用于座椅的调整促动器的制作方法

本实用新型涉及到促动器，特别是涉及到一种用于座椅的调整促动器。

背景技术：

促动器是以电气控制信号转换成机械行动的装置。迄今为止，作为用于传输工作等手段存在一种广泛使用的促动器，在该促动器中进给螺母通过电动机等转动驱动源作为转动驱动力，而被转动驱动，由此使滑块移位而传输工件。目前，我国在用于航空和铁路VIP座椅的调整促动器采用电机设计制造还属空缺，对于国外同类产品在设计上也存在着在促动器的使用过程中，传动机构磨损严重，使用寿命短的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种用于座椅的调整促动器，减少促动器传动机构的磨损，延长使用寿命。

本实用新型提出一种用于座椅的调整促动器，包括电机、传动机构和定位传感器，电机的输出轴连接在传动机构中，传动机构上设有转轴并带动转轴转动，定位传感器设置在传动机构上，传动机构包括箱体、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一支撑轴和第二支撑轴，第三齿轮设置在箱体内且与箱体转动连接，第三齿轮设有供电机的输出轴插入内部的插入孔，第一支撑轴和第二支撑轴均设置在箱体内，第五齿轮设置在第一支撑轴上且分别与第三齿轮和第六齿轮啮合，第六齿轮设置在第二支撑轴上且分别与第四齿轮和第五齿轮啮合，第四齿轮设置在转轴上且带动转轴转动，第五齿轮与第一支撑轴和第六齿轮与第二支撑轴之间设置有胶套。

进一步地，第五齿轮和第六齿轮均为双联齿轮，第五齿轮由第一大齿圈和第一小齿圈组成，第六齿轮由第二大齿圈和第二小齿圈组成，第一大齿圈与第三齿轮啮合，第一小齿圈与第二大齿圈啮合，第二小齿圈与第四齿轮啮合。

进一步地，胶套的材料为POM。

进一步地，第四齿轮通过花键安装在转轴上。

进一步地，电机的输出轴与插入孔均为扁位结构。

进一步地，传动机构还包括拉手杆，第一支撑轴一端活动插入到箱体，另一端穿过箱体后固定在拉手杆上，第一支撑轴在第五齿轮两侧位置上设有凸起，凸起用于限位第五齿轮，第五齿轮到箱体内侧的距离小于第一支撑轴插入箱体的距离。

进一步地，还包括弹簧，弹簧设置在靠近拉手杆一侧的凸起与箱体之间且套设于第一支撑轴外侧。

进一步地，转轴上设有第一齿轮且带动第一齿轮转动，定位传感器上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步地，第一齿轮的材料为塑胶。

进一步地，定位传感器为电位器或霍尔传感器。

本实用新型用于座椅的调整促动器的有益效果为：通过在第五齿轮与第一支撑轴和第六齿轮与第二支撑轴之间设置有胶套，避免第五齿轮与第一支撑轴和第六齿轮与第二支撑轴之间直接接触，提高传动机构的润滑性和耐磨性，减少磨损同时降低噪音，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型用于座椅的调整促动器的结构示意图；

图2为本实用新型用于座椅的调整促动器的一剖面内部示意图；

图3为本实用新型用于座椅的调整促动器的另一剖面内部示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图3，一种用于座椅的调整促动器，包括电机1、传动机构2和定位传感器3，电机1的输出轴连接在传动机构2中，传动机构2上设有转轴4并带动转轴4转动，定位传感器3设置在传动机构2上。利用电机1带动传动机构2，传动机构2带动转轴4转动，使得转轴4进行往复转动，从而推动座椅骨架部件，实现座椅平躺、半躺、座直等延伸及收缩功能，其中，定位传感器3用于检测位置电阻，从而可根据检测到的位置电阻实现定位功能。

