一种分体式制动器及电机的制作方法

本发明涉及制动器防尘技术领域，具体为一种分体式制动器及电机。

背景技术：

搭载了分体式制动器的电机的结构如图1所示，分体式制动器安装于电机的非轴伸端，编码器3安装于分体式制动器远离电机的一端。

当分体式制动器的制动线圈通电，制动器铁芯2-2被制动线圈的磁场磁化，衔铁2-3被磁化后的制动器铁芯2-2吸引，在衔铁2-3被吸引的过程中，衔铁2-3不断压缩用于连接衔铁2-3和制动器铁芯2-2的弹簧而靠近制动器铁芯2-2，从而使得衔铁2-3与轮毂2-4上的摩擦片2-5分离，从而电机正常运转，在电机正常运转时，轮毂2-4、摩擦片2-5、编码器3均随着电机的转轴1-2一起转动。

当分体式制动器的制动线圈断电，制动器铁芯2-2失去吸引衔铁2-3的磁力而松开衔铁2-3，使得衔铁2-3在弹簧的弹性力作用下与轮毂2-4上的摩擦片2-5接触并相互摩擦产生阻力，从而使电机停止运转。

在衔铁2-3与轮毂2-4上的摩擦片2-5相互摩擦的过程中，会产生大量粉尘。由于轮毂2-4与制动器的壳体2-1之间有间隙、制动器的壳体2-1与电机的转轴1-2之间有间隙，所以粉尘会沿着图1中箭头所指的方向，依次通过轮毂2-4和制动器的壳体2-1之间的间隙、制动器的壳体2-1和电机的转轴1-2之间的间隙进入到编码器的壳体3-1内，从而粘附到编码器3的码盘上。由于编码器3需要在无尘环境中工作，故而粘附了粉尘的编码器3会通讯异常，直接影响编码器3运行的可靠性。

所以，如何防止粉尘粘附到编码器3的码盘上，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种分体式制动器，能够防止粉尘进入编码器的壳体而粘附到编码器的码盘上。

本发明还提供一种电机，通过该制动器能够提高编码器运行时的可靠性，来让编码器准确测量电机运行时的参数，从而提高了电机运行的可靠性。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种分体式制动器，包括设于制动器的壳体内的制动器铁芯、衔铁、轮毂、摩擦片，所述制动器铁芯与制动器的壳体紧配合，衔铁通过弹性件与制动器铁芯连接，用于与电机的转轴紧配合的轮毂设于衔铁远离制动器铁芯的一侧，轮毂通过密封件与制动器铁芯紧配合，摩擦片设于轮毂靠近衔铁的一侧，摩擦片与轮毂连接。

优选的，所述密封件采用自密封轴承。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂紧配合，自密封轴承的外圈与制动器铁芯紧配合。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂通过冷压或热套的方式形成紧配合，自密封轴承的外圈与制动器铁芯通过冷压或热套的方式形成紧配合。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂紧配合，自密封轴承的外圈与制动器的壳体紧配合。

优选的，所述自密封轴承的内圈与轮毂通过冷压或热套的方式形成紧配合，自密封轴承的外圈与制动器的壳体通过冷压或热套的方式形成紧配合。

优选的，所述制动器铁芯与制动器的壳体通过冷压或热套的方式形成紧配合。

优选的，所述轮毂与电机的转轴通过冷压或热套的方式形成紧配合。

优选的，所述轮毂与电机的转轴之间、密封件与轮毂之间、密封件与制动器的壳体之间均涂抹有密封胶。

一种电机，包括制动器，所述制动器为所述的一种分体式制动器。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、本发明能够在电机紧急制动时，阻止衔铁与摩擦片相互摩擦而产生的粉尘进入编码器的壳体内，也就使粉尘无法粘附到编码器的码盘上，充分保证了编码器整洁的工作环境，编码器的码盘因粘附粉尘而通讯异常的问题也就避免发生了，提高了编码器运行时的可靠性。

2、本发明通过采用自密封轴承，能够在满足轮毂与制动器的壳体之间的相对转动的同时，还能防止粉尘从轮毂与制动器的壳体之间缝隙流出。

3、本发明通过采用冷压或热套的方式来形成紧配合，工序简单可靠。

4、本发明通过采用密封胶，能够进一步提高轮毂与电机的转轴之间、密封件与轮毂之间、密封件与制动器的壳体之间的密封性。

5、本发明通过该制动器能够提高编码器运行时的可靠性，来让编码器准确测量电机运行时的参数，从而提高了电机运行的可靠性。

附图说明

图1为背景技术中的搭载了分体式制动器的电机的结构示意图；

图2为背景技术中制动器铁芯的结构示意图；

图3为实施例1的一种分体式制动器的使用结构示意图；

图4为实施例1的制动器铁芯的结构示意图；

图5为实施例2的一种分体式制动器的使用结构示意图。

图中：

1-1-电机的壳体，1-2-电机的转轴，

2-1-制动器的壳体，2-1-1-第一端盖，2-1-2-第二端盖，2-2-制动器铁芯，2-3-衔铁，2-4-轮毂，2-5-摩擦片，2-6-自密封轴承，

3-编码器，3-1-编码器的壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本实施例一的一种分体式制动器安装于电机的非轴伸端，编码器3安装于本实施例一的一种分体式制动器远离电机的一端。

