一种汽车自动驾驶用自动换档装置的制作方法

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车自动驾驶用自动换档装置。

背景技术：

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有自动驾驶汽车，档位转换仍采用传统的换档模式，在汽车正常匀速行驶时，尚不会出现问题，一旦汽车遭遇骤减速或骤加速的情况，目前的换档机构会出现换档迟钝的现象，从而导致换档不及时，容易损坏换档齿轮，影响其使用寿命。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车自动驾驶用自动换档装置，解决了现有换档机构易迟钝的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动驾驶用自动换档装置，包括换档座以及自动换档系统，所述换档座的中部活动安装有换档拨杆，所述换档座的四角处均螺纹安装有锁紧螺钉，所述自动换档系统包括信息检测模块，所述信息检测模块包括速度传感器、转速传感器以及振动传感器，所述信息检测模块与汽车ecu控制中心的输入端电连接，所述汽车ecu控制中心双向电连接数据对比模块，所述数据对比模块包括第一对比模块、第二对比模块、第三对比模块、第四对比模块以及第五对比模块，所述汽车ecu控制中心的输出端与计时模块的输入端电连接，所述计时模块的输出端与第一反馈模块的输入端电连接，所述第一反馈模块的输出端与运算处理模块的输入端电连接，所述运算处理模块包括第一运算模块以及第二运算模块，所述运算处理模块的输出端与汽车ecu控制中心的输入端电连接，所述汽车ecu控制中心双向电连接档位匹配模块，所述档位匹配模块包括第一匹配模块以及第二匹配模块，所述汽车ecu控制中心的输出端与换档模块的输入端电连接，所述换档模块包括连续升档模块、连续降档模块、跨越升档模块、跨越降档模块以及复位模块。

优选的，所述汽车ecu控制中心的输出端与第二反馈模块的输入端电连接，所述第二反馈模块的输出端与备用电源模块的输入端电连接。

优选的，所述汽车ecu控制中心的输出端与断电反馈模块的输入端电连接，所述断电反馈模块的输出端与换档模块的输入端电连接。

优选的，所述换档座的中部贴合有防水膜。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种汽车自动驾驶用自动换档装置。具备以下有益效果：

该汽车自动驾驶用自动换档装置，通过设置灵活的自动换档机构，能够适用于各种驾驶情况，尤其是在汽车遇到紧急提速或升速后，换档机构能够即刻跟进，切换到相对应的档位，从而降低了汽车的磨损，通过速度传感器、转速传感器以及振动传感器分别检测汽车的行驶速度、转速以及振动量，在正常行驶情况下，通过第一对比模块以及第二对比模块分别与标准档位的时速、转速进行比对，从而根据汽车的当前时速与转速判断出对应的档位，高于标准值(标准值预设在汽车ecu控制中心内)时，则通过连续升档模块进行升档，反之则降档，通过运算处理模块内的第一运算模块以及第二运算模块，分别计算在一定时间内(一般规定为-秒，通过计时模块进行计时)的时速变化量、转速变化量，从而判断出汽车是否处于正常行驶状态还是骤降、骤升(指的是时速、转速值)状态，若处于骤升、骤减行驶状态，继而通过第三对比模块以及第四对比模块，对骤升、骤降后的时速与转速进行比对，然后通过档位匹配模块进行档位匹配，从而判断应该切换的目标档位，第一匹配模块用于匹配骤升的档位，第二匹配模块用于匹配骤降的档位，最终通过跨越升档模块或跨越降档模块进行直接切换到目标档位，而不必进行阶梯式升降档位，提升了换档机构的灵敏度，若汽车遭遇突然断电时，通过断电反馈模块驱动复位模块，使换档拨杆挂入空档，从而使汽车停车，同时，通过第二反馈模块驱动备用电源模块，启用备用电源，使汽车能够继续行驶一段时间，之后再进行检修，适用于高速行驶。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框图结构示意图。

