变速器换挡装置和车辆的制作方法

本发明涉及机械传动控制领域，具体涉及一种变速器换挡装置和一种车辆。

背景技术：

手动商用车变速器为满足发动机的动力和换挡操控舒适性，通过减小档位间的速比差并将低速档的速比增大以满足整车的爬坡和动力性能，因此，多档化将是手动变速器的发展方向。而目前的商用车变速器一般为5档或6档结构，其档位与档位槽的对应关系如图1和图2所示，当出现8档及以上档位时，现有结构就会出现档位重合布置，或者即使采用档位重合布置，也有档位不足的情况，且混乱的档序易影响驾驶者选挡换挡的准确性。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种变速器换挡装置。

为此，本发明的第二方面在于，提出了一种车辆。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种变速器换挡装置，包括：壳体，壳体上设置多个档位槽，每个档位槽对应两个档位；换挡轴，安装在壳体上并相对于壳体能够轴向移动，换挡轴沿周向设置有凸起结构；换挡拨头，与换挡轴相连接并带动换挡轴进行档位切换；弹性定位座，安装在壳体上，与凸起结构相对设置且能够与凸起结构相抵接；限位组件，设置在壳体和换挡轴上，限位组件对换挡轴与壳体进行限位；其中，换挡拨头带动换挡轴轴向移动，通过弹性定位座和限位组件限定凸起结构与弹性定位座的相对位置，进而调整换挡拨头与多个档位槽相对应进行换挡。

本发明提供的变速器换挡装置，包括壳体、换挡轴、换挡拨头、弹性定位座和限位组件，壳体上设置有多个档位槽，每个档位槽对应两个档位，换挡轴和弹性定位座安装在壳体上，换挡轴沿周向设置有能够与弹性定位座相抵接的凸起结构，限位组件设置在壳体和换挡轴上，换挡拨头带动换挡轴相对于壳体轴向移动，通过弹性定位座和限位组件限定凸起结构与弹性定位座的相对位置，进而调整换挡拨头与多个档位槽相对应并使换挡轴与壳体多次限位进行换挡，避免了现有结构设置多个档位出现档位不足的情况，同时避免了现有结构中档位重合布置使档位不清、档序混乱的问题，有效地提高了驾驶者选挡的准确性，并提高了换挡效率和换挡的准确性，进而提升用户的驾驶体验，提高产品的市场竞争力。

进一步地，通过壳体上设置多个档位槽，每个档位槽对应两个档位，使得换挡拨头带动换挡轴相对于壳体轴向运动，通过弹性定位座和限位组件限定凸起结构与弹性定位座的相对位置，使换挡轴多次与壳体限位，进而使换挡拨头依次与多个档位槽相对应，实现了变速器的多档化功能，且每个档位槽对应两个档位，避免了现有技术中对档位重合布置使一个档位槽对应两个以上档位而使档序混乱，每个档位槽对应两个档位数有效地保证了档序合理，档位数清晰，方便驾驶者快速、便捷、准确的完成选挡和换挡动作，提升用户的驾驶体验，同时避免了因选挡操作有误、挂挡错误引起的安全事故或使传动部件损坏，有效地提高产品的安全性和可靠性，提高产品的市场竞争力。可以理解地是，每个档位槽中的两个档位沿与拨头带动换挡轴轴向运动时拨头的运动轨迹方向相垂直的方向相对设置，例如，若拨头沿水平方向移动使换挡轴与壳体限位，则每个档位槽中的两个档位沿垂直方向设置，进而使拨头沿水平方向移动使换挡轴与壳体限位后，通过沿垂直方向调整拨头与档位槽中的一个档位对应后，完成换挡。同样可以理解地是，每个档位槽中的两个档位可以按其他方式布置，能够满足要求即可。

进一步地，可以根据需求合理地设置档位槽的数量，以满足不同档位数的需求，适用范围广泛。可以理解地是，可以设置5个档位槽，其中4个档位槽分别依次设置一档和二档、三档和四档、五档和六档、七档和八档，剩余的一个档位槽设置r档，能够实现变速器的八个档位的布置，且档位清晰有序，且每个档位槽内只有一个或两个档位，方便用户准确的选挡并换挡，提升变速器的换挡品质。

