一种正压耐干燥密封模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组领域，具体是涉及一种正压耐干燥密封模组。

背景技术：

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的自动化设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可磨灭的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的发展空间。

目前直线模组共分为半封闭皮带、半封闭丝杆、全封闭皮带、全封闭丝杆四种，主要由底座、丝杆(或皮带)轴承座、导轨、端盖螺母座等组成，半封闭型模组是敞开的，不防尘也不耐干燥；全封闭型模组是相对封闭的状态，但目前的全封闭模组密封性较差，内外气流仍然是相通的，也不耐干燥，所以四款类型的模组都容易在干燥环境中造成润滑油挥发干净而磨损严重，导致直线模组定位精度下降、影响工作效率。

技术实现要素：

为克服上述情况不足，本实用新型提供了能解决上述问题的一种正压耐干燥密封模组。

一种正压耐干燥模组，包括：底座、钢带循环密封机构、驱动系统、内正压保护系统、加湿系统，所述底座两侧装有侧板，底座两端装有左固定座、右固定座，所述钢带循环密封机构安装在底座两端，所述驱动系统安装在底座内平面，所述正压保护系统、所述加湿系统安装在左固定座内。

进一步地，所述驱动系统包括：减速机、丝杆、钢带、滑轨，丝杆的螺母上装有螺母座，所述导轨固定在底座的内平面，螺母座与导轨滑动配合，所述钢带安装在螺母座上，所述钢带上装有安装座，钢带夹在螺母座与安装座之间，所述减速机连接在丝杆的一端，减速机采用马达驱动。

进一步地，所述减速机安装在左固定座内，左固定座一侧设有方形孔，所述马达穿过方形孔与减速机连接，马达与减速机的连接处设有减速机密封块，减速机密封块与左固定座连接，减速机密封块与左固定座连接处设有第二密封垫。

进一步地，所述左固定座、右固定座内各安装有钢带轮，所述钢带通过钢带轮组成环形，钢带两端装有具有调节功能的钢带张紧块。

进一步地，所述钢带循环密封机构包括：钢带密封板、第一密封垫，所述钢带密封板分别安装在左固定座的顶部、右固定座的顶部，所述第一密封垫分别粘接在左固定座、侧板、右固定座之间，钢带密封板与钢带低摩擦滑动配合。

进一步地，所述加湿系统包括：润湿板、储水棉，所述润湿板设置在左固定座的左端，润湿板的顶面、两侧均设有加湿孔，加湿孔内设有与之锁紧的加湿密封螺钉，润湿板的外端面设有内槽，所述储水棉套装在内槽内，润湿板与左固定座的连接处设有第三密封垫，润湿板的左端设有加湿水槽封板，加湿水槽封板与润湿板的连接处设有第四密封垫，内槽的中心设有与模组内腔相通的小孔。

进一步地，所述加湿水槽封板上设有贯通第四密封垫、润湿板的气孔，所述内正压保护系统包括减压阀、低压安全阀，所述减压阀、低压安全阀设置在气孔上。

进一步地，所述低压安全阀由泄压堵头、泄压弹簧、泄压片、保压垫组成，泄压堵头与加湿水槽封板的气孔螺纹连接，所述保压垫通过泄压片与气孔贴紧，保压垫通过泄压弹簧与泄压堵头连接，泄压弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述右固定座的右端为模组右端盖，模组右端盖与右固定座的连接处设有第五密封垫。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型设计特点在于设计了一种全密封的机构，在内腔充大于大气压的正压，使钢带在内压力的作用下紧贴钢带密封板，在工件的内密封面上贴合一层高耐磨的胶质材料，达到低摩擦效果，从而保证模组内腔的密封性：

本实用新型优点一：良好的密封性能，

本实用新型优点二：特殊的抗干燥性能，由于本实用新型的内部压力高于外部压力，使外环境中的干燥气体不能进入模组的内腔，并在内部设计润湿块，所以内部能保持相应的湿度，从而保护润滑油不易挥发，有效地保障了模组内部长期的润滑作用，达到耐干燥的目的。

本实用新型优点三：良好的保压性能，利用模组内腔与外部的较小的压差，使钢带始终压住密封面，防止内压泄漏；

本实用新型优点四：优点在于模组内外采用了循环钢带密封，增加了内部充气功能，制造一个内部相对湿润的环境，以阻止橡胶和塑料件的老化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种正压耐干燥密封模组的结构示意图；

