无人机航空相机的三轴云台的制作方法

本实用新型涉及一种无人机云台，具体涉及一种无人机航空相机的三轴云台。

背景技术：

现有技术的无人机三轴云台都是针对于小型的微单相机、全画幅的相机做的云台设计，微单相机和全画幅相机的重量轻，所需反扭更小，普通的三轴云台的安装空间更大，三轴结构重量更大，不便于大重量航空相机的驱动和安装，不便于大重量航空相机的更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种布局紧凑、驱动力矩大的无人机航空相机的三轴云台。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种无人机航空相机的三轴云台，包括相机安装部分、滚转部分、俯仰部分和偏航部分：

滚转部分包括滚转驱动舵机、滚转传动组件、滚转外环和滚转外环旋转组件，滚转驱动舵机安装在滚转外环上，其轴线与x轴平行，滚转驱动舵机通过滚转传动组件与滚转外环旋转组件连接，滚转外环旋转组件安装在滚转外环上，滚转外环旋转组件轴线与x轴平行；

俯仰部分包括俯仰驱动舵机、俯仰传动组件、俯仰中环和俯仰中环旋转组件，俯仰驱动舵机安装在滚转外环上，其轴线与y轴平行，俯仰驱动舵机通过俯仰传动组件与俯仰中环连接，俯仰中环通过俯仰中环旋转组件安装在滚转外环上，俯仰中环旋转组件轴线与y轴平行；

偏航部分包括偏航驱动舵机、偏航传动组件、偏航内环和偏航内环旋转组件，偏航驱动舵机安装在偏航内环旋转组件上，其轴线与z轴平行，偏航驱动舵机通过偏航传动组件与偏航内环连接，偏航内环旋转组件轴线与z轴平行；

相机通过相机安装部分安装在偏航内环上。

进一步的，所述相机安装部分包括相机安装环和相机安装块，相机通过螺丝固定在相机安装环上，相机安装环通过螺丝与相机安装块进行连接，相机安装块与偏航内环通过螺丝连接。

进一步的，所述滚转外环旋转组件为安装轴、轴承、挡盖的复合结构。

进一步的，所述俯仰中环旋转组件为安装轴、轴承、挡盖的复合结构。

进一步的，所述偏航内环旋转组件为环形齿条、滚珠、挡盖的复合结构，滚珠安装在环形齿条与偏航内环之间。

进一步的，所述滚转传动组件为滚转驱动齿轮组。

进一步的，所述俯仰传动组件为俯仰驱动齿轮组。

进一步的，所述偏航传动组件为偏航驱动齿轮组。

本实用新型公开的一种无人机航空相机的三轴云台，具有以下有益效果：

本实用新型针对于航空相机的三轴云台，结构重量更轻，使用寿命更长久，布局更加紧凑，安装空间更小，驱动力矩更大，更换相机更加快捷便利，此机构能非常快捷完成快装和快拆，方便用户对相机连接数据传输线路和连接信号控制线路、相机数据考贝等工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部放大图；

图3是本实用新型的爆炸示意图；

其中：

1-相机，2-相机安装环，3-相机安装块，4-滚转外环旋转组件，401-安装轴，402-轴承，403-挡盖，5-俯仰中环旋转组件，501-安装轴，502-轴承，503-挡盖，6-偏航内环，7-俯仰中环，8-滚转外环，9-滚转驱动舵机，10-滚转传动组件，11-偏航内环旋转组件，1101-环形齿条，1102-滚珠，1103-挡盖，12-偏航驱动舵机，13-俯仰驱动舵机，14-俯仰传动组件。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

请参见图1-图2。

一种无人机航空相机的三轴云台，包括相机安装部分、滚转部分、俯仰部分和偏航部分：

滚转部分包括滚转驱动舵机9、滚转传动组件10、滚转外环8和滚转外环旋转组件4，滚转驱动舵机9安装在滚转外环8上，其轴线与x轴平行，滚转驱动舵机9通过滚转传动组件10与滚转外环旋转组件4连接，滚转外环旋转组件4安装在滚转外环8上，滚转外环旋转组件4轴线与x轴平行；

俯仰部分包括俯仰驱动舵机13、俯仰传动组件14、俯仰中环7和俯仰中环旋转组件5，俯仰驱动舵机13安装在滚转外环8上，其轴线与y轴平行，俯仰驱动舵机13通过俯仰传动组件14与俯仰中环7连接，俯仰中环7通过俯仰中环旋转组件5安装在滚转外环8上，俯仰中环旋转组件5轴线与y轴平行；

偏航部分包括偏航驱动舵机12、偏航传动组件、偏航内环6和偏航内环旋转组件11，偏航驱动舵机12安装在偏航内环旋转组件11上，其轴线与z轴平行，偏航驱动舵机12通过偏航传动组件与偏航内环6连接，偏航内环旋转组件11轴线与z轴平行；

相机1通过相机安装部分安装在偏航内环6上。

作为一种具体实施例，所述相机安装部分包括相机安装环2和相机安装块3，相机1通过螺丝固定在相机安装环2上，相机安装环2通过螺丝与相机安装块3进行连接，相机安装块3与偏航内环6通过螺丝连接。

见图3，作为一种具体实施例，所述滚转外环旋转组件4为安装轴401、轴承402、挡盖403的复合结构。所述俯仰中环旋转组件5为安装轴501、轴承502、挡盖503的复合结构。所述偏航内环旋转组件为环形齿条1101、滚珠1102、挡盖1103的复合结构，滚珠1101安装在环形齿条1101与偏航内环6之间。

作为一种具体实施例，所述滚转传动组件10为滚转驱动齿轮组。

作为一种具体实施例，所述俯仰传动组件14为俯仰驱动齿轮组。

作为一种具体实施例，所述偏航传动组件为偏航驱动齿轮组。

本实用新型的滚转部分通过滚转驱动舵机与滚转驱动齿轮来进行驱动，通过滚转外环旋转组件进行旋转；俯仰部分的驱动通过俯仰驱动舵机与俯仰驱动齿轮组来进行驱动，通过俯仰中环旋转组件进行旋转；偏航部分通过偏航驱动舵机与偏航内环旋转组件来进行驱动，通过偏航内行旋转组件进行旋转。

凡是利用滚转外环、俯仰中环、偏航内环通过相机安装环和相机安装块进行航空相机的大扭力驱动和快拆方案都是本方案的替代和衍生方案，均属于本实用新型的保护范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。