1.一种柔性管道机器人，其特征在于，包括转弯机构，所述转弯机构的两端对称设有行走机构，所述行走机构包括旋转轴、行走轮组、伸缩变径机构，所述旋转轴的一端与所述转弯机构连接，所述行走轮组设于所述旋转轴的另一端，所述伸缩变径机构套接在所述旋转轴上对所述行走轮组进行伸缩变径。
2.根据权利要求1所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述转弯机构包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套铰接，所述第一轴套和所述第二轴套相互远离的一端均与所述旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述第二轴套上固定有转弯电机，所述转弯电机的输出轴与所述第一轴套和所述第二轴套进行铰接的转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述旋转轴设有螺纹端，所述第一轴套和所述第二轴套均设有螺纹孔，所述旋转轴与所述第一轴套和所述第二轴套均为螺纹连接，所述行走轮组设于所述旋转轴的非螺纹端末端，所述伸缩变径机构套接在所述旋转轴的非螺纹端上。
5.根据权利要求1所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述行走轮组包括支撑杆、主动轮组、从动轮组、副杆、固定环，所述旋转轴的末端设有圆台，所述支撑杆对称设于所述旋转轴的两侧，两个所述支撑杆的一端均与所述固定环连接，所述固定环套接在所述旋转轴与所述伸缩变径机构固定连接，一个所述支撑杆的另一端与所述从动轮组连接，另一个所述支撑杆的另一端与所述主动轮组连接，所述副杆对称设于所述圆台的两侧，两个所述副杆的一端均与所述圆台铰接，两个所述副杆的另一端均与所述支撑杆铰接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述主动轮组设有第一固定架，所述第一固定架的底部与所述支撑杆固定连接，所述第一固定架的底部设有旋转电机，所述旋转电机的转动轴穿出所述第一固定架与所述主动轮组连接，并驱动所述主动轮组进行旋转，所述主动轮组设有行走电机和主动轮，所述行走电机的转动轴通过齿轮啮合驱动所述主动轮行走。
7.根据权利要求5所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述从动轮组设有第二固定架、万向轮，所述第二固定架的底部与所述支撑杆固定连接，所述万向轮设置在所述第二固定架上。
8.根据权利要求5所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述伸缩变径机构由变径电机、电机固定架、旋转内筒、旋转外筒、滚针轴承组成，所述旋转内筒通过所述滚针轴承套接在所述旋转轴上，所述旋转内筒设有外螺纹，所述旋转外筒设有内螺纹，所述旋转外筒通过内螺纹与所述旋转内筒的外螺纹连接，所述电机固定架固定在所述旋转轴上并设于所述旋转内筒的底部，所述旋转内筒的底部设有齿轮，所述变径电机固定在所述电机固定架，所述变径电机的转动轴通过齿轮与所述旋转内筒底部的齿轮进行啮合，所述固定环固定在所述旋转外筒的顶部。
9.根据权利要求5所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述固定环的两侧均与所述支撑杆进行铰接。
10.根据权利要求5所述的一种柔性管道机器人，其特征在于，所述固定环设有圆孔，所述圆孔的半径比所述旋转轴的半径大。