图2是本实用新型一种正压耐干燥密封模组的组装结构示意图；

图3是图2中J处的剖视图；

图4是图3中K处的局部放大图；

图中：底座1、侧板2、钢带密封板3、第一密封垫4、第二密封垫5、减速机密封块6、左固定座7、第三密封垫11、加湿密封螺钉12、润湿板13、第四密封垫14、储水棉15、加湿水槽封板16、保压垫17、泄压弹簧18、泄压堵头19、泄压片20、减压阀21、气孔22、刚带轮27、减速机28、马达29、螺母座34、安装座35、钢带36、滑轨37、丝杆39、钢带张紧块41、右固定座47、第五密封垫50、模组右端盖51、内槽58、小孔59、加湿孔60、低压安全阀61。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种正压耐干燥模组，包括：底座1、钢带循环密封机构、驱动系统、内正压保护系统、加湿系统，所述底座1的两侧装有侧板2，底座1的两端装有左固定座7、右固定座47，所述钢带循环密封机构安装在底座1的两端，所述驱动系统安装在底座1的内平面，所述正压保护系统、所述加湿系统安装在左固定座7内。

进一步地，所述驱动系统包括减速机28、丝杆39、钢带36、导轨37，丝杆的螺母上装有螺母座34，所述导轨37固定在底座1的内平面，螺母座34与导轨37滑动配合，所述钢带36安装在螺母座34上，所述钢带36上装有安装座35，钢带36夹在螺母座34与安装座35之间，所述减速机28连接在丝杆39的一端，28减速机采用马达29驱动。

进一步地，所述减速机28安装在左固定座7内，左固定座7一侧设有方形孔62，所述马达29穿过方形孔62与减速机28连接，马达29与减速机28的连接处设有减速机密封块6，减速机密封块6与左固定座7连接，减速机密封块6与左固定座7的连接处设有第二密封垫5。

进一步地，所述左固定座7、右固定座47内各安装有钢带轮27，所述钢带36绕过钢带轮27组成环形，钢带36两端装有具有调节功能的钢带张紧块41。

进一步地，所述钢带循环密封机构包括：钢带密封板3、第一密封垫4，所述钢带密封板3分别安装在左固定座7的顶部、右固定座47的顶部，所述第一密封垫4分别粘接在左固定座7、侧板2、右固定座47之间，钢带密封板3与钢带36低摩擦滑动配合。

进一步地，所述加湿系统包括润湿板13、储水棉15，所述润湿板13设置在左固定座7的左端，润湿板13的顶面、两侧均设有加湿孔60，加湿孔60内设有与之锁紧的加湿密封螺钉12，润湿板13的外端面设有内槽58，所述储水棉15套装在内槽58内，润湿板13与左固定座7的连接处设有第三密封垫11，润湿板13的左端设有加湿水槽封板16，加湿水槽封板16与润湿板13的连接处设有第四密封垫14，内槽58的中心设有与模组内腔相通的小孔59。

进一步地，所述加湿水槽封板16上设有贯通第四密封垫14、润湿板15的气孔22，所述内正压保护系统包括减压阀21、低压安全阀61，所述减压阀21、低压安全阀61设置在气孔22上。

进一步地，所述低压安全阀61由泄压堵头19、泄压弹簧18、泄压片20、保压垫17组成，泄压堵头19与加湿水槽封板16的气孔22螺纹连接，所述保压垫17通过泄压片20与气孔22贴紧，保压垫17通过泄压弹簧18与泄压堵头19连接，泄压弹簧18处于压缩状态。

进一步地，所述右固定座47的右端为模组右端盖51，模组右端盖51与右固定座47的连接处设有第五密封垫50。

本实用新型的工作原理是：本实用新型设计特点在于设计了一种全密封的机构，在内腔充大于大气压的正压，使钢带33在内压力的作用下紧贴钢带密封板3，在工件的内密封面上贴合一层高耐磨的胶质材料，达到低摩擦效果，从而保证模组内腔的密封性；由于本实用新型的内部压力高于外部压力，外部的干燥气体无法进入内腔，并在内部设计润湿板13，所以内部能保持相应的湿度，从而保护润滑油不易挥发。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。