智能管道阀门控制方法及系统与流程

本发明涉及阀门领域，特别是涉及一种智能管道阀门控制方法及系统。

背景技术：

目前，燃气灶、抽油烟机以及热水器是平常生活中不可或缺的家用电器。燃气灶可以用来煲上一锅老火靓汤以及炒上一道香甜可口的美味佳肴，这都来源于燃气灶火候控制方便，并且打火速度快；抽油烟机是一种净化厨房环境的厨房电器。它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用；热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置，家用有太阳能热水器及燃气热水器。并且燃气灶和燃气热水器都需要用到天然气。

然而，现阶段的燃气灶以及热水器大部分都是在需要使用时，通过人工的方式开启或关闭阀门，操作十分麻烦繁琐，且再使用完成后，用户往往会忘记关闭阀门或者未关紧阀门，进而存在漏气的风险，从而对自身及家庭的安全造成危险。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够通过自动或手动的方式开启或关闭阀门的智能管道阀门控制方法及系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能管道阀门控制方法，所述智能管道阀门用于与燃气灶、抽油烟机、热水器及移动智能端配合使用，所述燃气灶、所述抽油烟机、所述热水器及所述移动智能端分别内置无线网络模块，其特征在于，包括以下步骤：

s101、发送联网请求，获取无线网络的ip地址，与所述ip地址连接；

s102、接收来自所述燃气灶内置无线网络模块和/或所述热水器内置无线网络模块发送的启动阀门指令；

s103、执行所述启动阀门指令；

s104、接收来自所述燃气灶内置无线网络模块和/或所述热水器内置无线网络模块发送的紧闭阀门指令；

s105、执行所述紧闭阀门指令；

s106、检测当前环境的燃气浓度值；

s107、将所述当前环境的燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，若所述当前环境的燃气浓度值大于所述预设合格燃气浓度值，则发送吸附指令至所述抽油烟机内置无线网络模块。

在其中一个实施例中，在所述步骤发送联网请求，获取无线网络的ip地址，与所述ip地址连接后，具体包括以下步骤：

接收来自所述移动智能端内置无线网络模块发送的开启阀门指令；

执行所述开启阀门指令；

接收来自所述移动智能端内置无线网络模块发送的关闭阀门指令；

执行所述关闭阀门指令。

在其中一个实施例中，在所述步骤将所述当前环境的燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，若所述当前环境的燃气浓度值大于所述预设合格燃气浓度值，则发送吸附指令至所述抽油烟机内置无线网络模块中，具体包括以下步骤：

计算已发送吸附指令至所述抽油烟机内置无线网络模块的工作时间，将所述工作时间与预设阈值进行比对，若所述工作时间大于所述预设阈值，则检测环境实时燃气浓度值，将所述环境实时燃气浓度值与所述预设合格燃气浓度值进行比对，若所述环境实时燃气浓度值大于所述预设合格燃气浓度值，则发出警报；若所述环境实时燃气浓度值小于所述预设合格燃气浓度值，则发送停机指令至所述抽油烟机内置无线网络模块中。

在其中一个实施例中，所述预设阈值为5分钟。

一种智能管道阀门控制系统，包括：

网络连接模块，所述网络连接模块用于发送联网请求，获取无线网络的ip地址，与所述ip地址连接；

接收模块，所述接收模块用于接收来自所述燃气灶内置无线网络模块及所述热水器内置无线网络模块发送的启动阀门请求及接收来自所述燃气灶内置无线网络模块及所述热水器内置无线网络模块发送的紧闭阀门指令，所述接收模块还用于接收来自所述移动智能端内置无线网络模块发送的开启阀门指令及接收来自所述移动智能端内置无线网络模块发送的关闭阀门指令；