进一步地，通过在换挡轴的周向设置凸起结构，在壳体和换挡轴上设置限位组件，使得换挡拨头带动换挡轴相对于壳体轴向移动，通过安装在弹性定位座和限位组件限定凸起结构与弹性定位座的相对位置，进而调整换挡拨头与多个档位槽相对应并使换挡轴与壳体多次限位进行换挡，使得通过简单的结构即可实现变速器的多档位布置，且结构合理，易于实现，有效地提高了产品的市场竞争力。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的变速器换挡装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，凸起结构包括沿换挡轴的轴向分布的第一侧面和第二侧面；换挡轴由第一侧面与弹性定位座相抵接移动至第二侧面与弹性定位座相抵接的轴向距离为d1；位于中间的两个档位槽的中心线之间的距离为d2；其中，d1＝d2。

在该技术方案中，凸起结构包括沿换挡轴的轴向分布的第一侧面和第二侧面，换挡轴由第一侧面与弹性定位座相抵接移动至第二侧面与弹性定位座相抵接的轴向离为d1，而位于中间的两个档位槽的中心线之间的距离为d2，通过d1＝d2，使得通过第一侧面与弹性定位座相抵接和第二侧面与弹性定位座相抵分别对应位于中间部分档位数的档位，进而能够将高档位和低档位进行区分，即换挡轴由第一侧面与弹性定位座相抵接继续沿第二侧面的方向移动和换挡轴由第二侧面与弹性定位座相抵接继续沿第一侧面的方向移动分别能够进行低档位数和高档位数的选挡，起到了一定的提示作用，有利于用户快速、准确地进行低档位数和高档位数的选挡，提高用户的换挡效率和准确性，提升用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，弹性定位座分别与第一侧面和第二侧面相抵接时换挡拨头对应的档位槽的档位数中至少有一个大于4。

在该技术方案中，弹性定位座分别与第一侧面和第二侧面相抵接时换挡拨头对应的档位槽的档位数中至少有一个大于4，有效地保证了变速器能够实现至少8个档位数的布置，能够满足不同档位数的需求，使用范围广泛，进而扩大产品的使用范围，提高产品的市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，限位组件包括：多个定位部，沿换挡轴的轴向设置在壳体上，并位于弹性定位座的一侧；导向部，与多个定位部相对应，设置在换挡轴上；其中，换挡轴轴向移动使导向部分别与多个定位部相适配进行限位。

在该技术方案中，限位组件包括定位部和导向部，多个定位部沿换挡轴轴向设置在壳体上并位于弹性定位座的一侧，导向部设置在换挡轴上并与多个定位部相对应，通过换挡轴轴向移动使导向部分别与多个定位部相适配进行限位能够实现变速器的多档化功能，且每个档位槽对应两个档位，避免了现有结构设置多个档位出现档位不足的情况，同时避免了现有结构中档位重合布置使档位不清、档序混乱的问题，有效地提高了驾驶者选挡的准确性，并提高了换挡效率和换挡的准确性。

在上述技术方案中，优选地，导向部包括：两个隔垫；弹性件，套设在换挡轴的外侧，弹性件的两端分别通过一个隔垫与换挡轴相抵接；其中，换挡轴轴向移动使两个隔垫分别与多个定位部相适配进行限位。

在该技术方案中，导向部包括两个隔垫和弹性件，弹性件套设在换挡轴的外侧，弹性件的两端分别通过一个隔垫与换挡轴相抵接，通过换挡轴轴向移动使两个隔垫分别与多个定位部相适配进行限位，使得通过简单的结构即可实现换挡轴和壳体的多次限位并进行选挡和换挡，成本较低，易于实现，有效地扩大了适用范围，且两个隔垫和弹性件的体积较小，能够满足变速器内部空间有限的需求，进一步提高了产品的适用范围。

进一步地，导向部包括弹性件和隔垫，换挡轴轴向移动使两个隔垫分别与多个定位部相适配进行限位，使得利用弹性件的弹力和弹性定位座的弹力保证换挡轴在换挡时的轴向平衡，提高产品的可靠性。弹性件可以为弹簧，也可以为满足要求的其他弹性结构。

在上述技术方案中，优选地，多个定位部包括设置在壳体上与隔垫相适配的孔用挡圈。

在该技术方案中，多个定位部包括设置在壳体上与隔垫相适配的孔用挡圈，使得通过孔用挡圈与隔垫相适配，并利用弹性件的弹力和弹性定位座的弹力保证换挡轴在换挡时的轴向平衡，进而保证在换挡挂挡时换挡轴与壳体稳固限位，提高产品的可靠性。

