一种双离合预置档位操纵机构的制作方法

1.本发明涉及换档操纵机构技术领域，特别涉及一种双离合预置档位操纵机构。


背景技术：

2.现有某拖拉机双离合动力换挡操纵，动力换挡拖拉机采用电液控制系统，实现了拖拉机不间断换挡换向，将驾驶员复杂的手动操作过程简化为简单的按钮操作，当拖拉机需要换挡操作时，驾驶员只需要在驾驶室按下换挡按钮，换挡液压系统接收到换挡信号后，电磁阀控制对应挡位换挡油缸的相应油口进油回油，换挡油缸由于压力差推动活塞运动从而带动换挡轴推动拨叉，实现换挡操作，相对机械换挡来说具有产品档次。该换挡操纵液压系统也存在以下不足：
3.由于现阶段国内动力换挡技术还不够成熟，且动力换挡纯按钮操控的机型在市场上的价格相对较高，用户使用相对较少，实用性不高。
4.换挡油缸本身精度要求高，加工困难，且与拨叉轴连接的同心度难以保证，导致换挡时容易出现卡滞现象。当运用到双离合动力换挡变速箱时，要实现主变速8个档位的动力换挡，换挡油缸需要4个，且油管及控制阀块使用较多，成本高，布置困难。
5.较多档位的动力换挡机型需要配套复杂且开发周期较长的电控系统，哪个环节一但出现问题，换挡可靠性就难以保证。