动作执行模块，所述动作执行模块分别用于执行所述启动阀门指令、所述紧闭阀门指令，执行所述开启阀门指令以及执行所述关闭阀门指令。

在其中一个实施例中，还包括烟雾检测模块，所述烟雾检测模块用于检测当前环境的燃气浓度值。

在其中一个实施例中，还包括比对模块，所述比对模块用于将所述当前环境的燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，所述比对模块还用于将所述环境实时燃气浓度值与所述预设合格燃气浓度值进行比对。

在其中一个实施例中，还包括输出模块，所述输出模块用于发送吸附指令至所述抽油烟机内置无线网络模块。

在其中一个实施例中，还包括警报模块，所述警报模块用于发出警报。

一种智能管网，其特征在于，所述智能管网上各个输出连通点一一对应设置有多个所述智能管道阀门，以执行本发明实施例1～4中任一项所述的智能管道阀门控制方法中的步骤。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种智能管道阀门控制方法及系统，智能管道阀门、燃气灶内置无线网络模块、抽烟机内置无线网络模块及热水器无线网络模块分别与路由器进行无线连接，当用户开启燃气灶和热水器其中一个，或者全部开启时，燃气灶内置无线网络模块或者热水器无线网络模块均会通过无线网络发送启动阀门指令至智能管道阀门中的控制器中，由控制器将启动阀门指令发送至智能管道阀门中的舵机，以将阀门开启，同理，当用户关闭全部燃气灶和热水器时，气灶内置无线网络模块或者热水器无线网络模块均会通过无线网络发送紧闭阀门指令至智能管道阀门中的控制器中，由控制器将紧闭阀门指令发送至智能管道阀门中的舵机，以将阀门紧闭，并且，在关闭阀门后，智能管道阀门中的控制器还会发送检测当前环境的燃气浓度检测，若当前环境的燃气浓度值高于预设合格燃气浓度值，则发送吸附指令至所述抽油烟机内置无线网络模块，以吸附当前环境的燃气，如此，保证了用户的安全，避免产生燃气中毒的情况出现，同时，通过上述方式，能够保证阀门能够及时完全关闭，进而避免产生漏气的情况出现，从而保证用户的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的智能管道阀门控制方法及系统的方法流程图；

图2为本发明一实施方式的智能管道阀门控制方法及系统的功能模块图；

图3为本发明一实施方式的基座、旋转组件及转动组件的结构示意图；

图4为本发明一实施方式的智能管道阀门的结构示意图；

图5为图3所示的内部示意图；

图6为图3所示的另一视角的内部示意图；

图7为本发明一实施方式的主动轴及抵持柱的结构示意图；

图8为图4所示的内部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种智能管道阀门控制方法，智能管道阀门用于与燃气灶、抽油烟机、热水器及移动智能端配合使用，燃气灶、抽油烟机、热水器及移动智能端分别内置无线网络模块，包括以下步骤：

s101、发送联网请求，获取无线网络的ip地址，与ip地址连接；

s102、接收来自燃气灶内置无线网络模块和/或热水器内置无线网络模块发送的启动阀门指令；

s103、执行启动阀门指令；

s104、接收来自燃气灶内置无线网络模块和/或热水器内置无线网络模块发送的紧闭阀门指令；

s105、执行紧闭阀门指令；

s106、检测当前环境的燃气浓度值；

s107、将当前环境的燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，若当前环境的燃气浓度值大于预设合格燃气浓度值，则发送吸附指令至抽油烟机内置无线网络模块。

