一种全封闭直线模组结构的制作方法

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体涉及一种全封闭直线模组结构。

背景技术：

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杠直线传动机构的自动化升级单元。封闭式直线模组是直线模组的一种，能够防止灰尘进入内部，保证运动的准确性。但是，目前的封闭直线模组采用能够伸缩的柔性钢带进行密封，长时间使用后，钢带的伸缩特性容易受到影响，出现变形，影响密封效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全封闭直线模组结构，以解决现有技术中目前的封闭直线模组采用能够伸缩的柔性钢带进行密封，长时间使用后，钢带的伸缩特性容易受到影响，出现变形，影响密封效果等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过导向辊和密封钢带配合承载座构成环形的密封空间，密封钢带不受拉力，长时间使用也不会发生变性，密封效果好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种全封闭直线模组结构，包括承载座，所述承载座为表面开口的长方形盒体，所述承载座表面设置有导向槽，所述导向槽沿着所述承载座的长度方向延伸，所述承载座内部安装有两块隔挡板，用于将所述承载座内部隔离成两个导向腔和一个密封腔，所述导向腔靠近所述承载座的长度两端，所述隔挡板表面贯穿设置有两个贯穿槽，两个贯穿槽上下分布；

两个所述密封腔内部均转动安装有导向辊，两个所述导向辊外侧设置有密封钢带，所述密封钢带从所述贯穿槽内部穿出呈环形结构，并配合所述密封腔内壁构成密封空间，所述密封钢带表面贯穿设置有贯穿孔；

两块所述隔挡板之间转动安装有丝杠，所述丝杠外侧通过螺母安装有移动块，所述移动块从所述贯穿孔内部穿出，所述移动块表面安装有滑台，所述滑台底面设置有与所述导向槽配合的导向块，任一所述隔挡板靠近所述导向腔的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杠相连接，所述驱动电机和所述丝杠均位于所述密封钢带和所述密封腔内壁构成的密封空间内部。

采用上述一种全封闭直线模组结构，通过呈环形结构的所述密封钢带和所述密封腔构成密封空间，对所述承载座内部的丝杠和驱动电机进行密封保护，工作时，所述驱动电机带动所述丝杠旋转，在所述导向块和所述导向槽的导向限位作用下，使所述移动块在所述丝杠外侧移动，使所述移动块带动所述滑台移动，同时由于所述移动块从所述贯穿孔内部穿出，所述移动块移动过程中推动所述密封钢带，在所述导向辊的转动导向作用下，使所述密封钢带与所述移动块同步移动，从而使所述密封钢带始终对所述丝杠和所述驱动电机进行密封保护，所述密封钢带在移动过程中仅受所述移动座的推力，不受其他外力，因此长时间使用也不会造成所述密封钢带变形，从而保证装置整体的密封效果。

作为优选，所述密封钢带成长条形结构，所述密封钢带的两端分别设置有插接块和插接槽，所述插接块和所述插接槽相配合，用于使所述密封钢带呈环形结构，所述插接块表面贯穿设置有通孔，所述插接槽的内顶部和内底部分别贯穿设置有沉头孔和螺纹孔，所述沉头孔和所述螺纹孔同轴，且与所述通孔相对应，所述沉头孔内部设置有与所述螺纹孔配合的锁紧螺栓，用于将所述插接块锁紧固定在所述插接槽内部。

作为优选，所述导向辊外侧设置有防滑纹。

作为优选，所述移动块与所述贯穿孔间隙配合。

作为优选，所述密封腔两内壁均设置有密封板，所述密封腔一侧内壁的所述密封板共有两块，两块所述密封板沿着所述承载座的长度方向延伸，两块所述密封板上下分布，并构成密封槽，所述密封钢带位于所述密封槽内部，且所述密封钢带与所述密封槽间隙配合。

有益效果在于：通过导向辊和密封钢带配合承载座构成环形的密封空间，密封钢带不受拉力，长时间使用也不会发生变性，密封效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视剖视图；

