一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台的制作方法

本实用新型涉及相机用云台领域，尤其是涉及一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台。

背景技术：

传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据，同时服务于非地形领域，如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。从1839年尼普斯和达意尔发明摄影术算起，摄影测量已有170多年的历史。

近年来随着摄影测量与计算机视觉技术的发展，出现了倾斜摄影测量技术，该技术通过从多个不同的视角采集影像，即倾斜摄影方式，获取丰富的地物顶面及侧视的高分辨率纹理，而后，通过先进的定位、融合、建模等技术，可以生成真实的三维实景模型，目前已经广泛应用于城市规划、不动产管理、违章建筑监测、国土测绘等诸多领域。该技术需要在航空平台上面安装一个竖直相机和四个倾斜相机，或利用云台控制两至三台相机向多个角度进行摆动拍照来实现倾斜摄影。

目前现有的摆动式倾斜摄影云台通常只能水平旋转或扫摆拍摄，需要利用水平旋转倾斜摄影云台(如说明书附图4)和扫摆式倾斜影像云台(如说明书附图5)，上述两种方式均存在获取地面纹理信息不充分，建模质量不精细的缺点。

技术实现要素：

为了解决现有的摆动式倾斜摄影云台通常只能水平旋转或扫摆拍摄，不能充分获取地面纹理信息，从而导致建模质量不精细的问题，本实用新型提供一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，其技术方案如下，一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，包括，快拆组件、减震支撑组件、控制盒、上支撑框、旋转销i、下支撑框、相机、下支撑框角度调节组件及上支撑框水平旋转组件，其中，快拆组件安装于减震支撑组件上部位置且与减震支撑组件相连，所述上支撑框下部安装有旋转销i，所述的下支撑框两侧端部可转动地安装于旋转销i上且与旋转销i相连，所述的上支撑框上设置有下支撑框角度调节组件，所述的上支撑框水平旋转组件安装于上支撑框上且与上支撑框相连，所述的减震支撑组件设置于上支撑框水平旋转组件上且与上支撑框水平旋转组件相连，所述的相机安装于下支撑框上，所述的控制盒安装于上支撑框上且与上支撑框固定相连；

所述的减震支撑组件包括，支撑架i、减震弹簧、支撑架ii、支撑杆及支撑架iii，其中，减震弹簧安装于支撑架i上且与支撑架i固定相连，支撑架ii安装于减震弹簧上且与减震弹簧固定相连，支撑架ii上部固定安装有支撑杆，支撑架iii安装于支撑杆上部位置且与支撑杆固定相连，快拆组件设置于支撑架iii上且与支撑架iii相连；

所述的上支撑框水平旋转组件由伺服电机i及伺服电机轴i组成，其中，伺服电机轴i设置于伺服电机i上，减震支撑组件中的支撑架i固定设置于伺服电机轴i的上部端部位置，伺服电机i的外壳体固定安装于上支撑框上，伺服电机i能够带动上支撑框做水平转动；

所述的下支撑框角度调节组件包括，伺服电机ii、带动推杆i、旋转销ii、带动推杆ii及旋转销iii，其中，伺服电机ii上设置有伺服电机轴ii，带动推杆i一侧端部固定安装于伺服电机轴ii上，带动推杆i另一侧端部安装有旋转销ii，带动推杆i通过旋转销ii与带动推杆ii一侧端部相连，带动推杆ii可通过旋转销ii在其上实现转动，所述带动推杆ii的另一侧端部设置有旋转销iii，所述带动推杆ii可通过旋转销iii与下支撑框相连，下支撑框能够在旋转销iii上进行角度转动；

所述的上支撑框与支撑架i之间位置设置有支撑导向垫圈，所述的支撑导向垫圈为中间带有圆形通孔的圆环状结构体，所述的支撑导向垫圈通过其中间部位的圆形通孔安装于伺服电机轴i上，从而对伺服电机轴i起到支撑导向的作用；

所述的下支撑框上设置有可相对于下支撑框转动的相机转动销，所述的相机安装于相机转动销上，所述的相机能够通过相机转动销在下支撑框上进行角度调节；需要进一步指出说明的是，本实用新型中的控制盒内安装有对伺服电机i及伺服电机ii进行工作控制的控制元件，控制元件可通过控制线路与伺服电机i及伺服电机ii相连，伺服电机i、伺服电机ii及控制上述二者工作的控制元件均选用现有技术中常见的伺服电机及其控制器元件，它们的工作原理为现有已知的技术，并不是本实用新型的创新点，因此，在本实用新型中不再详细说明它们的具体工作原理。

本实用新型的有益效果为：本实用新型整体结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型的相机云台通过减震支撑组件、下支撑框角度调节组件及上支撑框水平旋转组件的共同配合，能够同时实现水平旋转及扫摆拍摄的功能，充分获取地面纹理信息，从而得出高质量的建模，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型立体结构示意图；