进一步地，定位部为设置在壳体上的孔用挡圈，结构简单，加工成本较低，易于实现，有利于降低产品的制造成本。

在上述技术方案中，优选地，多个定位部还包括设置在壳体内部的凸台结构，凸台结构沿换挡轴的周向设置。

在该技术方案中，多个定位部包括设置在壳体内部的凸台结构，凸台结构沿换挡轴的周向设置，使得通过凸台结构与隔垫相适配，并利用弹性件的弹力和弹性定位座的弹力保证换挡轴在换挡时的轴向平衡，进而保证在换挡挂挡时换挡轴与壳体稳固限位，提高产品的可靠性。

进一步地，定位部为设置在壳体上的凸台结构，结构简单，加工成本较低，易于实现，有利于降低产品的制造成本，且凸台结构沿换挡轴的周向设置，有效的提高了导向部与定位部限位的可靠性，保证在换挡挂挡时换挡轴与壳体稳定限位，进而提高产品的可靠性，提高产品的市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，多个定位部包括一个凸台结构和两个孔用挡圈，且凸台结构与弹性定位座相邻。

在该技术方案中，多个定位部包括一个凸台结构和两个孔用挡圈，且凸台结构与弹性定位座相邻，使得通过隔垫与一个凸台结构、两个孔用挡圈相适配进行限位并配合弹性定位座与凸起结构相限位即可实现变速器的多档位选挡和换挡，结构简单，易于实现。

可以理解地是，凸台结构和孔用挡圈的数量可以根据档位数的不同数量进行设置，并可以根据壳体的不同结构和换挡轴的不同结构设置，只要满足要求即可。

在上述技术方案中，优选地，导向部还包括安装在换挡轴上的轴用挡圈；换挡轴设置有第一台阶；弹性件的一端通过一个隔垫与轴用挡圈相抵接，弹性件的另一端通过一个隔垫与第一台阶相抵接。

在该技术方案中，导向部还包括安装在换挡轴上的轴用挡圈，换挡轴设置有第一台阶，弹性件的一端通过一个隔垫与轴用挡圈相抵接，弹性件的另一端通过一个隔垫与第一台阶相抵接，使得弹性件将两个隔垫限定在轴用挡圈和第一台阶之间，有效地增加了弹性件的伸缩行程，进而有利于隔垫在换挡轴移动时与多个定位部相适配进行限位，有利于实现变速器的多档位功能。同时，通过轴用挡圈和第一台阶将隔垫限定在弹性件的两端，结构简单，易于实现，成本较低，有利于产品推广。

在上述技术方案中，优选地，换挡轴还设置有第二台阶，第二台阶和第一台阶分别位于凸起结构的两侧；其中，换挡轴轴向移动使弹性定位座与第二台阶相抵接。

在该技术方案中，换挡轴设置有第二台阶，第二台阶和第一台阶分别位于凸起结构的两侧，通过换挡轴轴向移动使弹性定位座与第二台阶相抵接，进一步增大了换挡轴与壳体限位的次数，有利于变速器设置更多数量的档位，有利于实现变速器多档位布置，提高产品的市场竞争力。进一步地，通过在换挡轴上设置的第二台阶与弹性定位座相抵接增加换挡轴与壳体限位的次数，有效地利用了换挡轴自身的结构，使产品结构简化并降低制造成本，提高产品的市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，第二台阶为倒角结构；第一侧面和第二侧面为斜面。

在该技术方案中，第二台阶为倒角结构，使换挡轴在移动过程中当受到预设轴向力时，弹性定位座沿倒角结构越过第二台阶，避免第二台阶的侧面为平面时换挡轴卡死的情况，有效地提高了换挡轴换挡的灵活性，进而提升用户的驾驶体验。

第一侧面和第二侧面为斜面，使换挡轴在移动过程中当受到预设轴向力时，弹性定位座沿斜面越过凸起结构，避免第一侧面和第二侧面为平面时换挡轴卡死的情况，有效地提高了换挡轴换挡的灵活性，进而提升用户的驾驶体验。

进一步地，倒角结构、第一侧面和第二侧面的坡角较大，能够进一步增强轴向力有利于换挡轴灵活、稳定的移动，进而提升换挡的灵敏度和准确性。

在上述技术方案中，优选地，弹性定位座为两个，两个弹性定位座沿换挡轴的周向对称地设置在壳体上。

在该技术方案中，弹性定位座为两个，两个弹性定位座沿换挡轴的周向对称地设置在壳体，通过两个弹性定位座对换挡轴进行限位，有效地提高了换挡轴与壳体限位时的稳定性，进而提高产品的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，弹性定位座包括定位球头，换挡轴轴向移动使定位球头分别与凸起结构、第二台阶相抵接。

