技术总结
本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种柔性管道机器人，包括转弯机构，所述转弯机构的两端对称设有行走机构，所述行走机构包括旋转轴、行走轮组、伸缩变径机构，所述旋转轴的一端与所述转弯机构连接，所述行走轮组设于所述旋转轴的另一端，所述伸缩变径机构套接在所述旋转轴上对所述行走轮组进行伸缩变径。本发明设计了该款可伸缩的柔性管道机器人，在保证机器人体积小巧的情况下，可以很好的通过水平、倾斜还是垂直的Y型管、四通管等管道，该机器可在管道中实现灵活的变向，具有很强的普适性。
技术研发人员：田玉琬;文成;王贵;王坤;房军国;曹宇
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2019.04.29
技术公布日：2019.07.23