需要说明的是，智能管道阀门内置有控制器、烟雾检测器及舵机，其中控制器分别与舵机及烟雾检测器通讯连接。首先，控制器会向外界的路由器发送联网请求，以将智能管道阀门与路由器进行网络连接，同时，燃气灶、抽油烟机及热水器通过其内置的无线网络模块同样与路由器进行无线网络连接，以将智能管道阀门与燃气灶、抽油烟机及热水器相互通讯连接。进一步地，当用户同时启动燃气灶和热水器或者启动其中任意一项电器时，燃气灶内置的无线网络模块及热水器内置的无线网络模块将会发送启动阀门指令至控制器中，控制器将会把启动阀门指令发送至舵机，舵机将转动，以将阀门打开通气；同理，当用户同时关闭燃气灶和热水器或者关闭其中任意一项电器时，燃气灶内置的无线网络模块及热水器内置的无线网络模块将会发送紧闭阀门指令至控制器中，控制器将会把紧闭阀门指令发送至舵机，舵机将转动，以将阀门紧闭不通气，再进一步地，在紧闭阀门后，控制器将会发送检测指令至烟雾检测器，以检测当前环境中的燃气浓度，若燃气浓度值大于预设合格燃气浓度值，此处预设合格燃气浓度值是指不危及用户生命安全的合格浓度值，则发送吸附指令至抽油烟机内置的无线网络模块，以吸附空气中的燃气，进而净化当前环境的空气质量，保护用户的生命安全。如此，通过上述方式，不需要任何操作即能够保证阀门能够及时完全关闭，进而避免产生漏气的情况出现，从而保证用户的安全。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，在步骤发送联网请求，获取无线网络的ip地址，与ip地址连接后，具体包括以下步骤：

接收来自移动智能端内置无线网络模块发送的开启阀门指令；

执行开启阀门指令；

接收来自移动智能端内置无线网络模块发送的关闭阀门指令；

执行关闭阀门指令。

需要说明的是，通过移动智能端也可对智能管道阀门进行开闭控制，进一步地，不管用户在家里的各个地方，只要保证移动智能端与路由器是无线连接，就能通过发送开启阀门指令或者关闭阀门指令进行控制智能管道阀门的开闭，操作简单，十分方便。其中，移动智能端可以是手机或者平板电脑，其只要内置无线网络模块即可。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，在步骤将当前环境的燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，若当前环境的燃气浓度值大于预设合格燃气浓度值，则发送吸附指令至抽油烟机内置无线网络模块中，具体包括以下步骤：

计算已发送吸附指令至抽油烟机内置无线网络模块的工作时间，将工作时间与预设阈值进行比对，若工作时间大于预设阈值，则检测环境实时燃气浓度值，将环境实时燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，若环境实时燃气浓度值大于预设合格燃气浓度值，则发出警报；若环境实时燃气浓度值小于预设合格燃气浓度值，则发送停机指令至抽油烟机内置无线网络模块中。

请参阅图1，具体地，预设阈值为5分钟。

需要说明的是，智能管道阀门还包括燃气报警器，燃气报警器与控制器通讯连接。当烟雾检测器检测到当前环境的燃气浓度值大于预设合格燃气浓度值时，控制器会发送吸附指令至抽油烟机内置无线网络模块，以吸附燃气，在发送吸附指令后，控制器会进行计时工作时间，当工作时间到达5分钟后，控制器会再次发送检测指令至烟雾检测器检测环境实时燃气浓度值，并将环境实时燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，若环境实时燃气浓度值大于预设合格燃气浓度值，则控制器会发送报警指令至燃气报警器，以提醒用户燃气发生泄漏，请及时通风及注意安全，起到预警作用，以进一步保证用户的安全。

一种智能管道阀门控制系统10，包括：网络连接模块100、接收模块200及动作执行模块300。

网络连接模块用于发送联网请求，获取无线网络的ip地址，与ip地址连接；接收模块用于接收来自燃气灶内置无线网络模块及热水器内置无线网络模块发送的启动阀门请求及接收来自燃气灶内置无线网络模块及热水器内置无线网络模块发送的紧闭阀门指令，接收模块还用于接收来自移动智能端内置无线网络模块发送的开启阀门指令及接收来自移动智能端内置无线网络模块发送的关闭阀门指令；动作执行模块分别用于执行启动阀门指令、紧闭阀门指令，执行开启阀门指令以及执行关闭阀门指令。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，智能管道阀门控制系统10还包括烟雾检测模块400，烟雾检测模块400用于检测当前环境的燃气浓度值。