在该技术方案中，弹性定位座包括定位球头，换挡轴轴向移动使定位球头分别与凸起结构、第二台阶相抵接，由于定位球头为光滑的球形结构，使得换挡轴在移动过程中受到预设轴向力时，能够快速、平稳地通过凸起结构和第二台阶，提高了选挡和换挡灵敏性，进而提升了用户的驾驶体验。

本发明的第二方面提出了一种车辆，包括如第一方面中任一技术方案的变速器换挡装置。

本发明提供的车辆，因包括如第一方面中任一项的变速器换挡装置，因此具有上述变速器换挡装置的全部有益效果，在此不做一一陈述。

在具体实施例中，变速器换挡装置，包括换挡、换挡轴、壳体、弹性定位座、第一隔垫、第二隔垫、弹簧，轴用挡圈、第一孔用挡圈和第二孔用挡圈。换挡拨头与换挡轴刚性连接，壳体对换挡轴进行支撑，且换挡轴可以轴向滑动，弹性定位座安装在壳体上，第一隔垫和第二隔垫布置在弹簧的两端，在弹簧力的作用下，第一隔垫压缩至换挡轴的第一台阶上，第二隔垫压缩至换挡轴的轴用垫圈上，当换挡轴往左滑动后，第一隔垫受到壳体的限位无法继续移动，压缩弹簧，使得换挡轴受到向右的弹簧力，此时换挡轴的凸起结构越过弹性定位座，使得第二侧面与定位球头作用，在弹性定位座的弹性力作用下，换挡轴受到一个向左的轴向力，在无其他外力作用下，此时换挡轴可以轴向受力平衡，保证换挡拨头与变速器的5/6档的档位槽相对应，可以进行5/6档换挡操纵；当换挡轴继续左移，第二隔垫与壳体内侧的第一孔用挡圈限位，此时换挡拨头移动至变速器的7/8档对应的档位槽，可以进行7/8档换挡操纵。同理，如图2所示，换挡轴往右移动，第二隔垫与第二孔用挡圈限位后产生向左的轴向力，弹性定位座作用在换挡轴的第一侧面产生向右的轴向力，此时换挡轴轴向受力平衡，换挡拨头停留在3/4档的档位槽处，可以进行3/4档换挡操纵；换挡轴继续向右移动，弹性定位座的定位球头与换挡轴的第二台阶接触，轴向力将明显增大，此处换挡拨头对应1/2档的档位槽；换挡轴继续向右移动，定位球头越过第二台阶，第一隔垫与壳体内侧的第一孔用挡圈接触后限位，此时换挡拨头停留在r档的档位槽处，可以进行r挡操纵。

进一步地，变速器换挡装置使换挡轴可以在3/4档或5/6档时自由定位，在7/8档或r档时能够轴向限位，在1/2档时，往r档移动时轴向力明显增大，起到了一定的提示作用，进而提高选挡和换挡的准确性，并提升用户的驾驶体验。同时，换挡轴移动过程中，在弹性定位座的压缩力与弹簧的轴向力的作用下使换挡轴在凸起结构的第一侧面和第二侧面与壳体限位并达到平衡，将档位分割成两段，第二侧面及其右侧可以布置5、6、7、8挡，第一侧面及其左侧可以布置1、2、3、4、r挡；当定位座球头定位第二侧面时，保证换挡拨头可以在5/6档位槽工作，当定位座球头定位在第一侧面时，保证换挡拨头可以在3/4档位槽工作；换挡轴往左或往右移动时，两端的隔垫会与中间的孔用挡圈进行限位，进而实现其他档位槽的换挡。本发明的变速器换挡装置有利于驾驶者准确、清晰地选挡换挡、且选挡限位可靠，有效地提升了变速器的换挡品质，进而提升用户的驾驶体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的一个实施例的变速器换挡装置的档位与档位槽对应关系示意图；

图2示出了相关技术中的又一个实施例的变速器换挡装置的档位与档位槽对应关系示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的变速器换挡装置换挡状态下的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的变速器换挡装置的部分档位与档位槽对应关系示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的变速器换挡装置换挡状态下的结构示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的变速器换挡装置的部分档位与档位槽对应关系示意图；

