一种煤矿垂直用掘进机用齿轮箱的制作方法

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，具体说是一种煤矿垂直用掘进机用齿轮箱。

背景技术：

掘进机常用于在矿洞、隧道中进行开凿、开采的一种机器。在矿洞中开采煤矿的过程中，需要通过掘进机将含有瓦斯的内围岩进行开凿，将瓦斯释放出来，便于后序开采工人进行开采煤矿等。但是现有的掘进机通常是单输出轴，并且掘进机行进方向与挖掘方向一致，不便于对煤矿侧向进行开凿。

因此，需要设计一种能对煤矿矿洞侧壁进行双输出的、开凿效率高的煤矿垂直用掘进机用齿轮箱。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种能对煤矿矿洞侧壁进行双输出的、开凿效率高的煤矿垂直用掘进机用齿轮箱。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，包括壳体，第一输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴的轴线相平行，所述第一输入轴与第一输出轴的轴线垂直，所述第一输入轴与第一输出轴通过传动齿轮相连接。

通过采用上述技术方案，驱动装置通过驱动第一输入轴旋转，将水平方向的驱动力转变为垂直方向的双平行轴输出，方便满足油田矿洞墙壁高效打穿，便于矿洞释放瓦斯气体，输出效率高。

作为本实用新型的进一步设置，第一输入轴通过一级传动轴和二级传动轴向第一输出轴相连接，所述第一输出轴、第二输出轴、一级传动轴和二级传动轴的轴线相互平行，第一输入轴与一级传动轴通过锥齿轮啮合相连接，所述一级传动轴与二级传动轴之间、二级传动轴与第一输出轴之间，第一输出轴与第二输出轴之间均通过平动齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过锥齿轮将水平方向的输入轴换向至垂直方向输出，锥齿轮的传动方式能提高传动的稳定性和连接稳定性，两级传动轴平行设置能加大输入轴与输出轴之间的间距，同时便于根据两级传动轴之间齿轮的齿数调整输出轴的转速，输出轴与两级传动轴之间平行的设置，能减小占用空间，提高装置的传动效率和稳定性。

作为本实用新型的进一步设置，一级传动轴上还同轴固定连接有第二输入轴。

作为本实用新型的进一步设置，第二输入轴由上到下依次设置有电动马达和液压离合器，所述电动马达与第二输入轴的马达输入端相连接，液压离合器套设在第二输入轴上。

通过采用上述技术方案，备用的第二输入轴是通过电动马达带动第二输入轴的马达输入端从而驱动第二输入轴转动，液压离合器在正常状态下脱开第二输入轴和电动马达，第二输入轴空转，当工况复杂的情况下，液压离合器使电动马达与第二输入轴联结，电动马达向第二输入轴输入动力。

作为本实用新型的进一步设置，第一输入轴由电机驱动旋转。

通过采用上述技术方案，在实际生产工况中，采用电机驱动第一输入轴旋转。

本方案的有益效果是：电机驱动装置通过驱动第一输入轴旋转、锥齿轮传动换向，将水平方向的驱动力转变为垂直方向的双平行轴输出，方便满足油田矿洞墙壁高效打穿，便于矿洞释放瓦斯气体，输出效率高，并且侧向开凿的工况，并且本装置设置有应对复杂工况的第二输入轴，备用的第二输入轴是通过电动马达带动第二输入轴的马达输入端从而驱动第二输入轴转动，液压离合器在正常状态下脱开第二输入轴和电动马达，第二输入轴空转，当工况复杂的情况下，液压离合器使电动马达与第二输入轴联结，电动马达向第二输入轴输入动力，保证装置在开采工程中进行连续工作，提高开凿效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型煤矿垂直用掘进机用齿轮箱的剖面结构示意图。

