一种新能源汽车用自动换挡执行器的制作方法

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体为一种新能源汽车用自动换挡执行器。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

现有的车用换挡执行器，例如专利号为cn206377256u，名称是电动车用换挡执行机构的中国实用新型专利，其披露的通过联轴器连接直流电机，采用蜗杆连接斜齿轮，从而通过角位移传感器检测齿轮轴的转动位置，将齿轮轴的位置信息发送给车辆的控制器，通过计算得到相应的换挡位移以及换挡速度等等信息，根据该信息控制调整直流电机实现对换挡过程的控制。

但该现有换挡执行器在使用过程中，需要通过拉锁或连杆与变速器相连，因此占用空间较大，尤其不适用于体积要求严苛的新能源汽车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车用自动换挡执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车用自动换挡执行器，包括驱动电机、第一级蜗杆、第二级蜗杆、滑动轴承、角度传感器、传感器安装座、第二级传动齿、深沟球轴承、壳体、盖板和控制器电路板；所述第一级蜗杆与第一级蜗齿相啮合，第一级蜗杆与第一级蜗齿组成一级齿轮；所述第二级蜗杆上设置有第二级蜗齿，第二级蜗杆与第二级蜗齿组成第二级齿轮，所述驱动电机通过一级齿轮的第一级蜗杆联动第一级蜗齿，第一级蜗齿通过二级齿轮的第二级蜗杆联动第二级蜗齿。

优选的，所述驱动电机与一级齿轮的第一级蜗杆固定方式为铆接固定。

优选的，所述第一级蜗齿的一端连接滑动轴承，第一级蜗齿和第二级蜗杆同轴，第二级蜗杆远离第一级蜗齿的一端连接深沟球轴承。

优选的，所述角度传感器安装在传感器安装座上，第二级蜗齿为输出齿轮，该输出齿轮的端部与角度传感器固定连接。

优选的，所述壳体罩在驱动电机外部，一级齿轮和二级齿轮外罩有盖板，所述盖板的正反面以盖板螺钉固定，所述控制器电路板通过控制器安装螺钉固定在执行器的壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型电机动力通过传动机构变换后，换挡输出轴的旋转运动与汽车换挡变速器拨杆输入轴运动轴线一致，直接连接即可将动力传到汽车变速器换挡拨杆轴上，不需要连杆等再次运动转换。

2.本实用新型通过齿轮传动，直接将执行器的动力传递给换挡变速器，传动精度高。

3.本实用新型第二级蜗杆一端采用滚动的深沟球轴承，一端采用滑动轴承，有利于轴热膨胀时的轴向间隙的调整，滑动轴承替换了原一端的滚动轴承，并在同轴上采用左旋与右旋齿的设计方式来减小轴向力。

4.角度传感器安装到本实用新型的执行器壳体内部，利用第二传动轴端部空间固定。不需要单独密封，而目前现有的角度传感器在执行器壳体外面，需要罩壳密封。

5.本实用新型采用控制机集成在执行器内部，通过螺钉与壳体进行固定连接，转配简单，传输效率高，结构紧凑，减少资源消耗。

6.本实用新型驱动电机轴与蜗杆轴连接是通过过盈配合直接相连，无需通过联轴器，这样使得空间大大降低。

7.本实用新型的第二级蜗杆的蜗轮采用斜齿，工作过程的轴向力与蜗杆齿轮所受轴向力相反，可以大幅降低传递到支撑轴承上的轴向力，提高轴承使用寿命。

8.本实用新型驱动电机和蜗杆轴等固定结构，采用弹簧挤压式固定方式，结构简单，装配方便。

附图说明

图1为本实用新型的一级齿轮与二级齿轮结构示意图；

图2为本实用新型的盖板与壳体的连接结构示意图；

图3为本实用新型的控制器电路板的连接结构示意图；

图4为本实用新型的控制器电路板与壳体的安装结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、第一级蜗杆；3、第二级蜗杆；4、滑动轴承；5、角度传感器；6、传感器安装座；7、第二级传动齿；8、深沟球轴承；9、壳体；10、盖板；11、盖板螺钉；12、控制器电路板；13、控制器安装螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源汽车用自动换挡执行器，包括驱动电机1、第一级蜗杆2、第二级蜗杆3、滑动轴承4、角度传感器5、传感器安装座6、第二级传动齿7、深沟球轴承8、壳体9、盖板10和控制器电路板12；所述第一级蜗杆2与第一级蜗齿相啮合，第一级蜗杆2与第一级蜗齿组成一级齿轮；所述第二级蜗杆3上设置有第二级蜗齿，第二级蜗杆3与第二级蜗齿组成二级齿轮，所述驱动电机1通过一级齿轮的第一级蜗杆2联动第一级蜗齿，第一级蜗齿通过二级齿轮的第二级蜗杆3联动第二级蜗齿。

进一步的，所述驱动电机1与一级齿轮的第一级蜗杆固定方式为铆接固定。

进一步的，所述第一级蜗齿的一端连接滑动轴承4，第一级蜗齿和第二级蜗杆3同轴，第二级蜗杆3远离第一级蜗齿的一端连接深沟球轴承8。

进一步的，所述角度传感器5安装在传感器安装座6上，第二级蜗齿为输出齿轮，该输出齿轮的端部与角度传感器5固定连接。

进一步的，所述壳体9罩在驱动电机1外部，一级齿轮和二级齿轮外罩有盖板10，所述盖板10的正反面以盖板螺钉11固定，所述控制器电路板12通过控制器安装螺钉13固定在执行器的壳体9上。

使用时，角度传感器5安装到执行器壳体9内部，利用第二传动轴端部空间固定，不需要单独密封，而目前现有的角度传感器5在执行器壳体9外面，需要罩壳密封。本实用新型电机动力通过传动机构变换后，换挡输出轴的旋转运动与汽车换挡变速器拨杆输入轴运动轴线一致，直接连接即可将动力传到汽车变速器换挡拨杆轴上，不需要连杆等再次运动转换。通过齿轮传动，直接将执行器的动力传递给换挡变速器，传动精度高。第二级蜗杆3一端采用滚动的深沟球轴承8，一端采用滑动轴承4，有利于轴热膨胀时的轴向间隙的调整，滑动轴承4替换了原一端的滚动轴承，并在同轴上采用左旋与右旋齿的设计方式来减小轴向力。采用控制机集成在执行器内部，通过控制器安装螺钉13与壳体9进行固定连接，转配简单，传输效率高，结构紧凑，减少资源消耗。驱动电机1轴与蜗杆轴连接是通过过盈配合直接相连，无需通过联轴器，这样使得空间大大降低。第二级蜗杆3上的蜗轮采用斜齿，工作过程的轴向力与蜗杆齿轮所受轴向力相反，可以大幅降低传递到支撑轴承上的轴向力，提高轴承使用寿命。驱动电机1和蜗杆轴等固定结构，采用弹簧挤压式固定方式，结构简单，装配方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。