图7示出了本发明的另一个实施例的变速器换挡装置的档位与档位槽对应关系示意图；

其中，图3至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12壳体，14换挡轴，142凸起结构，1422第一侧面，1424第二侧面；144第一台阶，146第二台阶；16弹性定位座；18换挡拨头；222第一隔垫；224第二隔垫；24弹性件；262第一孔用挡圈，264第二孔用挡圈，28轴用挡圈，100变速器换挡装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图7描述根据本发明一些实施例所述的变速器换挡装置和车辆。

如图3和图5所示，根据本发明的一个方面，提供了一种变速器换挡装置100，包括：壳体12，壳体12上设置多个档位槽，每个档位槽对应两个档位；换挡轴14，安装在壳体12上并相对于壳体12能够轴向移动，换挡轴14沿周向设置有凸起结构142；换挡拨头18，与换挡轴14相连接并带动换挡轴14进行档位切换；弹性定位座16，安装在壳体12上，与凸起结构142相对设置且能够与凸起结构142相抵接；限位组件，设置在壳体12和换挡轴14上，限位组件对换挡轴14与壳体12进行限位；其中，换挡拨头18带动换挡轴14轴向移动，通过弹性定位座16和限位组件限定凸起结构142与弹性定位座16的相对位置，进而调整换挡拨头18与多个档位槽相对应进行换挡。

本发明提供的变速器换挡装置100，包括壳体12、换挡轴14、换挡拨头18、弹性定位座16和限位组件，壳体12上设置有多个档位槽，每个档位槽对应两个档位，换挡轴14和弹性定位座16安装在壳体12上，换挡轴14沿周向设置有能够与弹性定位座16相抵接的凸起结构142，限位组件设置在壳体12和换挡轴14上，换挡拨头18带动换挡轴14相对于壳体12轴向移动，通过弹性定位座16和限位组件限定凸起结构142与弹性定位座16的相对位置，进而调整换挡拨头18与多个档位槽相对应并使换挡轴14与壳体12多次限位进行换挡，避免了现有结构设置多个档位出现档位不足的情况，同时避免了现有结构中档位重合布置使档位不清、档序混乱的问题，有效地提高了驾驶者选挡的准确性，并提高了换挡效率和换挡的准确性，进而提升用户的驾驶体验，提高产品的市场竞争力。

进一步地，通过壳体12上设置多个档位槽，每个档位槽对应两个档位，使得换挡拨头18带动换挡轴14相对于壳体12轴向运动，通过弹性定位座16和限位组件限定凸起结构142与弹性定位座16的相对位置，使换挡轴14多次与壳体12限位，进而使换挡拨头18依次与多个档位槽相对应，实现了变速器的多档化功能，且每个档位槽对应两个档位，避免了现有技术中对档位重合布置使一个档位槽对应两个以上档位而使档序混乱，每个档位槽对应两个档位数有效地保证了档序合理，档位数清晰，方便驾驶者快速、便捷、准确的完成选挡和换挡动作，提升用户的驾驶体验，同时避免了因选挡操作有误、挂挡错误引起的安全事故或使传动部件损坏，有效地提高产品的安全性和可靠性，提高产品的市场竞争力。可以理解地是，每个档位槽中的两个档位沿与拨头带动换挡轴14轴向运动时拨头的运动轨迹方向相垂直的方向相对设置，例如，若拨头沿水平方向移动使换挡轴14与壳体12限位，则每个档位槽中的两个档位沿垂直方向设置，进而使拨头沿水平方向移动使换挡轴14与壳体12限位后，通过沿垂直方向调整拨头与档位槽中的一个档位对应后，完成换挡。同样可以理解地是，每个档位槽中的两个档位可以按其他方式布置，能够满足要求即可。

进一步地，可以根据需求合理地设置档位槽的数量，以满足不同档位数的需求，适用范围广泛。可以理解地是，可以设置5个档位槽，其中4个档位槽分别依次设置一档和二档、三档和四档、五档和六档、七档和八档，剩余的一个档位槽设置r档，能够实现变速器的八个档位的布置，且档位清晰有序，且每个档位槽内只有一个或两个档位，方便用户准确的选挡并换挡，提升变速器的换挡品质。

进一步地，通过在换挡轴14的周向设置凸起结构142，在壳体12和换挡轴14上设置限位组件，使得换挡拨头18带动换挡轴14相对于壳体12轴向移动，通过安装在弹性定位座16和限位组件限定凸起结构142与弹性定位座16的相对位置，进而调整换挡拨头18与多个档位槽相对应并使换挡轴14与壳体12多次限位进行换挡，使得通过简单的结构即可实现变速器的多档位布置，且结构合理，易于实现，有效地提高了产品的市场竞争力。