本实施例一的一种分体式制动器，如图3所示，包括制动器的壳体2-1、制动器铁芯2-2、衔铁2-3、轮毂2-4、摩擦片2-5。

制动器的壳体2-1包括第一端盖2-1-1和第二端盖2-1-2，第一端盖2-1-1和第二端盖2-1-2通过螺钉固定。第一端盖2-1-1与电机的壳体1-1通过螺钉固定，第二端盖2-1-2与电机的转轴1-2间隙配合。

制动器铁芯2-2、衔铁2-3、轮毂2-4、摩擦片2-5均设于第一端盖2-1-1内。

制动器铁芯2-2通过冷压或热套的方式与第一端盖2-1-1紧配合。衔铁2-3设于制动器铁芯2-2远离电机的一端，衔铁2-3与制动器铁芯2-2通过弹性件连接，弹性件采用弹簧。轮毂2-4设于衔铁2-3远离制动器铁芯2-2的一侧，轮毂2-4与电机的转轴1-2通过冷压或热套的方式形成紧配合。摩擦片2-5固定在轮毂2-4靠近衔铁2-3的一侧。

在轮毂2-4和制动器铁芯2-2之间设有密封件。在本实施例一中，密封件采用自密封轴承2-6，自密封轴承2-6的内圈与轮毂通过冷压或热套的方式形成紧配合，自密封轴承2-6的外圈与制动器铁芯2-2通过冷压或热套的方式形成紧配合。

因为轮毂2-4与电机的转轴1-2为紧配合、自密封轴承2-6的内圈与轮毂2-4为紧配合、自密封轴承2-6的外圈与制动器铁芯2-2为紧配合、制动器铁芯2-2与第一端盖2-1-1为紧配合，所以当电机紧急制动时，衔铁2-3与摩擦片2-5相互摩擦而产生的粉尘无法进入编码器的壳体3-1内，也就使粉尘无法粘附到编码器3的码盘上，充分保证了编码器3整洁的工作环境，编码器3的码盘因粘附粉尘而通讯异常的问题也就避免发生了，提高了编码器3运行的可靠性。

并且，对比如图2所示的背景技术中的制动器铁芯2-2，再看如图4所示的本实施例一的制动器铁芯2-2，可知本实施例一的一种分体式制动器增大了制动器铁芯2-2的体积，从而增大了制动器铁芯2-2的磁力，因此制动线圈发热相应减小，有效地降低了本实施例一的一种分体式制动器的温升，从而实现整机温升的有效降低。

此外，为了进一步保证轮毂2-4与电机的转轴1-2紧配合的可靠性、自密封轴承2-6的内圈与轮毂2-4紧配合的可靠性、自密封轴承2-6的外圈与制动器铁芯2-2紧配合的可靠性、制动器铁芯2-2与第一端盖2-1-1紧配合的可靠性，本实施例一的一种分体式制动器还在轮毂2-4与电机的转轴1-2的紧配合处、自密封轴承2-6的内圈与轮毂2-4的紧配合处、自密封轴承2-6的外圈与制动器铁芯2-2的紧配合处、制动器铁芯2-2与第一端盖2-1-1的紧配合处均涂抹有密封胶。

实施例二：

本实施例二的一种分体式制动器安装于电机的非轴伸端，编码器3安装于本实施例二的一种分体式制动器远离电机的一端。

本实施例二的一种分体式制动器，如图5所示，包括制动器的壳体2-1、制动器铁芯2-2、衔铁2-3、轮毂2-4、摩擦片2-5。

制动器的壳体2-1包括第一端盖2-1-1和第二端盖2-1-2，第一端盖2-1-1和第二端盖2-1-2通过螺钉固定。第一端盖2-1-1与电机的壳体1-1通过螺钉固定，第二端盖2-1-2与电机的转轴1-2间隙配合。

制动器铁芯2-2、衔铁2-3、轮毂2-4、摩擦片2-5均设于第一端盖2-1-1内。

制动器铁芯2-2通过冷压或热套的方式与第一端盖2-1-1紧配合。衔铁2-3设于制动器铁芯2-2远离电机的一端，衔铁2-3与制动器铁芯2-2通过弹性件连接，弹性件采用弹簧。轮毂2-4设于衔铁2-3远离制动器铁芯2-2的一侧，轮毂2-4与电机的转轴1-2通过冷压或热套的方式形成紧配合。摩擦片2-5固定在轮毂2-4靠近衔铁2-3的一侧。

在轮毂2-4和制动器铁芯2-2之间设有密封件。在本实施例二中，密封件采用自密封轴承2-6，自密封轴承2-6的内圈与轮毂2-4通过冷压或热套的方式形成紧配合，自密封轴承2-6的外圈与第一端盖2-1-1通过冷压或热套的方式形成紧配合。

因为轮毂2-4与电机的转轴1-2为紧配合、自密封轴承2-6的内圈与轮毂2-4为紧配合、自密封轴承2-6的外圈与第一端盖2-1-1为紧配合，所以当电机紧急制动时，衔铁2-3与摩擦片2-5相互摩擦而产生的粉尘无法进入编码器的壳体3-1内，也就使粉尘无法粘附到编码器3的码盘上，充分保证了编码器3整洁的工作环境，编码器3的码盘因粘附粉尘而通讯异常的问题也就避免发生了，提高了编码器3运行的可靠性。

实施例三：

一种电机，包括制动器，所述制动器为所述的一种分体式制动器。通过该制动器能够提高编码器3运行时的可靠性，来让编码器3准确测量电机运行时的参数，从而提高了电机运行的可靠性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。