一种手感舒适的安全触边条的制作方法

本实用新型涉及橡胶制品技术领域，具体涉及一种手感舒适的安全触边条。

背景技术：

目前AGV无人驾驶车、升降平台、舞台、可移动门等在使用过程中，移动的物体非常可能会碰到人，撞伤使用者。为了达到防止撞伤或者碰撞使用者的技术要求，一般会通过检测电机电流参数获知障碍状态，或者设置防夹条，以便更直接的获知障碍状态，同时大幅减少对实用者的伤害。现有的防夹条结构，防夹部分在使用过程中遭到碰撞挤压，仅仅导电部分变形，防夹部分由于内部支撑或者边缘为直线型不容易变形，也会造成对使用者的伤害，新的国标不仅要求防夹条能够挤压导电，同时要求容易变形。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种导电灵敏，容易变形的手感舒适的安全触边条。

本实用新型的技术方案：

一种手感舒适的安全触边条，包括橡胶骨架，所述橡胶骨架包括外骨架和包裹在外骨架内部的中空层，所述外骨架和中空层均为拱形，弧度一致，所述外骨架包括绝缘橡胶层，所述绝缘橡胶层内部分别粘结有上导电橡胶层和下导电橡胶层，所述上导电橡胶层和下导电橡胶层内分别设置有导电线，所述外骨架底部内侧设置有卡扣。

进一步的，所述上导电橡胶层和下导电橡胶层之间设置有橡胶支架，所述橡胶支架为弧形支架，所述橡胶支架为中空结构。

进一步的，所述橡胶支架为2条，左、右对称设置。

进一步的，所述卡扣包括位于外骨架两个侧边上且指向外骨架内部的两个凸条，所述两个凸条位于同一水平面，所述凸条的突起部顶部尖，底部宽，所述凸条内有中通孔。

进一步的，所述导电线为金属导电线。

进一步的，所述金属导电线为铜线或铝线。

进一步的，所述上导电橡胶层的左侧底部和下导电橡胶层的右侧底部分别设置有突起部，所述导电线设置于突起部内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型导电灵敏，手感舒适，容易变形。本实用新型由于橡胶骨为架为拱形，中空层也采用相同的结构，中空部分比较大，容易变形，由于上导电橡胶层和下导电橡胶层弧度一致，变形后接触面积大，导电灵敏。本实用新型由于中空层的空间比较大，且和人手握东西的弧形结构相类似，所以受触碰以后柔软舒适，不易伤手，要是在使用过程中橡胶骨架过于柔软，可以通过增加橡胶支架的方式来增强强度，所述橡胶支架为中空结构橡胶支架不会过硬影响变形。

所述上导电橡胶层的左侧底部和下导电橡胶层的右侧底部分别设置有突起部，所述导电线设置于突起部内，既能容纳导电线，又不会影响橡胶骨架的整体外部结构。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的纵切面结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的纵切面结构示意图。

图3为本实用新型实施例1和实施例2的俯视图。

附图中，1-中空层、2-绝缘橡胶层、3-上导电橡胶层、4-下导电橡胶层、5-导电线、7-橡胶支架、8-安装框、61-凸条、62-中通孔、34-突起部。

具体实施方式

实施例1

如图1和图3所示，一种手感舒适的安全触边条，包括橡胶骨架，所述橡胶骨架包括外骨架和包裹在外骨架内部的中空层1，所述外骨架和中空层1均为拱形，弧度一致，所述外骨架包括绝缘橡胶层2，所述绝缘橡胶层2内部分别粘结有上导电橡胶层3和下导电橡胶层4，所述上导电橡胶层3和下导电橡胶层4内分别设置有导电线5，所述外骨架底部内侧设置有卡扣6，所述卡扣6与安装框8相适配。

进一步的，所述卡扣6包括位于外骨架两个侧边上且指向外骨架内部的两个凸条61，所述两个凸条61位于同一水平面，所述凸条61的突起部顶部尖，底部宽，所述凸条61内有中通孔62。

进一步的，所述导电线5为金属导电线。

进一步的，所述金属导电线为铜线或铝线。

进一步的，所述上导电橡胶层3的左侧底部和下导电橡胶层4的右侧底部分别设置有突起部34，所述导电线5设置于突起部34内。

本实用新型使用方便，卡扣6直接卡在安装框8上的凹槽内，凸条61插于凹槽内，凸条61的突起部顶部尖，底部宽，便于插进凹槽内，突起部的最宽处的宽度大于凹槽的口部宽度，小于凹槽内部宽度，便于安装，在安装时由于凸条61内设置有中通孔62，挤压容易变形，变形后进入到凹槽内部，进入后恢复原形状，卡在凹槽内；导电线连通外部电源，使用者在使用的过程中碰到安装框8，由于橡胶骨架的保护，挤压橡胶骨架，橡胶骨架变形，上导电橡胶层3和下导电橡胶层4相连导电，移动物停止运动，保护使用者的安全；所述橡胶骨架为一体成型，制作方便。

实施例2

如图2-3所示，一种手感舒适的安全触边条，包括橡胶骨架，所述橡胶骨架包括外骨架和包裹在外骨架内部的中空层1，所述外骨架和中空层1均为拱形，弧度一致，所述外骨架包括绝缘橡胶层2，所述绝缘橡胶层2内部分别粘结有上导电橡胶层3和下导电橡胶层4，所述上导电橡胶层3和下导电橡胶层4内分别设置有导电线5，所述外骨架底部内侧设置有卡扣6，所述卡扣6与安装框8相适配。所述上导电橡胶层3和下导电橡胶层4之间设置有橡胶支架7，所述橡胶支架7为弧形支架，所述橡胶支架7为中空结构。所述橡胶支架7为2条，左、右对称设置。

进一步的，所述卡扣6包括位于外骨架两个侧边上且指向外骨架内部的两个凸条61，所述两个凸条61位于同一水平面，所述凸条61的突起部顶部尖，底部宽，所述凸条61内有中通孔62。

进一步的，所述导电线5为金属导电线。

进一步的，所述金属导电线为铜线或铝线。

进一步的，所述上导电橡胶层3的左侧底部和下导电橡胶层4的右侧底部分别设置有突起部34，所述导电线5设置于突起部34内。

本实用新型使用方便，卡扣6直接卡在安装框8上的凹槽内，凸条61插于凹槽内，凸条61的突起部顶部尖，底部宽，便于插进凹槽内，突起部的最宽处的宽度大于凹槽的口部宽度，小于凹槽内部宽度，便于安装，在安装时由于凸条61内设置有中通孔62，挤压容易变形，变形后进入到凹槽内部，进入后恢复原形状，卡在凹槽内，橡胶支架7对橡胶骨架起到支撑作用，正常使用时不变形；导电线连通外部电源，使用者在使用的过程中碰到安全触边条时，由于橡胶骨架的保护，挤压橡胶骨架，橡胶骨架变形，上导电橡胶层3和下导电橡胶层4相连导电，移动物停止运动，保护使用者的安全；所述橡胶骨架为一体成型，制作方便。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。