如图3和图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，凸起结构142包括沿换挡轴14的轴向分布的第一侧面1422和第二侧面1424；换挡轴14由第一侧面1422与弹性定位座16相抵接移动至第二侧面1424与弹性定位座16相抵接的轴向距离为d1；位于中间的两个档位槽的中心线之间的距离为d2；其中，d1＝d2。

在该实施例中，凸起结构142包括沿换挡轴14的轴向分布的第一侧面1422和第二侧面1424，换挡轴14由第一侧面1422与弹性定位座16相抵接移动至第二侧面1424与弹性定位座16相抵接的轴向离为d1，而位于中间的两个档位槽的中心线之间的距离为d2，通过d1＝d2，使得通过第一侧面1422与弹性定位座16相抵接和第二侧面1424与弹性定位座16相抵分别对应位于中间部分档位数的档位，进而能够将高档位和低档位进行区分，即换挡轴14由第一侧面1422与弹性定位座16相抵接继续沿第二侧面1424的方向移动和换挡轴14由第二侧面1424与弹性定位座16相抵接继续沿第一侧面1422的方向移动分别能够进行低档位数和高档位数的选挡，起到了一定的提示作用，有利于用户快速、准确地进行低档位数和高档位数的选挡，提高用户的换挡效率和准确性，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，弹性定位座16分别与第一侧面1422和第二侧面1424相抵接时换挡拨头18对应的档位槽的档位数中至少有一个大于4。

在该实施例中，弹性定位座16分别与第一侧面1422和第二侧面1424相抵接时换挡拨头18对应的档位槽的档位数中至少有一个大于4，有效地保证了变速器能够实现至少8个档位数的布置，能够满足不同档位数的需求，使用范围广泛，进而扩大产品的使用范围，提高产品的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，限位组件包括：多个定位部，沿换挡轴14的轴向设置在壳体12上，并位于弹性定位座16的一侧；导向部，与多个定位部相对应，设置在换挡轴14上；其中，换挡轴14轴向移动使导向部分别与多个定位部相适配进行限位。

在该实施例中，限位组件包括定位部和导向部，多个定位部沿换挡轴14轴向设置在壳体12上并位于弹性定位座16的一侧，导向部设置在换挡轴14上并与多个定位部相对应，通过换挡轴14轴向移动使导向部分别与多个定位部相适配进行限位能够实现变速器的多档化功能，且每个档位槽对应两个档位，避免了现有结构设置多个档位出现档位不足的情况，同时避免了现有结构中档位重合布置使档位不清、档序混乱的问题，有效地提高了驾驶者选挡的准确性，并提高了换挡效率和换挡的准确性。

如图3和图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导向部包括：两个隔垫；弹性件24，套设在换挡轴14的外侧，弹性件24的两端分别通过一个隔垫与换挡轴14相抵接；其中，换挡轴14轴向移动使两个隔垫分别与多个定位部相适配进行限位。

在该实施例中，导向部包括两个隔垫和弹性件24，弹性件24套设在换挡轴14的外侧，弹性件24的两端分别通过一个隔垫与换挡轴14相抵接，通过换挡轴14轴向移动使两个隔垫分别与多个定位部相适配进行限位，使得通过简单的结构即可实现换挡轴14和壳体12的多次限位并进行选挡和换挡，成本较低，易于实现，有效地扩大了适用范围，且两个隔垫和弹性件24的体积较小，能够满足变速器内部空间有限的需求，进一步提高了产品的适用范围。

进一步地，导向部包括弹性件24和隔垫，换挡轴14轴向移动使两个隔垫分别与多个定位部相适配进行限位，使得利用弹性件24的弹力和弹性定位座16的弹力保证换挡轴14在换挡时的轴向平衡，提高产品的可靠性。弹性件24可以为弹簧，也可以为满足要求的其他弹性结构。

在本发明的一个实施例中，优选地，多个定位部包括设置在壳体12上与隔垫相适配的孔用挡圈。

在该实施例中，多个定位部包括设置在壳体12上与隔垫相适配的孔用挡圈，使得通过孔用挡圈与隔垫相适配，并利用弹性件24的弹力和弹性定位座16的弹力保证换挡轴14在换挡时的轴向平衡，进而保证在换挡挂挡时换挡轴14与壳体12稳固限位，提高产品的可靠性。

进一步地，定位部为设置在壳体12上的孔用挡圈，结构简单，加工成本较低，易于实现，有利于降低产品的制造成本。

如图3和图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，多个定位部还包括设置在壳体12内部的凸台结构，凸台结构沿换挡轴14的周向设置。