图3是图2的a部分放大示意图；

图4是本实用新型的右视剖视放大示意图；

图5是本实用新型的密封钢带连接结构放大示意图。

附图标记说明如下：

1、承载座；101、导向槽；102、导向腔；103、密封腔；2、滑台；3、密封钢带；301、贯穿孔；302、插接槽；303、沉头孔；304、锁紧螺栓；305、插接块；306、通孔；307、螺纹孔；4、隔挡板；401、贯穿槽；5、导向辊；6、丝杠；7、移动块；8、驱动电机；9、导向块；10、密封板；1001、密封槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种全封闭直线模组结构，包括承载座1，承载座1为表面开口的长方形盒体，承载座1表面设置有导向槽101，导向槽101沿着承载座1的长度方向延伸，承载座1内部安装有两块隔挡板4，用于将承载座1内部隔离成两个导向腔102和一个密封腔103，导向腔102靠近承载座1的长度两端，隔挡板4表面贯穿设置有两个贯穿槽401，两个贯穿槽401上下分布；

两个密封腔103内部均转动安装有导向辊5，两个导向辊5外侧设置有密封钢带3，密封钢带3从贯穿槽401内部穿出呈环形结构，并配合密封腔103内壁构成密封空间，密封钢带3表面贯穿设置有贯穿孔301；

两块隔挡板4之间转动安装有丝杠6，丝杠6外侧通过螺母安装有移动块7，移动块7从贯穿孔301内部穿出，移动块7表面安装有滑台2，滑台2底面设置有与导向槽101配合的导向块9，任一隔挡板4靠近导向腔102的侧面安装有驱动电机8，驱动电机8与丝杠6相连接，驱动电机8和丝杠6均位于密封钢带3和密封腔103内壁构成的密封空间内部，优选的，所述承载座1侧面贯穿设置有用于穿过驱动电机8的电源线的穿线孔。

作为可选的实施方式，密封钢带3成长条形结构，密封钢带3的两端分别设置有插接块305和插接槽302，插接块305和插接槽302相配合，用于使密封钢带3呈环形结构，插接块305表面贯穿设置有通孔306，插接槽302的内顶部和内底部分别贯穿设置有沉头孔303和螺纹孔307，沉头孔303和螺纹孔307同轴，且与通孔306相对应，沉头孔303内部设置有与螺纹孔307配合的锁紧螺栓304，用于将插接块305锁紧固定在插接槽302内部，这样设置进行密封钢带3的安装时，将密封钢带3的两端穿过贯穿槽401并绕过导向辊5，使插接块305插入插接槽302内部，使通孔306与螺纹孔307同轴，将锁紧螺栓304依次插入沉头孔303和通孔306，并旋入螺纹孔307内部，将插接块305锁紧固定在插接槽302内部，实现密封钢带3的安装，从而便于实现密封钢带3的拆装，便于对承载座1内部的部件进行检测维修。

导向辊5外侧设置有防滑纹，这样设置能够增加导向辊5和密封钢带3之间的摩擦力，从而保证导向辊5对密封钢带3的导向效果，辅助实现密封钢带3随着移动块7移动。

移动块7与贯穿孔301间隙配合，这样设置能够使移动块7与贯穿孔301充分接触，确保密封钢带3与移动块7同步移动。

密封腔103两内壁均设置有密封板10，密封腔103一侧内壁的密封板10共有两块，两块密封板10沿着承载座1的长度方向延伸，两块密封板10上下分布，并构成密封槽1001，密封钢带3位于密封槽1001内部，且密封钢带3与密封槽1001间隙配合，这样设置能够提高密封钢带3和密封腔103内壁之间的密封效果，保证装置整体的密封性能。

采用上述结构，通过呈环形结构的密封钢带3和密封腔103构成密封空间，对承载座1内部的丝杠6和驱动电机8进行密封保护，工作时，驱动电机8带动丝杠6旋转，在导向块9和导向槽101的导向限位作用下，使移动块7在丝杠6外侧移动，使移动块7带动滑台2移动，同时由于移动块7从贯穿孔301内部穿出，移动块7移动过程中推动密封钢带3，在导向辊5的转动导向作用下，使密封钢带3与移动块7同步移动，从而使密封钢带3始终对丝杠6和驱动电机8进行密封保护，密封钢带3在移动过程中仅受移动座的推力，不受其他外力，因此长时间使用也不会造成密封钢带3变形，从而保证装置整体的密封效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。