在本实施例中，转轴4上设有第一齿轮41，转轴4与第一齿轮41之间设有密封圈42，通过密封圈42，转轴4带动第一齿轮41转动，定位传感器3上设有第二齿轮31，第二齿轮31与第一齿轮41啮合，转轴4通过密封圈42的摩擦力带动第一齿轮41转动，第一齿轮41带动第二齿轮31转动，从而调整定位传感器3获得不同的电阻值，当定位传感器3运动至极限位置，即第二齿轮31转动到极限，第一齿轮41通过密封圈42实现与转轴4打滑，不再继续转动，能够避免继续转动而损坏定位传感器3，而且密封圈42还起到密封的作用，避免传动机构2内的润滑脂渗出。

在本实施例中，第一齿轮41内设有放置密封圈42的凹槽，密封圈42放置在凹槽内，设置凹槽能对第一齿轮41的起限位作用，第一齿轮41不容易在密封圈42上滑落，同时可以提高密封性。

在本实施例中，密封圈42为O型密封圈，O型密封圈更适合转动运动的密封，能减少转动过程中的影响且密封性更好。

在本实施例中，第一齿轮41的材料为塑胶，塑胶材料可以降低成本，而且塑胶材料还能起到缓冲、减震和降噪的作用。

在本实施例中，传动机构2包括箱体21、第三齿轮22、第四齿轮23、第五齿轮25、第六齿轮24、第一支撑轴26和第二支撑轴27，第三齿轮22设置在箱体21内且与箱体21转动连接，第三齿轮22设有供电机1的输出轴插入内部的插入孔，第一支撑轴26和第二支撑轴27均设置在箱体21内，第五齿轮25设置在第一支撑轴26上且分别与第三齿轮22和第六齿轮24啮合，第六齿轮24设置在第二支撑轴27上且分别与第四齿轮23和第五齿轮25啮合，第四齿轮23设置在转轴4上且带动转轴4转动，第五齿轮25与第一支撑轴26和第六齿轮24与第二支撑轴27之间设置有胶套210，胶套210与第五齿轮25和第六齿轮24为过盈配合，胶套210与第一支撑轴26和第二支撑轴27为间隙配合，胶套210使得第五齿轮25在第一支撑轴26上转动的时候和第六齿轮24在第二支撑轴27上转动的时候，避免第五齿轮25与第一支撑轴26和第六齿轮24与第二支撑轴27之间直接接触，减少第五齿轮25与第一支撑轴26和第六齿轮24与第二支撑轴27的磨损，并且胶套表面光滑能减少齿轮转动中摩擦力，从而能提高传动机构2的润滑性和耐磨性，减少磨损的同时降低噪音，延长使用寿命。

在本实施例中，第五齿轮25和第六齿轮24均为双联齿轮，第五齿轮25由第一大齿圈251和第一小齿圈252组成，第六齿轮24由第二大齿圈241和第二小齿圈242组成，第一大齿圈251与第三齿轮22啮合，第一小齿圈252与第二大齿圈241啮合，第二小齿圈242与第四齿轮23啮合，在传动机构2内设置有两个双联齿轮，起到减速的作用，防止转速过高，使得座椅能平滑调整。

在本实施例中，胶套210的截面呈L形状，胶套210包括竖直部和弯折部，胶套210从齿轮的两侧压入齿轮与支撑轴之间，胶套210的竖直部设置在齿轮与支撑轴之间，竖直部与齿轮为过盈配合，与支撑轴为间隙配合，弯折部设置在齿轮两侧，防止齿轮两侧直接与限定齿轮位置的物体接触，如箱体21等接触，进一步提高能提高润滑性和耐磨性，减少磨损的同时降低噪音，延长使用寿命。

在本实施例中，胶套210的材料为POM，POM(polyformaldehyde，聚甲醛)刚度高，弹性好，减磨耐磨性好，摩擦因数小，对齿轮转动影响小。

在本实施例中，第四齿轮23通过花键安装在转轴4上，第四齿轮23内部设有内花键，转轴4上设有外花键，第四齿轮23通过内花键与转轴4的外花键连接，带动转轴4转动。

在本实施例中，电机1的输出轴与插入孔均为扁位结构(扁位，机械方面指圆形或者其他形状难以固定，经过铣削加工而形成的扁位，用于固定或者夹紧)，扁位结构增大了传递力矩的接触面积，减少应力集中，提高传动的可靠性。

