技术总结
本实用新型涉及一种内管道爬行装置，包括丝杆驱动机构和分别安装在丝杆驱动机构两端的撑壁机构；撑壁机构包括周向均匀设置有若干防滑垫，通过防滑垫与管道内壁挤压产生的摩擦力实现撑壁机构的撑壁功能；位于丝杆驱动机构首端的为一级撑壁机构，位于丝杆驱动机构尾端的为二级撑壁机构。该爬行装置采用防滑垫的结构与管道内壁接触，利用防滑垫与管道内壁的摩擦力支撑整个装置的重力，进而避免对管道内壁造成挤压而导致管道损坏。
技术研发人员：刘长红;陈毓锋;程健翔;江帆
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2019.05.08
技术公布日：2020.02.07