图中：1、换档座；2、自动换档系统；3、换档拨杆；4、锁紧螺钉；5、信息检测模块；6、速度传感器；7、转速传感器；8、振动传感器；9、汽车ecu控制中心；10、数据对比模块；11、第一对比模块；12、第二对比模块；13、第三对比模块；14、第四对比模块；15、第五对比模块；16、计时模块；17、第一反馈模块；18、运算处理模块；19、第一运算模块；20、第二运算模块；21、换档模块；22、连续升档模块；23、连续降档模块；24、跨越升档模块；25、跨越降档模块；26、复位模块；27、档位匹配模块；28、第一匹配模块；29、第二匹配模块；30、第二反馈模块；31、备用电源模块；32、断电反馈模块；33、防水膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车自动驾驶用自动换档装置，通过设置灵活的自动换档机构，能够适用于各种驾驶情况，尤其是在汽车遇到紧急提速或升速后，换档机构能够即刻跟进，切换到相对应的档位，从而降低了汽车的磨损，包括换档座1以及自动换档系统2，换档座1的中部贴合有防水膜33，换档座1的中部活动安装有换档拨杆3，换档座1的四角处均螺纹安装有锁紧螺钉4，自动换档系统2包括信息检测模块5，信息检测模块5包括速度传感器6、转速传感器7以及振动传感器8，信息检测模块5与汽车ecu控制中心9的输入端电连接，汽车ecu控制中心9的输出端与第二反馈模块30的输入端电连接，第二反馈模块30的输出端与备用电源模块31的输入端电连接，汽车ecu控制中心9双向电连接数据对比模块10，数据对比模块10包括第一对比模块11、第二对比模块12、第三对比模块13、第四对比模块14以及第五对比模块15，汽车ecu控制中心9的输出端与计时模块16的输入端电连接，计时模块16的输出端与第一反馈模块17的输入端电连接，第一反馈模块17的输出端与运算处理模块18的输入端电连接，运算处理模块18包括第一运算模块19以及第二运算模块20，通过速度传感器6、转速传感器7以及振动传感器8分别检测汽车的行驶速度、转速以及振动量，在正常行驶情况下，通过第一对比模块11以及第二对比模块12分别与标准档位的时速、转速进行比对，从而根据汽车的当前时速与转速判断出对应的档位，高于标准值(标准值预设在汽车ecu控制中心9内)时，则通过连续升档模块22进行升档，反之则降档，通过运算处理模块18内的第一运算模块19以及第二运算模块20，分别计算在一定时间内(一般规定为2-3秒，通过计时模块16进行计时)的时速变化量、转速变化量，从而判断出汽车是否处于正常行驶状态还是骤降、骤升(指的是时速、转速值)状态，运算处理模块18的输出端与汽车ecu控制中心9的输入端电连接，汽车ecu控制中心9双向电连接档位匹配模块27，档位匹配模块27包括第一匹配模块28以及第二匹配模块29，汽车ecu控制中心9的输出端与换档模块21的输入端电连接，换档模块21包括连续升档模块22、连续降档模块23、跨越升档模块24、跨越降档模块25以及复位模块26，若处于骤升、骤减行驶状态，继而通过第三对比模块13以及第四对比模块14，对骤升、骤降后的时速与转速进行比对，然后通过档位匹配模块27进行档位匹配，从而判断应该切换的目标档位，第一匹配模块28用于匹配骤升的档位，第二匹配模块29用于匹配骤降的档位，最终通过跨越升档模块24或跨越降档模块25进行直接切换到目标档位，而不必进行阶梯式升降档位，提升了换档机构的灵敏度，汽车ecu控制中心9的输出端与断电反馈模块32的输入端电连接，断电反馈模块32的输出端与换档模块21的输入端电连接，若汽车遭遇突然断电时，通过断电反馈模块32驱动复位模块26，使换档拨杆3挂入空档，从而使汽车停车，同时，通过第二反馈模块30驱动备用电源模块31，启用备用电源，使汽车能够继续行驶一段时间，之后再进行检修，适用于高速行驶。

使用时，通过速度传感器6、转速传感器7以及振动传感器8分别检测汽车的行驶速度、转速以及振动量，在正常行驶情况下，通过第一对比模块11以及第二对比模块12分别与标准档位的时速、转速进行比对，从而根据汽车的当前时速与转速判断出对应的档位，高于标准值(标准值预设在汽车ecu控制中心9内)时，则通过连续升档模块22进行升档，反之则降档，通过运算处理模块18内的第一运算模块19以及第二运算模块20，分别计算在一定时间内(一般规定为2-3秒，通过计时模块16进行计时)的时速变化量、转速变化量，从而判断出汽车是否处于正常行驶状态还是骤降、骤升(指的是时速、转速值)状态，若处于骤升、骤减行驶状态，继而通过第三对比模块13以及第四对比模块14，对骤升、骤降后的时速与转速进行比对，然后通过档位匹配模块27进行档位匹配，从而判断应该切换的目标档位，第一匹配模块28用于匹配骤升的档位，第二匹配模块29用于匹配骤降的档位，最终通过跨越升档模块24或跨越降档模块25进行直接切换到目标档位，而不必进行阶梯式升降档位，提升了换档机构的灵敏度，若汽车遭遇突然断电时，通过断电反馈模块32驱动复位模块26，使换档拨杆3挂入空档，从而使汽车停车，同时，通过第二反馈模块30驱动备用电源模块31，启用备用电源，使汽车能够继续行驶一段时间，之后再进行检修，适用于高速行驶。

综上所述，该汽车自动驾驶用自动换档装置，通过设置灵活的自动换档机构，能够适用于各种驾驶情况，尤其是在汽车遇到紧急提速或升速后，换档机构能够即刻跟进，切换到相对应的档位，从而降低了汽车的磨损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。