需要说明的是，烟雾检测模块400为智能管道阀门中的烟雾检测器。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，智能管道阀门控制系统10还包括比对模块500，比对模块500用于将当前环境的燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对，比对模块500还用于将环境实时燃气浓度值与预设合格燃气浓度值进行比对。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，智能管道阀门控制系统10还包括输出模块600，输出模块600用于发送吸附指令至抽油烟机内置无线网络模块。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，智能管道阀门控制系统10还包括警报模块700，警报模块700用于发出警报。

需要说明的是，警报模块700为智能管道阀门中的燃气报警器。

一种智能管网，其特征在于，智能管网上各个输出连通点一一对应设置有多个智能管道阀门，以执行本发明实施例1～4中任一项的智能管道阀门控制方法中的步骤。

需要说明的是，热水器对应一个智能管道阀门，燃气灶对应一个智能管道阀门，输出连通点为导通燃气的位置点，同时，本输出连通点也可为导通汽油或其他液体、气体的位置点。

可以理解，本申请除了可以自动开启或关闭智能通道阀门外，也可以手动开启或关闭智能通道阀门，当路由器出现故障时，则需要手动开启或关闭智能通道阀门。但是手动关闭智能通道阀门会出现关不紧的情况，进而导致燃气出现泄漏，进而危及用户的人身安全，例如，s108、检测当前角度差值；s109、将所述当前角度差值与预设角度差值进行比对，若所述当前角度差值大于所述预设角度差值，则发送位置补偿指令。需要说明的是，为了更好上述步骤s108和步骤s109，请参阅图3及图4，智能通道阀门20还包括基座30、旋转组件40、转动组件50及阀门组件60。旋转组件40及转动组件50分别设置于基座30上，阀门组件60与基座30连接，旋转组件40及转动组件50用于保证阀门组件60完全关闭，基座30上开设有避位腔31；旋转组件40包括齿轮件41及挡块42，齿轮件41设置于避位腔31内，齿轮件41上开设有限位槽41a，挡块42设置于限位槽41a内；请参阅图5及图6，转动组件50包括主动轴51、抵持柱52、电机53及传感器54，主动轴51设置于设置齿轮件41上，抵持柱52的一端设置于主动轴51上，抵持柱52的另一端设置于限位槽41a内，电机53设置于避位腔31内，且电机53的转轴与齿轮件41连接，传感器54设置于主动轴51上，且传感器54与电机53连接；请参阅图6，阀门组件60与齿轮件41连接。进一步地，在用户关闭阀门后，传感器54将会检测抵持柱52与挡块42之间的当前角度差值，并将当前角度差值发送至控制器，控制器中的比对模块500会把当前角度差值与预设角度差值进行比对，其中，预设角度差值为20°，当当前角度差值大于20°时，控制器将会发送位置补偿指令至电机53，电机53接收到位置补偿指令，并开始启动，从而带动齿轮件41转动，进而使得挡块42与抵持柱52顶持，从而将未关紧的阀门关紧，防止燃气泄漏。

为了更好说明上述过程，请参阅图7，进一步地，在一实施方式中，齿轮件41包括第一齿轮41b、第二齿轮41c及第三齿轮41d，第一齿轮41b、第二齿轮41c及第三齿轮41d分别设置于基座30上，第一齿轮41b与电机53的转轴连接，第一齿轮41b与第二齿轮41c连接，第二齿轮41c与第三齿轮41d连接。请参阅图3，更进一步地，在一实施方式中，齿轮件41还包括第四齿轮41e及第五齿轮41f，第四齿轮41e设置于第二齿轮41c上，第四齿轮41e与第三齿轮41d连接，第五齿轮41f设置于第三齿轮41d上，第五齿轮41f与第四齿轮41e连接，第五齿轮41f上开设有限位槽41a。请参阅图7，再进一步地，在一实施方式中，齿轮,210还包括第六齿轮41g，第六齿轮41g设置于主动轴51上，第六齿轮41g与阀门组件60连接。请参阅图8，具体地，阀门组件60还包括基板66，基板66设置于外壳63内，传感器54与基板66电连接，电机53与基板66电连接。