技术实现要素：

6.本发明为了解决较多档位的动力换挡机型需要配套复杂且开发周期较长的电控系统，哪个环节一但出现问题，换挡可靠性就难以保证的问题，本发明提供了一种双离合预置档位操纵机构，包括
7.凸轮组件，所述凸轮组件包括凸轮，所述凸轮上开设有两条导程槽和若干档位槽，所述导程槽所指档位与凸轮转动角度对应，所述档位槽开设于安装操纵杆的一侧，且两条所述导程槽之间具有相位差；
8.角度传感器，所述角度传感器安装于凸轮组件的一端；
9.限位块，所述限位块安装于凸轮组件的下方孔内，所述限位块上开设有用于安装导程杆的限位槽；
10.摇摆块，所述摇摆块一端与操纵杆相连，另一端与导程杆相连，所述摇摆块的沿长度方向的两端安装有定位销，所述定位销与所述档位槽配合进行换档；所述摇摆块用以切换加档和减档；所述摇摆块两侧安装有启动开关；
11.摇臂组件，所述摇臂组件包括四个拨头，四个所述拨头分别均匀设置在两个所述导程槽的两侧，所述拨头通过连接机构与拨叉组件传动连接；
12.操纵盖，所述操纵盖安装于变速箱体上且所述操纵盖上安装有用于支撑摇臂组件的管套。
13.作为优选，所述凸轮组件还包括凸轮壳体、轴承、轴承支撑板和凸轮轴，所述凸轮
壳体的一端安装有端盖，所述凸轮壳体上还通过螺栓安装有观察盖板，所述限位块安装于凸轮壳体的孔内，所述轴承支撑板固定在所述凸轮上，所述凸轮轴固定在所述轴承支撑板上，并延伸出所述轴承支撑板依次与轴承的内圈和所述所述角度传感器固定连接，所述轴承的外圈固定在所述凸轮壳体上，所述凸轮壳体与凸轮轴之间还安装有o形橡胶密封圈。
14.进一步地，所述凸轮远离所述档位槽的一侧开设有定位槽，所述凸轮壳体上还设有锁止机构，所述锁止机构包括固定在所述凸轮壳体上的套筒、设置在所述套筒内的弹簧和钢珠，所述弹簧一端抵住所述套筒，另一端抵住所述钢珠，所述钢珠的位置与所述定位槽的位置相对应。弹簧抵住钢珠，钢珠卡到定位槽内，防止凸轮转动，发生跳档。如果需要换挡，继续转动凸轮，钢珠会挤压弹簧，弹簧会压缩回去，钢珠脱离定位槽。
15.作为优选，所述端盖的端盖轴上套设有隔套并与摇摆块进行装配，所述端盖的端盖轴插入轴承内圈且所述端盖通过螺栓固定。
16.进一步地，所述摇摆块内安装有中心块，所述中心块的两侧通过销轴与摇摆块配合安装，所述中心块与端盖相对的面开设有用于安装拨叉轴锁定弹簧和钢球的孔。摇摆块可绕销轴左右转动设定的角度，用来切换加档和减档。所述钢球一端抵住中心块处开的孔，一端抵住摇摆块，当转动摇摆块使定位销处于限位块的加档槽或者减档槽时，钢球和拨叉轴锁定弹簧可以限位，防止摇摆块跳档。
17.作为优选，所述定位销一端设有楔形面，另一端内设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内安装有限位弹簧并用开口销定位；所述操纵杆依次与摇摆块和导程杆固定连接。
18.进一步地，所述凸轮安装操纵杆的一侧开有8个所述档位槽。
19.作为优选，所述限位块上开设有“回”字形限位槽，所述限位槽包括相连通的加档槽和减档槽，所述加档槽和减档槽的连通处导程杆可进行加减档状态切换。导程杆可限定导程杆的运动轨迹，进而控制加档状态和减档状态，有效防止加减档时挂不到位或角度错位。
20.进一步地，所述拨叉组件包括拨叉和拨叉轴，所述拨叉安装于拨叉轴上。
21.作为优选，所述摇臂组件还包括换挡摇臂，所述拨叉轴通过所述换挡摇臂与拉杆相连，所述拉杆通过长摇臂与所述拨头相连。
22.有益效果：本发明通过摇摆块上的销轴与凸轮上的档位槽进行配合使得凸轮进行前后转动，转动一个设定角度可同时实现两个档位的预置，操作更加简单；凸轮外表面开两条导程槽，每条导程槽上在180
°
范围内设置2个档位行程，且两条导程槽的两个档位行程具有一定的相位差，360
°
转动凸轮时可重复利用导程槽的2个档位行程，使每条导程槽可以实现4个档位换档；凸轮外表面导程槽所指档位与凸轮转动角度对应，凸轮档位导程槽的档位行程与变速箱内啮合套换档行程对应，设置两条导程槽，缩小了箱体空间，降低了制造成本；凸轮一侧安装角度传感器，可对凸轮转动角度进行判别，识别档位，通过控制凸轮转向，可实现双离合变速箱的主变速8个档的连续切换；摇摆块选定加档或减档模式后，即可通过操纵杆前后往复摆动实现加档或减档，操纵简单。
附图说明
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明图1中的局部结构侧视图；
25.图3为本发明图1中的局部结构主视图；
26.图4为本发明操纵杆结构示意图；
27.图5为本发明凸轮的结构剖视图；
28.图6为本发明凸轮的结构示意图；
29.图7为本发明凸轮外表面展开示意图；
30.图8是本发明的限位块的结构示意图；
31.图9是图8中的b-b截面图；
32.图10是图8中的c-c截面图；
33.图中：1、凸轮壳体，2、凸轮，201、导程槽，202、档位槽，203、定位槽，3、轴承，4、角度传感器，5、凸轮轴，6、o形橡胶密封圈，7、轴承支撑板，8、限位块，801、限位槽，801-1、减档槽，801-2、加档槽，9、导程杆，10、摇摆块，11、定位销，12、限位弹簧，13、拨叉轴锁定弹簧，14、观察盖板，15、中心块，16、隔套，17、端盖，18、操纵杆，19、端盖轴，20、开口销，21、启动开关，22、销轴，23、拨叉，24、拨叉轴，25、换挡摇臂，26、拉杆，27、长摇臂，28、拨头，29、操纵盖，30、变速箱体，31、钢球；32、钢珠，33、弹簧，34、套筒。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
