驱动装置的制作方法

本发明关于一种驱动装置。

背景技术：

作为公开了驱动装置的结构的文献，存在日本特开2008-151338号公报(专利文献1)。专利文献1所记载的驱动装置是用于将旋转运动转换为直线运动的装置。该驱动装置具有旋转螺杆和平移螺母。旋转螺杆具有梯形螺纹部。平移螺母具有供螺杆刺穿的贯通孔。在螺母中组装有在半径方向上朝向螺杆配置的驱动齿对。驱动齿各自具有圆锥台部。圆锥台部与螺杆的螺纹牙的一面卡合。当螺杆向某个方向旋转时，螺纹部在使螺母向某个方向平移侧的面卡合，另外，当螺杆向逆方向旋转时，螺纹部在使螺母向相反方向平移的面卡合。在上述驱动装置中，各驱动齿通过以自身的轴为中心旋转而被支承在螺母内，并且为了成为与螺杆的螺纹部始终卡合的状态而施加有轴向上的预负荷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-151338号公报

发明要解决的技术问题

专利文献1所记载的驱动装置通过作为轴的螺杆的旋转运动从而螺母直线移动。然而，在上述驱动装置中，若使旋转螺杆弯曲，则驱动齿的位置从螺杆的半径方向偏离。该结果是，存在驱动齿的圆锥台部不与螺杆的螺纹牙卡合的情况。这样，在上述驱动装置中，即便使螺杆弯曲，也无法使作为移动体的螺母沿着螺杆的轴向顺滑地进行曲线移动。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述问题完成的，其目的在于，提供一种能够通过使轴旋转来使移动体顺滑地进行曲线移动的驱动装置。

用于解决技术问题的技术手段

基于本发明的驱动装置具有轨道、轴以及移动体。轨道呈筒状，沿着轴向具有开口槽。轨道的至少一部分弯曲，以使得在从与上述轴向正交的侧方观察轨道时开口槽弯曲。轴在轨道内沿着轨道配置。轴能够在周向上转动。轴具有挠性。轴具有卡合部，该卡合部在轴的周面上形成为螺旋状。移动体被组装到轨道。通过轴转动，移动体能够沿着上述轴向移动。移动体包含壳体部和被卡合部。壳体部位于轨道的外侧。被卡合部被壳体部保持为能够移动。被卡合部从轨道的外侧穿过开口槽向轨道的内侧延伸。被卡合部与轴的卡合部卡合。从上述侧方观察时，被卡合部能够沿着第一方向移动。从上述侧方观察时，被卡合部在与第一方向正交的第二方向上相对于壳体部的位置被固定，该第一方向是沿着卡合部的方向。

在本发明的一个方式中，卡合部为槽部。被卡合部具有位于槽部内的端部。从上述侧方观察时，端部的第二方向的宽度比在轴为最弯曲状态下的槽部的第二方向的宽度窄。

在本发明的一个方式中，端部具有与轴的槽部的底面滑动接触的滑动接触面。滑动接触面沿着槽部的底面的、轴的周向弯曲。

在本发明的一个方式中，在从与上述轴向和上述侧方分别正交的方向观察时，轨道的至少一部分弯曲。移动体还包括对被卡合部朝向轴施力的施力部。

在本发明的一个方式中，被卡合部具有位于轴侧的相反侧的头部。移动体在头部的与轨道侧相反的一侧具有施力部。壳体部具有对头部进行保持的保持臂。保持臂位于头部的轨道侧。

在本发明的一个方式中，壳体部具有与轨道的外表面滑动接触的多个辊。

在本发明的一个方式中，移动体作为被卡合部包括多个被卡合部。多个被卡合部被配置为在第一方向上能够互相滑动接触，在第二方向上彼此相邻。

发明效果

根据本发明，能够在驱动装置中通过使轴旋转来使移动体顺滑地进行曲线移动。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的一部分的立体图。