图中，1、壳体，2、第一输入轴，3、第一输出轴，4、第二输出轴，5、传动齿轮，6、一级传动轴，7、二级传动轴，8、锥齿轮，9、平动齿轮，10、第二输入轴，11、电动马达，12、液压离合器。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型提供一种煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，包括壳体1，第一输入轴2、第一输出轴3和第二输出轴4，所述第一输出轴3和第二输出轴4的轴线相平行，所述第一输入轴2与第一输出轴3的轴线垂直，所述第一输入轴2与第一输出轴3通过传动齿轮5相连接，第一输入轴2由电机驱动旋转。

具体的，第一输入轴2通过一级传动轴6和二级传动轴7向第一输出轴3相连接，所述第一输出轴3、第二输出轴4、一级传动轴6和二级传动轴7的轴线相互平行，第一输入轴2与一级传动轴6通过锥齿轮8啮合相连接，所述一级传动轴6与二级传动轴7之间、二级传动轴7与第一输出轴3之间，第一输出轴3与第二输出轴4之间均通过平动齿轮9啮合连接。

具体的，一级传动轴6上还同轴固定连接有第二输入轴10。

具体的，第二输入轴10由上到下依次设置有电动马达11和液压离合器12，所述电动马达11与第二输入轴10的马达输入端13相连接，液压离合器12套设在第二输入轴10上。

工作原理：电机驱动装置通过驱动第一输入轴2旋转、锥齿轮8传动换向，将水平方向的驱动力转变为垂直方向的双平行轴输出，方便满足油田矿洞墙壁高效打穿，便于矿洞释放瓦斯气体，输出效率高，并且侧向开凿的工况，并且本装置设置有应对复杂工况的第二输入轴10，备用的第二输入轴10是通过电动马达11带动第二输入轴10的马达输入端13从而驱动第二输入轴10转动，液压离合器12在正常状态下脱开第二输入轴10和电动马达11，第二输入轴10空转，当工况复杂的情况下，液压离合器12使电动马达11与第二输入轴10联结，电动马达11向第二输入轴10输入动力，保证装置在开采工程中进行连续工作，提高开凿效率。

以上对本实用新型所提供的一种煤矿垂直用掘进机用齿轮箱进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，其特征在于，包括壳体(1)，第一输入轴(2)、第一输出轴(3)和第二输出轴(4)，所述第一输出轴(3)和第二输出轴(4)的轴线相平行，所述第一输入轴(2)与第一输出轴(3)的轴线垂直，所述第一输入轴(2)与第一输出轴(3)通过传动齿轮(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，其特征在于，所述第一输入轴(2)通过一级传动轴(6)和二级传动轴(7)向第一输出轴(3)相连接，所述第一输出轴(3)、第二输出轴(4)、一级传动轴(6)和二级传动轴(7)的轴线相互平行，第一输入轴(2)与一级传动轴(6)通过锥齿轮(8)啮合相连接，所述一级传动轴(6)与二级传动轴(7)之间、二级传动轴(7)与第一输出轴(3)之间，第一输出轴(3)与第二输出轴(4)之间均通过平动齿轮(9)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，其特征在于，所述一级传动轴(6)上还同轴固定连接有第二输入轴(10)。

4.根据权利要求3所述的煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，其特征在于，所述第二输入轴(10)由上到下依次设置有电动马达(11)和液压离合器(12)，所述电动马达(11)与第二输入轴(10)的马达输入端(13)相连接，液压离合器(12)套设在第二输入轴(10)上。

5.根据权利要求1所述的煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，其特征在于，所述第一输入轴(2)由电机驱动旋转。

技术总结
本实用新型提供一种煤矿垂直用掘进机用齿轮箱，包括壳体，第一输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴的轴线相平行，所述第一输入轴与第一输出轴的轴线垂直，所述第一输入轴与第一输出轴通过传动齿轮相连接。本实用新型提供了一种能对煤矿矿洞侧壁进行双输出的、开凿效率高的煤矿垂直用掘进机用齿轮箱。

技术研发人员：肖北平;雷江华;王华
受保护的技术使用者：荆州市巨鲸传动机械有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.07.24