在本实施例中，传动机构2还包括拉手杆28，第一支撑轴26一端活动插入到箱体21，另一端穿过箱体21后固定在拉手杆28中，第一支撑轴26在第五齿轮25两侧位置上设有凸起261，凸起261用于限位第五齿轮25，凸起261可以全是轴环，或者一侧凸起261为轴肩，一侧凸起261为轴环，方便放入第五齿轮25，第五齿轮25到箱体21内侧的距离小于第一支撑轴26插入箱体21的距离，当拉手杆28往外拉的时候，第一支撑轴26带动第五齿轮25也往箱体21内侧靠近，使得第五齿轮25与第三齿轮22脱开，此时可手动推动座椅对座椅的倾斜进行控制调整，从而实现座椅平滑手动推动延伸及收缩功能，或者使座椅回到初始位置，第五齿轮25到箱体21内侧的距离小于第一支撑轴26插入箱体21的距离是防止第一支撑轴26在箱体21上脱落，第一支撑轴26上的凸起261，限定第五齿轮25在第一支撑轴26上的位置，避免第五齿轮25在第一支撑杆上滑动。

在本实施例中，还包括弹簧29，弹簧29设置在靠近拉手杆28一侧的凸起261与箱体21之间且套设于第一支撑轴26外侧，当拉手杆28往外拉的时候，弹簧29处于压缩状态，对拉手杆28提供回收的弹力，将拉手杆28拉回箱体21上，同时弹簧29对拉手杆28提供的弹力能防止拉手杆28在没有外力的作用下自行往外移动。在一些实施例中，还包括复位器，复位器包括复位片51、复位板52、扭簧53和复位柱54，复位片51设置在箱体21上，复位柱54垂直设置在复位片51上，复位板52设置在复位柱54上且与复位柱54转动连接，扭簧53设置在复位片51与复位板52之间且套设与复位柱54外侧，通过扭簧53，复位板52抵顶于拉手杆28外侧。当拉手杆28没有被拉起时，扭簧53处于压缩状态，扭簧53对复位板52施加弹力使复位板52抵顶于拉手杆28外侧，当拉手杆28被拉起时，复位板52受到扭簧53的弹力转动到拉手杆28与箱体21之间，复位板52顶住拉手杆28，使第五齿轮25与第三齿轮22一直处于脱开的状态，此时可放开拉手杆28，更方便手动推动座椅对座椅的倾斜进行控制调整，当座椅调整完之后，拨动复位板52，通过弹簧29的弹力使拉手杆28回复初始位置，第五齿轮25与第三齿轮22重新啮合。

在本实施例中，定位传感器3用于检测位置电阻，从而可根据检测到的位置电阻实现定位功能。一般可采用电位器或霍尔传感器。

本实用新型用于座椅的调整促动器的有益效果为：通过在转轴和第一齿轮之间设置密封圈，转轴与第一齿轮之间依靠密封圈产生的摩擦力传递运动，使得转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动定位传感器上的第二齿轮转动，在定位传感器上的第二齿轮运动至极限位置时，第一齿轮通过密封圈与转轴打滑，不再跟随转轴转动，保护电位传感器，同时密封圈起到密封的作用，避免传动机构内的润滑脂渗出，同时通过在第五齿轮与第一支撑轴和第六齿轮与第二支撑轴之间设置有胶套，避免第五齿轮与第一支撑轴和第六齿轮与第二支撑轴之间直接接触，提高传动机构的润滑性和耐磨性，减少磨损的同时降低噪音，延长使用寿命，本实用新型不仅可广泛应用航空和铁路座椅专用调整促动器，还可应用到汽车、办公、医疗、保健等领域对座椅实现自动化功能，非常实用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。