图2是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的一部分的分解立体图。

图3是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的整体的俯视图。

图4是表示本发明的一个实施方式的变形例的驱动装置的一部分的俯视图。

图5是表示本发明的一个实施方式的驱动装置中的轴的结构的俯视图。

图6是从vi-vi线的箭头方向观察图3所示的驱动装置的剖视图。

图7是从vii-vii线的箭头方向观察图3所示的驱动装置的剖视图。

图8是从viii-viii线的箭头方向观察图7所示的驱动装置的轴和被卡合部的剖视图。

图9是表示从与轴向和侧方分别正交的方向观察本发明的一个实施方式的驱动装置时，移动体位于轨道弯曲的部分的状态下的剖视图。

符号说明

1驱动装置、100轨道、110开口槽、120电机、130施力端部、200轴、210卡合部、211底面、220轴体、221一端部、222另一端部、230线缆、300移动体、310壳体部、311辊、312保持臂、320被卡合部、321端部、321a滑动接触面、322头部、330施力部、340盖部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式的驱动装置进行说明。在以下实施方式的说明中，对图中的相同或者等同的部分标注相同符号并且不进行重复说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的一部分的立体图。图2是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的一部分的分解立体图。图3是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的整体的俯视图。

如图1至图3所示，本发明的一个实施方式的驱动装置1具有轨道100、轴200以及移动体300。

如图1至图3所示，轨道100呈筒状，沿着轴向x具有开口槽110。如图3所示，轨道100的至少一部分弯曲，以使得在从与上述轴向x正交的侧方z观察轨道100时开口槽110弯曲。在本实施方式中，轨道100的整体以从侧方z观察时开口槽110弯曲的方式弯曲。更进一步地，在从与上述轴向x和上述侧方z分别正交的方向观察时，轨道100的至少一部分弯曲。即，轨道100三维地弯曲。

图4是表示本发明的一个实施方式的变形例的驱动装置的一部分的俯视图。如图4所示，轨道100的一部分也可以呈直线状。

如图1至图3所示，轴200在轨道100内沿着轨道100配置。

图5是表示本发明的一个实施方式的驱动装置中的轴的结构的俯视图。如图5所示，轴200在未施加有机械力的情况下，具有直线状的外形。轴200具有挠性。因此，轴200在配置于轨道100内时与轨道100的内壁的一部分抵接，并且沿着轨道100配置。

轴200具有卡合部210，该卡合部210在轴200的周面上形成为螺旋状。在本实施方中，具体而言，卡合部210为槽部。轴200具有轴体220和在轴体卷绕成螺旋状的线缆230。在轴体220的轴向上、互相相邻的线缆230彼此之间的部分成为卡合部210即槽部。

轴体220具有：在轴体220的轴向上的一端部221；和位于一端部221的相反侧的另一端部222。

如图3和图5所示，在轨道100的内部中，轴体的一端部221组装于位于轨道100的轴向x上的一端的电机120。电机120能够使轴体220沿着周向上的任意方向转动。这样，轴200能够在周向上转动。由于轴200具有挠性，因此轴200与轨道100的内壁的一部分抵接，并且能够在维持轴体220弯曲的轴向的状态下转动。

在轨道100的内部中，轴体220的另一端部222被位于轨道100的轴向x上的另一端的施力端部130在轴体220的轴向上施力。由此，通过轴200的转动从而轴200变形，即使在相对于轨道100的位置移动了的情况下，也能够维持一端部221组装到电机120的状态。在施力端部130，轴体220在轴体220的径向上被固定。

如图1至图3所示，移动体300被组装到轨道100。

如图2所示，移动体300包含壳体部310、作为被卡合部320的多个被卡合部320、作为施力部330的多个施力部330以及盖部340。另外，在图3中未图示施力部330和盖部340，在图4中未图示盖部340。

图6是从vi-vi线的箭头方向观察图3所示的驱动装置的剖视图。图7是从vii-vii线的箭头方向观察图3所示的驱动装置的剖视图。

如图6和图7所示，壳体部310位于轨道100的外侧。壳体部310具有多个辊311和保持臂312。多个辊311的每个位于与轨道100的外表面滑动接触的位置。关于保持臂312在后文叙述。

如图6和图7所示，被卡合部320从轨道100的外侧穿过开口槽110向轨道100的内侧延伸。被卡合部320与轴200的卡合部210即槽部卡合。

被卡合部320具有端部321和头部322。

端部321位于卡合部210内。图8是从viii-viii线的箭头方向观察图7所示的驱动装置的轴和被卡合部的剖视图。从上述侧方z观察时，在与第一方向d1正交的第二方向d2上的端部321的宽度比在轴200为最弯曲的状态下的卡合部210即槽部的第二方向d2的宽度窄，第一方向d1是沿着卡合部210即槽部的方向。另外，图8所示的第一方向d1和第二方向d2表示以多个被卡合部320中的位于中央的被卡合部320的端部321的中心点为基准时的第一方向和第二方向。

