直线导轨及其滑车组件、滑车组件上滚轮安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备导轨，特别涉及一种直线导轨及其滑车组件、滑车组件上滚轮安装结构。

背景技术：

直线导轨作为现代工业自动化设备中使用较广的一种直线推进机构，可以驱动部件在X轴、Y轴以及Z轴方向上的进给，其在自动化机械手、模板机和绣花机等自动化设置中广泛使用。

现有技术中的直线导轨一般包括双圆轴导轨以及由同步带轮驱动在双圆轴导轨上滑移的滑移组件，滑移组件包括多个与双圆轴导轨配合滚轮，滚轮与双圆轴导轨之间需要保持在合理的间隙范围内，间隙过大时滑移组件在滑移时容易发生振动，不仅对滚轮的损坏大且会产生很大的噪音；间隙过小时滑移组件所受到的阻力会变大，双圆轴导轨的磨损量也越大，导轨的使用寿命就大幅缩短。而现有的滚轮通过一个螺栓穿过滚轮和滑块后与螺母连接紧固，在使用过程中，由于滚轮磨损以及螺栓和螺母的松动，会导致滚轮与双圆轴导轨之间间隙变大。

对此，授权公告号为CN 207376246 U、申请日为2017年10月24日的中国专利公开了一种偏心距调节机构及具有其的直线导轨与电脑绣花机，包括滚轮、穿设于滚轮内且一端扣合在滚轮端面处另一端从滚轮内延伸而出的偏心件以及与偏心件一端螺纹连接的防松螺母；所述偏心件包括与滚轮配合的第一光轴段以及由第一光轴段的端面垂直向上延伸的偏心段，其中所述偏心段的轴线与第一光轴段的轴线存在偏心距。其通过偏心段的设置，使得在通过转动偏心件时，可以对滚轮位置进行调节，从而使滚轮与双圆轴导轨之间保持在合理的间隙范围内。

然而，上述偏心件通过与防松螺母连接的，虽然在防松螺母拧紧后可以保持偏心件的固定，并且在阻力的作用下使其不易发生转动。但滚轮在导轨上不断滑动的过程中，经过长时间使用，偏心件不可避免的会发生偏转造成滚轮与双圆轴导轨之间间隙变大。特别是使用在部分产生的作用力比较大的场合如自动化机械手、模板机等，由于作用在滚轮上的作用力比较大，使偏心件更容易发生偏转，这就造成工人需要时长对偏心件进行调节，非常繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的一是提供一种滑车组件上滚轮的安装结构，其解决了现有导轨上滚轮需要时长调节的问题。

本实用新型的上述技术目的一通过以下技术方案得以实现的：

一种滑车组件上滚轮的安装结构，包括设于滑块上的安装孔、以及穿过滚轮与安装孔连接的固定螺栓；所述固定螺栓的端部设置有螺纹段、靠近螺帽的一端为光轴段，所述安装孔包括与螺纹段配合的螺纹孔段、以及与光轴段配合的光孔段，所述光轴段贯穿滚轮插设于光孔段上。

如此设置，滚轮穿设在固定螺栓的光轴段上，并通过将固定螺栓的螺纹段连接到安装孔的螺纹孔段上，实现将滚轮安装到滑块上，同时，通过光轴段和光轴孔段的配合，起到定位效果以强化固定螺栓与滑块间的连接，使得固定螺栓的连接不会发生松动，从而保持滚轮与双圆轴导轨之间的间隙，并保持滚轮在使用中保持极高的精度，提高使用时的传动效率，使其在滚轮磨损较为严重后更换即可。

进一步优选为：所述光轴段的直径大于或等于螺纹段大径的直径，所述螺纹段的牙底与光轴段间呈台阶设置。

如此设置，通过台阶设置，增强固定螺栓连接到安装孔上具有更好的锁紧效果。

进一步优选为：所述光轴段与光孔段间过盈配合或间隙配合；所述光孔段的深度大于2mm。

如此设置，过盈或间隙配合保证光轴段与光孔段配件间隙非常小，使得在使用时不易发生晃动造成螺纹变形；大于2mm则是为了保证光轴段具有较好的定位效果。

本实用新型的目的二是提供一种滑车组件上滚轮的安装结构。

本实用新型的上述技术目的二通过以下技术方案得以实现的：

一种滑车组件，包括滚轮和滑块，所述滚轮和滑块间通过上述的装结构连接。

进一步优选为：还包括有两润滑组件，所述润滑组件包括安装于滑块上的两润滑座，所述润滑座设于滚轮的一侧，所述润滑座朝向滚轮的一端端面上设置有用于存放黄油的储油槽。

如此设置，通过设置有储油槽的润滑组件设置，使得滚轮在转动过程中与储油槽内的黄油接触，使得其在滑移过程中具有良好的润滑，有效降低其摩擦磨损，从而进一步提高其使用寿命，再加之使用上述的安装结构，使得使用时稳定性非常好，滑块在滑轨上滑移时非常平稳、顺畅，不仅滑移速度快，且产生的噪音非常小。

进一步优选为：所述润滑座上设置有贯穿润滑座两端面且与储油槽连通的注油孔。

如此设置，通过注油孔的设置使得可以随时对油进行补充，保持滚轮的润滑。

进一步优选为：所述润滑座的一侧设置有与导轨配合的弧形口，同一所述润滑组件的两润滑座通过弧形口形成有滑槽；所述润滑座形成滑槽的一侧设置有收纳槽，所述收纳槽内放置有油毡。