需要说明的是，当使用者在关闭阀门组件60时，由于阀门组件60与第六齿轮41g连接，阀门组件60转动会带动第六齿轮41g转动，第六齿轮41g带动主动轴51转动，进而带动设置在主动轴51上的抵接柱320在第五齿轮316上开设的限位槽41a内转动，当抵持柱52与设置在限位槽41a内的挡块42顶持时，传感器54将会进行检测，并把检测结果发送至基板66，若抵持柱52与挡块42顶持时，说明阀门组件60已经关闭到位，并不会再进行通气，电机53也会运作；当抵持柱52未与挡块42顶持时，传感器54将会检测抵持柱52与挡块42的角度位置差值发送至基板66，由基板66控制电机53驱动第一齿轮41b转动，进而带动第二齿轮41c、第三齿轮41d、第四齿轮41e以及第五齿216轮转动，以使主动轴51转动，从而使抵持柱52与挡块42顶持，使得阀门组件60被完全关闭，从而也实现了自动关闭阀门组件60的过程，不仅有效地避免了因为未关紧阀门组件60酿成安全事故，同时，本申请的设计结构非常简单，能够通过手动的方式和自动的方式关闭阀门组件60，安全系数高，当使用者使用后忘记关闭阀门组件60时，本申请同样会自动将阀门组件60完全关闭。其中，传感器54、电机53及基板66均为现有技术中的传感器、电机及基板，本申请只要求保护传感器54、电机53及基板66与其他零部件的位置连接关系。

请参阅图8，进一步地，在一实施方式中，阀门组件60包括通气管体61、旋扭齿轮62及外壳63，通气管体61设置于外壳63上，旋扭齿轮62设置于通气管体61上，外壳63与基座30连接，第六齿轮41g与旋扭齿轮62连接。需要说明的是，通气管体61用于通天然气，旋扭齿轮62的转动会带动第六齿轮41g转动，进而带动主动轴51上的抵持柱52转动。

请参阅图4及图8，进一步地，在一实施方式中，阀门组件60还包括连接柱64及旋转盖65，连接柱64设置于旋扭齿轮62上，旋转盖65设置于连接柱64上。旋转盖65通过扣合的方式安装在连接柱64上，安装简单方便，且不会掉落。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

上述一种智能管道阀门控制方法及系统，智能管道阀门、燃气灶内置无线网络模块、抽烟机内置无线网络模块及热水器无线网络模块分别与路由器进行无线连接，当用户开启燃气灶和热水器其中一个，或者全部开启时，燃气灶内置无线网络模块或者热水器无线网络模块均会通过无线网络发送启动阀门指令至智能管道阀门中的控制器中，由控制器将启动阀门指令发送至智能管道阀门中的舵机，以将阀门开启，同理，当用户关闭全部燃气灶和热水器时，气灶内置无线网络模块或者热水器无线网络模块均会通过无线网络发送紧闭阀门指令至智能管道阀门中的控制器中，由控制器将紧闭阀门指令发送至智能管道阀门中的舵机，以将阀门紧闭，并且，在关闭阀门后，智能管道阀门中的控制器还会发送检测当前环境的燃气浓度检测，若当前环境的燃气浓度值高于预设合格燃气浓度值，则发送吸附指令至所述抽油烟机内置无线网络模块，以吸附当前环境的燃气，如此，保证了用户的安全，避免产生燃气中毒的情况出现，同时，通过上述方式，能够保证阀门能够及时完全关闭，进而避免产生漏气的情况出现，从而保证用户的安全。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。