在该实施例中，多个定位部包括设置在壳体12内部的凸台结构，凸台结构沿换挡轴14的周向设置，使得通过凸台结构与隔垫相适配，并利用弹性件24的弹力和弹性定位座16的弹力保证换挡轴14在换挡时的轴向平衡，进而保证在换挡挂挡时换挡轴14与壳体12稳固限位，提高产品的可靠性。

进一步地，定位部为设置在壳体12上的凸台结构，结构简单，加工成本较低，易于实现，有利于降低产品的制造成本，且凸台结构沿换挡轴14的周向设置，有效的提高了导向部与定位部限位的可靠性，保证在换挡挂挡时换挡轴14与壳体12稳定限位，进而提高产品的可靠性，提高产品的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，多个定位部包括一个凸台结构和两个孔用挡圈，且凸台结构与弹性定位座16相邻。

在该实施例中，多个定位部包括一个凸台结构和两个孔用挡圈，且凸台结构与弹性定位座16相邻，使得通过隔垫与一个凸台结构、两个孔用挡圈相适配进行限位并配合弹性定位座16与凸起结构142相限位即可实现变速器的多档位选挡和换挡，结构简单，易于实现。

可以理解地是，凸台结构和孔用挡圈的数量可以根据档位数的不同数量进行设置，并可以根据壳体12的不同结构和换挡轴14的不同结构设置，只要满足要求即可。

如图3和图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导向部还包括安装在换挡轴14上的轴用挡圈28；换挡轴14设置有第一台阶144；弹性件24的一端通过一个隔垫与轴用挡圈28相抵接，弹性件24的另一端通过一个隔垫与第一台阶144相抵接。

在该实施例中，导向部还包括安装在换挡轴14上的轴用挡圈28，换挡轴14设置有第一台阶144，弹性件24的一端通过一个隔垫与轴用挡圈28相抵接，弹性件24的另一端通过一个隔垫与第一台阶144相抵接，使得弹性件24将两个隔垫限定在轴用挡圈28和第一台阶144之间，有效地增加了弹性件24的伸缩行程，进而有利于隔垫在换挡轴14移动时与多个定位部相适配进行限位，有利于实现变速器的多档位功能。同时，通过轴用挡圈28和第一台阶144将隔垫限定在弹性件24的两端，结构简单，易于实现，成本较低，有利于产品推广。

如图3和图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，换挡轴14还设置有第二台阶146，第二台阶146和第一台阶144分别位于凸起结构142的两侧；其中，换挡轴14轴向移动使弹性定位座16与第二台阶146相抵接。

在该实施例中，换挡轴14设置有第二台阶146，第二台阶146和第一台阶144分别位于凸起结构142的两侧，通过换挡轴14轴向移动使弹性定位座16与第二台阶146相抵接，进一步增大了换挡轴14与壳体12限位的次数，有利于变速器设置更多数量的档位，有利于实现变速器多档位布置，提高产品的市场竞争力。进一步地，通过在换挡轴14上设置的第二台阶146与弹性定位座16相抵接增加换挡轴14与壳体12限位的次数，有效地利用了换挡轴14自身的结构，使产品结构简化并降低制造成本，提高产品的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二台阶146为倒角结构；第一侧面1422和第二侧面1424为斜面。

在该实施例中，第二台阶146为倒角结构，使换挡轴14在移动过程中当受到预设轴向力时，弹性定位座16沿倒角结构越过第二台阶146，避免第二台阶146的侧面为平面时换挡轴14卡死的情况，有效地提高了换挡轴14换挡的灵活性，进而提升用户的驾驶体验。

第一侧面1422和第二侧面1424为斜面，使换挡轴14在移动过程中当受到预设轴向力时，弹性定位座16沿斜面越过凸起结构142，避免第一侧面1422和第二侧面1424为平面时换挡轴14卡死的情况，有效地提高了换挡轴14换挡的灵活性，进而提升用户的驾驶体验。

进一步地，倒角结构、第一侧面1422和第二侧面1424的坡角较大，能够进一步增大轴向力有利于换挡轴14灵活、稳定的移动，进而提升换挡的灵敏度和准确性。

在本发明的一个实施例中，优选地，弹性定位座16为两个，两个弹性定位座16沿换挡轴14的周向对称地设置在壳体12上。

在该实施例中，弹性定位座16为两个，两个弹性定位座16沿换挡轴14的周向对称地设置在壳体12，通过两个弹性定位座16对换挡轴14进行限位，有效地提高了换挡轴14与壳体12限位时的稳定性，进而提高产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，弹性定位座16包括定位球头，换挡轴14轴向移动使定位球头分别与凸起结构142、第二台阶146相抵接。