35.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
36.实施例1
37.一种双离合预置档位操纵机构，包括
38.凸轮组件，所述凸轮组件包括凸轮2，所述凸轮2上开设有两条导程槽201和若干档位槽202，所述导程槽201所指档位与凸轮2转动角度对应，所述档位槽202开设于安装操纵杆18的一侧，且两条所述导程槽201之间具有相位差；角度传感器4，所述角度传感器4安装于凸轮组件的一端；限位块8，所述限位块8安装于凸轮组件的下方孔内，所述限位块8上开设有用于安装导程杆9的限位槽801；摇摆块10，所述摇摆块10一端与操纵杆18相连，另一端与导程杆9相连，所述摇摆块10的沿长度方向的两端安装有定位销11，所述定位销11与所述
档位槽202配合进行换档；所述摇摆块10用以切换加档和减档；所述摇摆块10两侧安装有启动开关21；摇臂组件，所述摇臂组件包括四个拨头28，四个所述拨头28分别均匀设置在两个所述导程槽201的两侧，所述拨头28通过连接机构与拨叉23组件传动连接；操纵盖29，所述操纵盖29安装于变速箱体30上且所述操纵盖29上安装有用于支撑摇臂组件的管套。
39.所述凸轮组件还包括凸轮壳体1、轴承3、轴承支撑板7和凸轮轴5，所述凸轮壳体1的一端安装有端盖17，所述凸轮壳体1上还通过螺栓安装有观察盖板14，所述限位块8安装于凸轮壳体1的孔内，所述轴承支撑板7固定在所述凸轮2上，所述凸轮轴5固定在所述轴承支撑板7上，并延伸出所述轴承支撑板7依次与轴承3的内圈和所述所述角度传感器4固定连接，所述轴承3的外圈固定在所述凸轮壳体1上，所述凸轮壳体1与凸轮轴5之间还安装有o形橡胶密封圈6。
40.所述凸轮2远离所述档位槽202的一侧开设有定位槽203，所述凸轮壳体1上还设有锁止机构，所述锁止机构包括固定在所述凸轮壳体1上的套筒34、设置在所述套筒34内的弹簧33和钢珠31，所述弹簧33一端抵住所述套筒34，另一端抵住所述钢珠31，所述钢珠31的位置与所述定位槽203的位置相对应。
41.所述端盖17的端盖轴19上套设有隔套16并与摇摆块10进行装配，所述端盖17的端盖轴19插入轴承3内圈且所述端盖17通过螺栓固定。
42.所述摇摆块10内安装有中心块15，所述中心块15的两侧通过销轴22与摇摆块10配合安装，所述中心块15与端盖17相对的面开设有用于安装拨叉轴锁定弹簧13和钢球31的孔。摇摆块10可绕销轴左右转动设定的角度，用来切换加档和减档。所述钢球31一端抵住中心块15处开的孔，一端抵住摇摆块10，当转动摇摆块10使定位销9处于限位块8的加档槽801-2或者减档槽801-1时，钢球31和拨叉轴锁定弹簧13可以限位，防止摇摆块10跳档。
43.所述定位销11一端设有楔形面，另一端内设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内安装有限位弹簧12并用开口销20定位；所述操纵杆18依次与摇摆块10和导程杆9固定连接。
44.所述凸轮2安装操纵杆18的一侧开有8个所述档位槽202。所述限位块8上开设有“回”字形限位槽801，所述限位槽801包括相连通的加档槽801-2和减档槽801-1，所述加档槽801-2和减档槽801-1的连通处导程杆9可进行加减档状态切换。
45.所述拨叉组件包括拨叉23和拨叉轴24，所述拨叉23安装于拨叉轴24上。所述摇臂组件还包括换挡摇臂25，所述拨叉轴24通过所述换挡摇臂25与拉杆26相连，所述拉杆26通过长摇臂27与所述拨头28相连。
46.工作原理：
47.加档时：假设当前凸轮2在a0处(空档)，此时摇摆块10上定位销11轴卡入凸轮2左端槽内，导程杆9处于限位块8的指定加档槽801-2内，加档启动开关21触发。当操纵杆18推动凸轮2向前转动45
°
时，1档挂上，2档预置，由此完成1档挂档。此时将操纵杆18向后转动，定位销11设有楔形面一端将退出前一个档位槽202并卡入第二个档位槽202，这个向后拨动过程中凸轮2不会转动。再将操纵杆18向前转动45
°
时，2档挂上，3档预置，1档脱档。拨头28与长摇臂27焊合、拉杆26、换档摇臂焊合、拨叉23连接，拨头28运动便带动安装在啮合套上的拨叉23相应运动，进而实现换档。由此可通过操纵杆18前后往复摆动实现8个档位加档。
48.减档时：假设当前处于3档离合器接合状态，2档离合器分离状态，通过操纵杆18旋转设定角度13
°
将导程杆9推至限位块8减档槽801-1内，此时摇摆块10下定位销11轴卡入档
位槽202内，减档档启动开关21触发，2档离合器处于接合状态，3档离合器处于分离状态。当操纵杆18推动凸轮2向后转动45
°
时，2档挂上，1档预置，3档脱档。由此完成3档到2档挂档并预置1档的操作。此时将操纵杆18向前转动，定位销11设有楔形面一端将退出前一个档位槽202并卡入第二个档位槽202，这个向前拨动过程中凸轮2不会转动。再将操纵杆18向后转动45
°
时，档位全部摘掉处于空档位置。由此可通过操纵杆18前后往复摆动实现8个档位减档。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。