一种纯电动非公路刚性自卸车大型减速器的制作方法

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种纯电动非公路刚性自卸车大型减速器。

背景技术：

矿用汽车是矿山企业生产建设过程中主要的运输设备之一，担负着矿岩运输任务，随着采矿设备大型化的不断发展，电传动矿用汽车在大型矿山的生产过程中占据了主导地位，作为矿用汽车的主要传动部件——减速器，其作用是在汽车传动系中减小转速、增大扭矩的作用。传统的汽车传动系中设计了主减速器和轮边减形式的减速装置，随着车辆结构的变化，纯电动非公路刚性自卸车需取消主减速器的设计结构和方式来优化后桥的空间结构，从而改变终传动的整体结构来布置驱动电机并简化车辆的整体空间布局，相应的两级减速器的设计也就成了纯电动非公路刚性自卸车的必然选择。发明人在研究中发现，传统的减速器在使用和安装过程中至少存在以下几个方面的问题：

1、单级减速器减速比因其结构限制，最大仅达到31:1，不能满足更大吨位矿用汽车的需求；而且单级减速器结构形式的电机在桥壳外侧，这样的结构形式在矿山高粉尘工作场合不利于电机的稳定运行。

2、对于目前的电动矿用汽车而言，多以混合动力为主，延续着传统机械传动矿用汽车后桥整体结构，严重影响了车辆布局和整体结构，影响着矿车效率的发挥。

3、对于电动矿用汽车来说，传统传动机构的沿用很大程度的影响了电池容量的配置以及相关系统的升级，能量的无功消耗很大，制约了矿用汽车的续航里程和运输效率的提高，没有真正实现节能减排的目标。

所以，为解决上述问题，开发一种纯电动非公路刚性自卸车大型

减速器很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种纯电动非公路刚性自卸车大型减速器，便于纯电动刚性自卸车减速器的合理配置，打破国外垄断，提高纯电动非公路刚性自卸车的续航里程和运输效率，实现节能减排的目标。

本实用新型的目的是这样实现的：一种纯电动非公路刚性自卸车大型减速器，包括减速器壳、一级减速器、二级减速器和轮毂，减速器壳内侧安装驱动电机，输入轴通过花键轴连接驱动电机；其中，一级减速器包括一级行星齿轮、一级行星架、一级行星轮轴、一级太阳齿轮和一级齿圈；其中，一级太阳齿轮与输入轴通过内花键连接，一级太阳齿轮与一级行星齿轮外啮合，一级行星齿轮通过一级行星轮轴安装在一级行星架上，一级行星轮轴固定在一级行星架上，一级齿圈与一级行星齿轮内啮合，一级齿圈外花键与一级驱动壳内花键啮合；其中，二级减速器包括二级行星齿轮、二级齿圈、二级太阳齿轮和二级行星轮轴；一级行星架和二级太阳齿轮通过花键齿连接，二级太阳齿轮与二级行星齿轮外啮合，二级行星齿轮通过轴销安装在减速器壳前端，二级行星齿轮与二级行星轮轴连接，二级齿圈与二级行星齿轮内啮合，二级齿圈有外花键与轮毂里侧的花键齿啮合。

其中，驱动电机固定安装在减速器壳内侧，驱动电机的安装法兰与减速器壳上的安装法兰通过螺栓连接固定。

其中，一级减速器与二级减速器独立安装。

其中，轮毂里安装2个重型轴承，分置减速器壳安装区两端。

其中，轮毂端部由外侧端盖、轮毂里侧端盖和减速器壳的里侧端盖组成复合密封区，轮毂里侧端盖和减速器壳的里侧端盖各安装一个骨架油封。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的减速器结构简单、便于制作安装、维修方便，制造成本低，运行稳定，不仅可以提高设备运行效率，延长其使用周期，还可实现节能减排的目的；其中：

1、在纯电动非公路刚性自卸车减速器的应用上，使用该减速器可以简化矿用汽车空间布局，提高电能配置数量，增加续航里程，从而提高矿车效率；

2、其独特的设计特点，采用两级减速器分体布局，可以实现单体检修，既节省了人力和设备消耗，并减少了设备的停机时间；

3、为防止减速器油料的渗漏，采用了两级密封加油脂密封组合形式，提高了密封效果，减少了渗漏问题出现的可能，使设备的技术状况愈加稳定；

4、本减速器可以按照不同载重吨级衍生成多款不同减速比的纯电动非公路刚性自卸车的减速器。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、大端盖2、小端盖3、限位塞4、一级太阳齿轮5、一级行星轮轴6、一级行星架7、一级驱动壳8、一级齿圈9、一级行星齿轮10、轮毂11、二级行星齿轮12、二级行星轮轴13、减速器壳14、输入法兰15、输入轴16、外侧端盖17、里侧端盖18、轮毂里侧端盖19、二级齿圈20、二级太阳齿轮21、轴承挡圈22、驱动法兰23、锁片24、隔套。

b1、螺栓b2、弹簧垫圈b3、轴承b4、轴承b5、螺栓b6、弹簧垫圈b7、螺栓b8、弹簧垫圈b9、螺栓b10、弹簧垫圈b11、螺栓b12、弹簧垫圈b13、通气帽b14、油封b15、油封b16、油封b17、螺栓b18、螺栓b19、轴承b20、放油塞b21、螺栓b22、螺栓b23、螺栓b24、销钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