在该实施例中，弹性定位座16包括定位球头，换挡轴14轴向移动使定位球头分别与凸起结构142、第二台阶146相抵接，由于定位球头为光滑的球形结构，使得换挡轴14在移动过程中受到预设轴向力时，能够快速、平稳地通过凸起结构142和第二台阶146，提高了选挡和换挡灵敏性，进而提升了用户的驾驶体验。

本发明的第二方面提出了一种车辆，包括如第一方面中任一技术方案的变速器换挡装置100。

本发明提供的车辆，因包括如第一方面中任一项的变速器换挡装置100，因此具有上述变速器换挡装置100的全部有益效果，在此不做一一陈述。

在具体实施例中，车辆为手动变速器车辆，如图3和图5所示，变速器换挡装置100包括换挡、换挡轴14、壳体12、弹性定位座16、第一隔垫222、第二隔垫224、弹簧，轴用挡圈28、第一孔用挡圈262和第二孔用挡圈264。换挡拨头18与换挡轴14刚性连接，壳体12对换挡轴14进行支撑，且换挡轴14可以轴向滑动，弹性定位座16安装在壳体12上，第一隔垫222和第二隔垫224布置在弹簧的两端，在弹簧力的作用下，第一隔垫222压缩至换挡轴14的第一台阶144上，第二隔垫224压缩至换挡轴14的轴用垫圈上。如图3和图4所示，当换挡轴14往左滑动后，第一隔垫222受到壳体12的限位无法继续移动，压缩弹簧，使得换挡轴14受到向右的弹簧力，此时换挡轴14的凸起结构142越过弹性定位座16，使得第二侧面1424与定位球头作用，在弹性定位座16的弹性力作用下，换挡轴14受到一个向左的轴向力，在无其他外力作用下，此时换挡轴14可以轴向受力平衡，保证换挡拨头18与变速器的5/6档的档位槽相对应，可以进行5/6档换挡操纵；当换挡轴14继续左移，第二隔垫224与壳体12内侧的第一孔用挡圈262限位，此时换挡拨头18移动至变速器的7/8档对应的档位槽，可以进行7/8档换挡操纵。同理，如图5和图6所示，换挡轴14往右移动，第二隔垫224与第二孔用挡圈264限位后产生向左的轴向力，弹性定位座16作用在换挡轴14的第一侧面1422产生向右的轴向力，此时换挡轴14轴向受力平衡，换挡拨头18停留在3/4档的档位槽处，可以进行3/4档换挡操纵；换挡轴14继续向右移动，弹性定位座16的定位球头与换挡轴14的第二台阶146接触，轴向力将明显增大，此处换挡拨头18对应1/2档的档位槽；换挡轴14继续向右移动，定位球头越过第二台阶146，第一隔垫222与壳体12内侧的第一孔用挡圈262接触后限位，此时换挡拨头18停留在r档的档位槽处，可以进行r挡操纵，进而实现双h形式的换挡操纵。

进一步地，如图3至图7所示，变速器换挡装置100使换挡轴14可以在3/4档或5/6档时自由定位，在7/8档或r档时能够轴向限位，在1/2档时往r档移动时轴向力明显增大，起到了一定的提示作用，进而提高选挡和换挡的准确性，并提升用户的驾驶体验。同时，换挡轴14移动过程中，在弹性定位座16的压缩力与弹簧的轴向力的作用下使换挡轴14在凸起结构142的第一侧面1422和第二侧面1424与壳体12限位并达到平衡，将档位分割成两段，第二侧面1424及其右侧可以布置5、6、7、8挡，第一侧面1422及其左侧可以布置1、2、3、4、r挡；当定位座球头定位第二侧面1424时，保证换挡拨头18可以在5/6档位槽工作，当定位座球头定位在第一侧面1422时，保证换挡拨头18可以在3/4档位槽工作；换挡轴14往左或往右移动时，两端的隔垫会与中间的孔用挡圈进行限位，进而实现其他档位槽的换挡。

可以理解地是，本发明的变速器换挡装置100可以进行8档、9档、16档(8档复排布置)等多档位变速器布置，有利于驾驶者准确、清晰地选挡换挡、且选挡限位可靠，有效地提升了变速器的换挡品质，进而提升用户的驾驶体验。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。