如图6所示，端部321具有与轴200的卡合部210即槽部的底面211滑动接触的滑动接触面321a。滑动接触面321a沿着卡合部210即槽部的底面211的、轴200的周向弯曲。

头部322位于轴200侧的相反侧。另外，如图8所示，从上述侧方z观察时，头部322在沿着第一方向d1的方向上从被卡合部320的中央向两侧伸出。

在此，对壳体部310的保持臂312进行说明。如图6所示，保持臂312位于头部322的轨道100侧。保持臂312对头部322进行保持。具体而言，头部322通过头部322的保持臂312侧的面与保持臂312的头部322侧的面滑动接触，由此，如图8所示，头部322能够在沿着第一方向d1的方向上移动。

这样，从上述侧方z观察时，被卡合部320能够在作为第一方向d1的沿着卡合部210的方向上移动。而且，被卡合部320被壳体部310保持为能够移动。另外，如图3和图8所示，从上述侧方z观察时，被卡合部320在第二方向d2上相对于壳体部310的位置被固定。多个被卡合部320被配置为在第一方向d1上能够互相滑动接触，在第二方向d2上彼此相邻。多个被卡合部320的在排列方向上位于最外侧的两个被卡合部320能够与壳体部310互相滑动接触，并且，在第二方向上，通过邻接的被卡合部320和壳体部310固定。

如图6所示，施力部330位于头部322的与轨道100侧相反的一侧。如图2和图6所示，在本实施方式中，施力部330为中央部朝向被卡合部320侧弯曲呈凸状的板簧。图9是表示从与轴向和侧方分别正交的方向观察本发明的一个实施方式的驱动装置时，移动体位于轨道弯曲的部分的状态下的剖视图。另外，在图9中，通过与图7中的移动体300剖视图相同的剖视图来图示驱动装置1。如图9所示，施力部330对被卡合部320朝向轴200施力。多个施力部330的每一个位于与多个被卡合部320一对一对应的位置。

如图6所示，盖部340固定于壳体部310。盖部340与施力部330接触。盖部340位于与施力部330的被卡合部320侧为相反侧的位置。在沿着侧方z的方向上，被卡合部320能够向与施力部330的施力的方向相反的方向、即向轴200侧的相反侧移动。

以下，对轴200转动时的驱动装置1的结构进行说明。如图7所示，若使轴200向可转动方向中的一个方向旋转，则在轴体220卷绕成螺旋状的线缆230中的位于开口槽110侧的部分沿着轴向x移动。由此，卡合部210即槽部中的位于开口槽110侧的部分沿着轴向x移动。线缆230的沿着轴向x移动的方向侧的面将至少一个被卡合部320的端部321向沿着轴向x的方向推进。这样，与卡合部210卡合的多个被卡合部320被向沿着轴向x的方向推进。作为结果，移动体300沿着上述轴向x移动。

另外，如图8所示，在从上述侧方z观察时轴200为弯曲的情况下，多个被卡合部320的每一个不在沿着第二方向d2的方向上移动而在沿着第一方向d1的方向上移动，以与在移动体300的内侧弯曲的轴200的位置匹配。即，多个被卡合部320的每一个以维持与卡合部210卡合的状态移动。这样，从上述侧方z观察时，即使因轨道100弯曲而轴200弯曲，也能够通过使轴200旋转从而使移动体300沿着上述轴向x顺滑地移动。

更进一步地，如图9所示，在从与上述轴向x和上述侧方z分别正交的方向观察时轴200为弯曲的情况下，多个被卡合部320的每一个沿着上述侧方z移动，以与位于上述移动体300的内侧的轴200的位置匹配。并且，多个被卡合部320的每一个被施力部330施力，由此以维持与卡合部210卡合的状态移动。这样，从与上述轴向x和上述z方向分别正交的方向观察时，即使因轨道100弯曲而轴200弯曲，也能够通过使轴200旋转从而使移动体300沿着上述轴向x顺滑地移动。