如图1所示，一种纯电动非公路刚性自卸车大型减速器，包括减速器壳13、一级减速器、二级减速器和轮毂10，减速器壳13内侧安装驱动电机，输入轴15通过花键轴连接驱动电机，一级减速器与二级减速器独立安装可以分体检修，减少检修强度和费用损失。

其中，本实用新型中的减速器有两路径动力传递，整个动力传递的过程采用双路径传递，增加了扭矩传递效率，路径一：驱动电机-输入轴15-一级太阳齿轮4-一级行星齿轮9-一级齿圈8-轮毂10；路径二：驱动电机-输入轴15-一级太阳齿轮4-一级行星齿轮9-一级行星架6-二级太阳齿轮20-二级行星齿轮11-二级齿圈19-轮毂10。

其中，一级减速器包括一级行星齿轮9、一级行星架6、一级行星轮轴5、一级太阳齿轮4和一级齿圈8；一级太阳齿轮4与输入轴15通过内花键连接，也可以将两者设置为一体式结构，一级太阳齿轮4与一级行星齿轮9外啮合，一级行星齿轮9通过一级行星轮轴5安装在一级行星架6上，一级行星轮轴5由锁片b12和螺栓b10固定在一级行星架6上，一级齿圈8与一级行星齿轮9内啮合，一级齿圈8外花键与一级驱动壳7内花键啮合。

其中，第一路径动力传递过程为：输入轴15与驱动电机连接，驱动电机驱动输入轴15进行转动；一级太阳齿轮4为动力输入齿轮，其与输入轴15传动连接，输入轴15带动一级太阳齿轮4转动，一级太阳齿轮4与一级行星齿轮9外啮合，一级太阳齿轮4带动一级行星齿轮9转动，一级行星齿轮9绕一级行星轮轴5转动，一级齿圈8与一级行星齿轮9内啮合，一级齿圈8外花键与一级驱动壳7内花键啮合，一级行星齿轮9驱动一级齿圈8转动，从而驱动轮毂10转动。

其中，二级减速器包括二级行星齿轮11、二级齿圈19、二级太阳齿轮20和二级行星轮轴12，一级行星架6和二级太阳齿轮20通过花键齿连接，二级太阳齿轮20与二级行星齿轮11外啮合，二级行星齿轮11通过轴销安装在减速器壳13前端，二级行星齿轮11与二级行星轮轴12连接，二级齿圈19与二级行星齿轮11内啮合，二级齿圈19有外花键与轮毂10里侧的花键齿啮合。

其中，第二路径动力传递过程为：一级行星架6前端有花键齿和二级太阳齿轮20端部的花键齿连接并由锁板23和螺栓b23固定，在动力传递给一级减速器的同时，动力也通过一级行星架6和二级太阳齿轮20传给二级行星齿轮11，二级行星齿轮11通过轴销安装在减速器壳13前端，减速器壳13也起到二级减速器行星架作用，随着二级行星齿轮11围绕着二级行星轮轴12转动，驱动二级齿圈19转动，二级齿圈19有外花键与轮毂10里侧的花键齿啮合，随着二级行星轮11的转动，二级齿圈19和轮毂10一起转动。

其中，驱动电机固定安装在减速器壳13内侧，驱动电机的安装法兰与减速器壳13上的安装法兰通过螺栓连接固定；输入法兰14与驱动电机输出法兰用高强度螺栓连接在一起，输入法兰14由2组同向安装的油封b14密封；输入轴15花键端插装在输入法兰14的内花键孔中，输入轴15另一端花键插装在一级太阳齿轮4内花键孔中并由卡环固定，限位塞3插装在输入轴15端部的中空部位，其目的是充填和调整输出轴15与小端盖2之间的间隙，限制输入轴15运转过程中的轴向位移。

其中，轮毂10里安装2个重型轴承，分置减速器壳13安装区两端，完全浮动支撑轮毂10两端，轴承挡圈21、调整垫圈b9和螺栓b10固定并保持轴承间隙，消除了非全浮动支撑给减速传动装置带来的载荷，提高了齿轮系的使用寿命，轮毂密封采用组合形式的密封，即由外侧端盖16内径、轮毂里侧端盖18外径和里侧端盖17内径组成一个密封区间，1个骨架油封b15外向密封，2个骨架油封b16对向安装，其内部空间加满润滑脂在对油封唇口润滑的同时也起到密封和隔尘作用。

其中，减速器因为长时间运行内部温度较高，致使内部气压高于大气压力值时，通气帽b13自动打开，将减速器内部气压降至大气压力值，避免密封组件因减速器内部高压而产生润滑油泄漏故障。

本实用新型中的该减速器结构紧凑简单，易于维修，性能稳定，全浮动齿轮系安装，传动平稳，低噪音，且提高了齿轮系使用寿命，可以设计成多个减速比的减速器总成，在提高纯电动非公路刚性自卸车续航里程，提高运输效率、实现节能减排等方面起到非常重要的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。