述安装支杆相适配的夹紧空间。

通过采用上述技术方案，连接底座的设置不仅能够实现第二安装件和减震器连接，而且能够实现与第一夹紧部、第二夹紧部之间的连接；安装支杆穿设于第一夹紧部、连接底座和第二夹紧部形成的夹紧空间，进而实现安装支杆和第二安装件之间的连接；因此，实现了减震器和安装支杆之间的固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹紧部的端部设置有第一连接孔，所述第二夹紧部设置有与所述第一连接孔相适配的第二连接孔。

通过采用上述技术方案，可以使用连接件穿设于第一连接孔和第二连接孔，从而实现第一夹紧部和第二夹紧部之间的连接，在一定程度上能够减小夹紧空间，进而实现第二安装件和安装支杆之间的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述连接底座呈正方形设置。

通过采用上述技术方案，呈正方形设置的连接底座能够和减震器的安装底座相适配，便于实现第二安装件和减震器之间连接，进而实现了减震器和安装支杆之间的固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述承载板的角部设置有让位部。

通过采用上述技术方案，让位部的设置能够增大承载板和第一安装部的接触面积，增加承载板和第一安装件之间的连接强度，进而增强了本实用新型的稳固性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其承载板具有安装稳固的优点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为实施例中承载板的结构示意图。

附图标记：1、承载板；11、让位部；12、限位凹槽；2、第一安装件；21、第一安装部；211、第一安装孔；22、连接部；221、减重孔；23、第二安装部；231、第二安装孔；3、减震器；4、第二安装件；41、连接底座；42、第一夹紧部；421、第一连接孔；43、第二夹紧部；5、安装支杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：减震无人机云台结构，参照图1和图2所示， 包括呈正方形设置的承载板1及两个与机身固定连接的安装支杆5，承载板1和安装支杆5之间设置有减震器3；减震器3通过第一安装件2和承载板1固定连接，减震器3通过第二安装件4和安装支杆5固定连接。

参照图2、图3和图4所示，承载板1的角部设置有让位部11，让位部11的设置能够增大承载板1和第一安装件2的接触面积，增加承载板1和第一安装件2之间的连接强度，进而增强了本实用新型的稳固性；且承载板1的角部设置有与第一安装件2相适配的限位凹槽12。限位凹槽12的设置对第一安装件2进行限位，从而第一安装件2和限位凹槽12相互配合实现对承载板1的限位。

参照图2和图3所示，第一安装件2包括与所述限位凹槽12相适配的第一安装部21、与减震器3连接的第二安装部23以及连接部22，第一安装部21和第二安装部23分别连接于连接部22的两侧，第一安装部21和第二安装部23的朝向相反、相互平行且不重叠。第一安装部21的端部和第二安装部23的端部均呈三角形设置，其中，第一安装部21的三个角部均设置有第一安装孔211，第一安装孔211的数量设置为三个，且呈稳定三角形设置，增强了第一安装件2和承载板1之间的连接强度和连接稳固性；第二安装部23于远离连接部22的角部设置有第二安装孔231；连接部22设置有贯穿第一安装部21与第二安装部23的减重孔221。第二安装部23的端部呈三角形设置和减重孔221的设置均能够减少第一安装件2的重量，使得整体云台结构重量减轻，有利于无人机的平稳飞行；此外，减重孔221的设置降低了连接第一安装部21和第二安装部23的连接部22的刚性，使得第一安装件2具有一定的减震作用，进而增强了本实用新型的减震作用。

第二安装件4包括第一夹紧部42、第二夹紧部43以及与减震器3固定连接的连接底座41，连接底座41呈正方形设置，第一夹紧部42和第二夹紧部43分别连接于连接底座41的一侧，第一夹紧部42、连接底座41和第二夹紧部43形成有与所述安装支杆5相适配的夹紧空间。第一夹紧部42的端部设置有第一连接孔421，第二夹紧部43设置有与所述第一连接孔421相适配的第二连接孔。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。