因此，本实施方式中，即使轨道100三维地弯曲，通过轴200转动，移动体300也能够沿着上述轴向x移动。

如上所述，本发明的一个实施方式的驱动装置1具有轨道100、轴200以及移动体300。轨道100呈筒状，沿着轴向x具有开口槽110。轨道100的至少一部分弯曲，以使得在从与上述轴向x正交的侧方z观察轨道100时开口槽110弯曲。轴200在轨道100内沿着轨道100配置。轴200能够在周向上转动。轴200具有挠性。轴200在周面上具有形成为螺旋状的卡合部210。移动体300被组装到轨道100。通过轴200转动，移动体300能够沿着上述轴向x移动。移动体300包含壳体部310和被卡合部320。壳体部310位于轨道100的外侧。被卡合部320被壳体部310保持为能够移动。被卡合部320从轨道100的外侧穿过开口槽110向轨道100的内侧延伸。被卡合部320与轴200的卡合部210卡合。从上述侧方z观察时，被卡合部320能够沿着第一方向d1移动，该第一方向d1是沿着卡合部210的方向。从上述侧方z观察时，被卡合部320在与第一方向d1正交的第二方向d2上相对于壳体部310的位置被固定。

根据上述的结构，能够通过使轴200旋转来使移动体300顺滑地进行曲线移动。

另外，卡合部210和被卡合部320可以通过分别具有凸条的外形和凹状的外形来互相卡合，也可以通过分别具有凹条的外形和凸状的外形来互相卡合。

本发明的一个实施方式中，卡合部210为槽部。被卡合部320具有位于上述槽部内的端部321。从上述侧方z观察时，端部321的第二方向d2的宽度比在轴200为最弯曲的状态下的上述槽部的第二方向d2的宽度窄。

根据上述的结构，在移动体300在沿着轨道100的弯曲而弯曲的轴200的最弯曲的部分中移动的情况下，能够确保在第二方向d2上的上述槽部与被卡合部320的端部321之间的间隙。进而，能够使移动体300更顺滑地进行曲线移动。

本发明的一个实施方式中，端部321具有与轴200的卡合部210即槽部的底面211滑动接触的滑动接触面321a。滑动接触面321a沿着上述槽部的底面211的、轴200的周向弯曲。

根据上述的结构，能够使作为卡合部210的上述槽部与被卡合部320的端部321良好地卡合。

本发明的一个实施方式中，在从与上述轴向x和上述侧方z分别正交的方向观察时，轨道100的至少一部分弯曲。移动体300还包括对被卡合部320朝向轴200施力的施力部330。

根据上述的结构，即使是轨道100在与上述轴向x和上述侧方z分别平行的假想平面的面内方向上弯曲的情况下，也能够使移动体300顺滑地移动。进而，通过使轴200旋转，能够使移动体300沿着三维弯曲的曲线形状顺滑地移动。

本发明的一个实施方式中，被卡合部320具有位于被卡合部320的外侧的头部322。移动体300在头部322的与轨道100侧相反的一侧具有施力部330。壳体部310具有对头部322进行保持的保持臂312。保持臂312位于头部322的轨道100侧。

根据上述的结构，即使在被卡合部320沿第一方向d1移动了的情况下，也能容易地将来自施力部330的施力的方向维持为朝向轴200。

本发明的一个实施方式中，壳体部310具有与轨道100的外表面滑动接触的多个辊311。根据该结构，壳体部310能够沿着轨道100顺滑地移动。

本发明的一个实施方式中，移动体300包括作为被卡合部320的多个被卡合部320。多个被卡合部320被配置为在第一方向d1上能够互相滑动接触，在第二方向d2上彼此相邻。

根据上述的结构，能够减少每一个被卡合部320上的应力负荷，因此能够使多个被卡合部320的整体强度提高。

能够应用本发明的一个实施方式的驱动装置1的产品没有特别的限定。例如，本发明的一个实施方式的驱动装置1能够应用于车辆的滑动门、可动天窗或车室内的座椅等那样的使结构零部件滑动的产品，或者，能够应用于车辆的后门或者侧门等那样的使结构零部件旋转的产品等。

应当认为，本次公开的实施方式是对所有的要点进行例示而非进行限定。本发明的范围不是上述的说明，而是由发明请求保护的范围所表示的，且应该包含与发明请求保护的范围同等意义以及范围内的所有变更。