图4是传统水平式旋转相机云台的结构示意图；

图5是传统扫摆式相机云台的结构示意图；

图中标号为：1-快拆组件、2-减震支撑组件、3-控制盒、4-上支撑框、5-旋转销i、6-下支撑框、7-相机、8-支撑架i、9-减震弹簧、10-支撑架ii、11-支撑杆、12-支撑架iii、13-伺服电机i、14-伺服电机轴i、15-伺服电机ii、16-带动推杆i、17-旋转销ii、18-带动推杆ii、19-旋转销iii、20-伺服电机轴ii、21-支撑导向垫圈。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，它能够使相机云台同时实现水平旋转及扫摆拍摄的功能，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右”均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制，本申请文件中的伺服电机i、伺服电机ii以及其控制元件均属于现有技术，在此不再累述，本实用新型中的旋转销i、旋转销ii、旋转销iii及相机转动销均采用市场上常见的表面光滑的可实现转动功能的外圆柱销结构，也属于现有技术。

具体实施例1：一种旋转与扫摆结合的倾斜摄影云台，包括，快拆组件1、减震支撑组件2、控制盒3、上支撑框4、旋转销i5、下支撑框6、相机7、下支撑框角度调节组件及上支撑框水平旋转组件，其中，快拆组件1安装于减震支撑组件2上部位置，快拆组件1采用常见的长条状滑轨式结构体，能够对应安装于航拍器上，上支撑框4下部安装有旋转销i5，下支撑框6两侧端部可转动地安装于旋转销i5，此时，下支撑框4可通过旋转销i5相对于上支撑框4实现转动功能，上支撑框4上安装有下支撑框角度调节组件，其主要由伺服电机ii15、带动推杆i16、旋转销ii17、带动推杆ii18及旋转销iii19组成，伺服电机ii15上设置有伺服电机轴ii20，带动推杆i16一侧端部固定安装于伺服电机轴ii20上，带动推杆i16另一侧端部安装有旋转销ii17，带动推杆i16通过旋转销ii17与带动推杆ii18一侧端部相连，带动推杆ii18可通过旋转销ii19在其上实现转动，带动推杆ii18的另一侧端部安装有旋转销iii19，带动推杆ii18可通过旋转销iii19与下支撑框6相连并使下支撑框6能够在旋转销iii19上进行角度转动；上支撑框水平旋转组件安装于上支撑框4上，减震支撑组件2设置于上支撑框水平旋转组件，上支撑框水平旋转组件由伺服电机i13及伺服电机轴i14组成，伺服电机轴i14设置于伺服电机i13上，减震支撑组件2主要由支撑架i8、减震弹簧9、支撑架ii10、支撑杆11及支撑架iii12等组成，减震弹簧9安装于支撑架i8上，支撑架ii10安装于减震弹簧9上，此时，支撑架i8、减震弹簧9及支撑架ii10三者连为一体，支撑架ii10上固定安装有支撑杆11，支撑架iii12安装于支撑杆11上部位置，快拆组件1安装于支撑架iii12上，减震支撑组件2中的支撑架i8固定安装于伺服电机轴i14的上部端部位置，伺服电机i13的外壳体固定安装于上支撑框4上，当工作时，伺服电机i13能够带动上支撑框4做水平转动；下支撑框6上设置有可相对于下支撑框6转动的相机转动销，相机7安装于相机转动销上且能够通过相机转动销在下支撑框6上进行角度调节，下支撑框角度调节组件主要由伺服电机ii15、带动推杆i16、旋转销ii17、带动推杆ii18及旋转销iii19等组成，伺服电机ii15上安装有伺服电机轴ii20，带动推杆i16一侧端部固定安装于伺服电机轴ii20上，带动推杆i16另一侧端部上安装有旋转销ii17，带动推杆i16通过旋转销ii17与带动推杆ii18一侧端部相连，此时，带动推杆ii18可通过旋转销ii17在其上实现转动功能，带动推杆ii18的另一侧端部设置有旋转销iii19并通过旋转销iii19与下支撑框6相连，此时，下支撑框6能够在旋转销iii19上实现角度调节功能，在具体工作时，控制盒内安装有的伺服电机控制元件通过控制线路可控制伺服电机i13工作，由于伺服电机i13上的伺服电机轴i14与减震支撑组件2中的支撑架i8固定安装，伺服电机i13上的外壳体与上支撑框4固定安装，当航拍器带着本实用新型整体处于半空状态时，伺服电机i13在工作时，由于伺服电机轴i14相对于减震支撑组件2不动，此时，伺服电机i13可通过其外壳体带动上支撑框4水平旋转转动，上支撑框4水平旋转转动的同时可带动其下部的下支撑框6水平旋转转动，下支撑框6带动其上的拍摄相机水平旋转转动，此时，相机7的水平转动拍摄功能实现，当控制盒内安装有的伺服电机控制元件通过控制线路控制伺服电机ii15工作时，伺服电机ii15可通过伺服电机轴ii20带动带动推杆i16角度旋转，带动推杆i16可通过旋转销ii17带动带动推杆ii18移动，带动推杆ii18移动的同时可通过旋转销iii19带动下支撑框6在旋转销i5上做角度调节转动，下支撑框6可通过相机转动销带动拍摄相机做空间上下位置上的角度调节，此时，拍摄相机的空间位置上的上下扫摆拍摄功能实现。

具体实施例2：为了使本实用新型在使用过程中具有更长的使用寿命，在上支撑框4与支撑架i8之间的位置处安装有支撑导向垫圈21，支撑导向垫圈21为中间带有圆形通孔的圆环状结构体，在具体使用时，支撑导向垫圈21通过其中间部位的圆形通孔安装于伺服电机轴i14上，从而对伺服电机轴i14起到支撑导向的作用，进而提高伺服电机轴i14在旋转时的工作寿命。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。