如此设置，在滑块移动时，油毡可以起到阻挡灰尘进入滚轮中，进而避免滚轮在使用时不会因为灰尘进入而产生较大的阻力，降低使用磨损。

进一步优选为：所述润滑座设有储油槽的端面边缘设置有阻挡结构，所述阻挡结构包括顶板、位于滑槽所在侧的第一侧挡板、以及与第一侧挡板相对设置的第二侧挡板；所述第一侧挡板和第二侧挡板上均设置有弧形凸起，两所述弧形凸起呈相对设置。

如此设置，通过上述结构的阻挡结构将滚轮包围起来，减少灰尘的进入；同时也能避免滚轮转动时将黄油带出，并在快速转动时造成飞溅，而使得黄油快速被消耗掉。而弧形凸起的设置可以进一步减小第一侧挡板和第二侧挡板与滚轮间的间隙，从而更好的起到阻挡黄油的效果。

进一步优选为：所述滑块上还设置有两与滑槽设置方向平行的阻挡板。

如此设置，用于侧面挡灰，进一步降低灰尘等异物接触到滚轮。

本实用新型的目的三是提供一种滑车组件上滚轮的安装结构。

本实用新型的上述技术目的三通过以下技术方案得以实现的：

一种直线导轨，包括滑轨，所述滑轨上至少设置有上述的滑车组件

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、安装结构简单，安装非常方便;

2、通过光轴段和螺纹段两种结构的设置，使得固定螺栓的连接非常稳固，有效延长使用过程中固定螺栓发生松动的时间，长时间保持滚轮与双圆轴导轨之间的间隙，从而使得滚轮在使用中可以一直保持较高的使用精度，提高整体的传动效率；

3、润滑组件的设置，不仅起到了挡灰的作用，且可以将黄油长时间存储在储油槽内，对滚轮进行长时间的润滑；同时与安装结构的共同作用下，使得滑块在滑移时具有阻力小、噪音小的优点。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一中固定螺栓的结构示意图；

图3是实施例二的结构示意图；

图4是实施例二中润滑座与滚轮的配合结构示意图；

图5是实施例二中润滑座的结构示意图；

图6是实施例三的结构示意图。

图中，1、滑轨；2、滑块；21、安装孔；211、光孔段；212、螺纹孔段；3、滚轮；4、固定螺栓；41、光轴段；42、螺纹段；43、台阶；5、润滑座；51、滑槽；52、储油槽；53、注油孔；54、收纳槽；55、第一侧挡板；56、顶板；57、第二侧挡板；58、弧形口；6、阻挡板；7、弧形凸起；8、油毡。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种滑车组件上滚轮的安装结构，如图1所示，包括设于滑块2上的安装孔21和用于固定滚轮3的固定螺栓4。

固定螺栓4的螺柱包括螺纹段42和光轴段41，螺纹段42设置在螺柱的端部，螺纹段42与螺帽间部分均为光轴段41，其中，光轴段41的直径与螺纹段42大径的直径相同。

如图3所示，螺纹段42的牙底（螺纹段42的小径）与光轴段41间呈台阶43设置。

如图2所示，安装孔21包括螺纹孔段212和光孔段211，螺纹孔与固定螺栓4上的螺纹段42相配合，固定螺栓4穿过滚轮3与安装孔21上的螺纹孔段212螺纹连接。

其中，光轴段41的长度大于滚轮3的宽度，光轴段41贯穿滚轮3插设于光孔段211上，且光孔段211与光轴段41相配合，孔段与光轴段41间的配合方式为过盈配合或间隙配合，优先为过盈配合。

实施例2：一种滑车组件，如图3和图6所示，包括滚轮3、滑块2和两润滑组件，滚轮3设置有四个且均通过实施例1中的安装结构固定在滑块2上。

润滑组件包括有两润滑座5，润滑座5通过螺栓固定在滑块2的侧壁上，且四个润滑座5分别位于四个滚轮3的一侧。其中，同一润滑组件的两润滑座5间形成有与滑轨1配合的滑槽51，滑槽51通过两个润滑座5侧边的弧形口形成。

如图5所示，在润滑座5朝向滚轮3的一端端面上设置有储油槽52，储油槽52你存储有黄油。

润滑座5上设置有贯穿润滑座5两侧且与储油槽52连通的注油孔53。

如图4图5所示，润滑座形成有滑槽51的一侧设置有收纳槽54，收纳槽54内放置有油毡8。

如图4所示，润滑座5设有储油槽52的端面边缘设置有阻挡结构，阻挡结构包括顶板56、位于滑槽51所在侧的第一侧挡板55、以及与第一侧挡板55相对设置的第二侧挡板57，顶板56、第一侧挡板55和第二侧挡板57两两连接围绕储油槽52设置，且顶板56、第一侧挡板55和第二侧挡板57向滚轮3方向延伸包裹住部分滚轮3。

其中，第二侧挡板57和顶板56的宽度均大于第一侧挡板55的宽度。

如图4图5所示，第一侧挡板55和第二侧挡板57上均设置有弧形凸起7，两弧形凸起7呈相对设置。

参照图3，滑块2还安装有两阻挡板 6，阻挡板 6设于滑块2与滑轨1平行的两侧壁上。

安装时，通过固定螺栓4将滚轮3安装到滑块2上，此时，拧紧固定螺栓4即可完成安装。然后将四个润滑座5以及两个阻挡板6通过螺栓固定安装在滑块2的四个侧面。

使用时，沿滑槽51方向将滑块2安装到滑轨1上，通过注油孔53将黄油注入到储油槽52中即可使滑块2顺畅的在滑轨1上滑移。

实施例3：一种直线导轨，如图6所示，包括滑轨1，滑轨1上至少设置有一个实施例2中的滑车组件。其中，滑轨1插设在四个滚轮3之间，四个滚轮3两个为一组分别设置在滚轮3的两侧。

其中，本实施例中的直线导轨主要用于自动化机械手和模板机等自动化设备中。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。