一种电动执行器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及执行器技术领域，具体而言，涉及一种电动执行器。


背景技术：

[0002]
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kpa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
[0003]
在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元，它由执行机构本体和执行器控制装置两部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。但是目前的电动执行器在传动过程中存在稳定性差的问题。
[0004]
综上所述，我们提出了一种电动执行器解决以上问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供了一种电动执行器，解决了现有电动执行器在传动过程中稳定性差的问题。
[0006]
本实用新型的实施例是这样实现的：
[0007]
一种电动执行器，包括壳体，设置在上述壳体内中的动力机构和传动机构，上述传动机构连接执行机构，上述传动机构包括至少两根立柱，上述立柱上套设有第一双联齿轮，多根上述立柱上的上述第一双联齿轮顺次啮合连接，上述动力机构、上述执行机构分别与上述传动机构两端的上述第一双联齿轮传动连接，沿上述动力机构至上述执行机构方向相邻上述立柱上的上述第一双联齿轮呈减速驱动。
[0008]
在本实用新型的一些实施例中，上述动力机构为驱动电机，上述驱动电机的输出轴上连接有主动齿轮，上述主动齿轮与上述传动机构一端的上述第一双联齿轮的大齿轮部啮合。
[0009]
在本实用新型的一些实施例中，上述执行机构包括执行套筒开关，上述执行套筒开关上套设有从动齿轮，上述从动齿轮与上述传动机构另一端的上述第一双联齿轮的小齿轮部啮合。
[0010]
在本实用新型的一些实施例中，上述立柱的数量为两根。
[0011]
在本实用新型的一些实施例中，上述立柱上的上述第一双联齿轮数量为两个，两
个上述第一双联齿轮独立转动，相邻上述立柱的第一双联齿轮呈减速驱动连接。
[0012]
在本实用新型的一些实施例中，包括支柱，上述支柱上套设有第二双联齿轮，上述第二双联齿轮的小齿轮部与执行机构连接，上述第二双联齿轮的大齿轮与上述第一双联齿轮的小齿轮部啮合。
[0013]
在本实用新型的一些实施例中，上述壳体包括能对接成密闭箱体的第一机壳、第二机壳，上述第一机壳与上述第二机壳可拆卸连接，上述第一机壳与上述第二机壳之间可拆卸设有承载板。
[0014]
在本实用新型的一些实施例中，上述传动机构设置在上述第一机壳内，上述动力机构、上述执行机构设置均在上述承载板上。
[0015]
在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机设置上述承载板上，上述驱动电机连接有电源线，上述电源线贯穿上述第一机壳。
[0016]
在本实用新型的一些实施例中，上述第一机壳上设有轴套，上述轴套贯穿第一机壳，上述执行套筒开关贯穿轴套，上述执行套筒开关上设有转轴，上述转轴与上述承载板相对转动连接。
[0017]
本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]
一种电动执行器，包括壳体，设置在上述壳体内中的动力机构和传动机构，上述传动机构连接执行机构，上述传动机构包括至少两根立柱，上述立柱上套设有第一双联齿轮，多根上述立柱上的上述第一双联齿轮顺次啮合连接，上述动力机构、上述执行机构分别与上述传动机构两端的上述第一双联齿轮传动连接，沿上述动力机构至上述执行机构方向相邻上述立柱上的上述第一双联齿轮呈减速驱动。
[0019]
本实用新型的原理：正向接通电动执行器中动力机构的电源，动力机构带动其中一根立柱上的第一双联齿轮正向或逆向转动，使得多根立柱上的第一双联齿轮顺次传动，传动机构最尾端的第一双联齿轮的小齿轮部带动执行机构作用，达到执行机构控制的目的，反之，反向接通电动执行器中动力机构的电源，动力机构带动其中一根立柱上的第一双联齿轮逆向或正向转动，使得多根立柱上的第一双联齿轮顺次传动，传动机构最尾端的第一双联齿轮的小齿轮部带动执行机构反向作用，达到执行机构控制的目的。在上述过程中，通过传动机构内相邻立柱之间第一双联齿轮的啮合设计，达到减速的目的，间接使动力机构与执行机构之间的传动更稳定。本实用新型的设计解决了现有电动执行器在传动过程中稳定性差的问题。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]
图1为本实用新型实施例一种电动执行器的结构示意图；
[0022]
图2为图1中第一机壳及其内部结构的俯视图；
[0023]
图3为图1中传动结构的剖视图；
[0024]
图4为图1中承载板的俯视图；
[0025]
图5为图1中执行套筒开关的仰视图。
[0026]
图标：1-壳体，101-第一机壳，102-承载板，103-第二机壳，2-电源线，3-驱动电机，4-主动齿轮，5-从动齿轮，6-执行套筒开关，7-轴套，8-第二双联齿轮，9-支柱，10-立柱，11-第一双联齿轮。
具体实施方式
[0027]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0032]
在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
[0033]
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
实施例
[0035]
请参照图1-图3，本实施例提供一种电动执行器，解决了现有电动执行器在传动过程中稳定性差的问题。
[0036]
一种电动执行器，包括壳体1，设置在上述壳体1内中的动力机构和传动机构，上述传动机构连接执行机构，上述传动机构包括至少两根立柱10，上述立柱10上套设有第一双联齿轮11，多根上述立柱10上的上述第一双联齿轮11顺次啮合连接，上述动力机构、上述执行机构分别与上述传动机构两端的上述第一双联齿轮11传动连接，沿上述动力机构至上述执行机构方向相邻上述立柱10上的上述第一双联齿轮11呈减速驱动。
[0037]
本实用新型的原理：正向接通电动执行器中动力机构的电源，动力机构带动其中一根立柱10上的第一双联齿轮11正向或逆向转动，使得多根立柱10上的第一双联齿轮11顺次传动，传动机构最尾端的第一双联齿轮11的小齿轮部带动执行机构作用，达到执行机构控制的目的，反之，反向接通电动执行器中动力机构的电源，动力机构带动其中一根立柱10上的第一双联齿轮11逆向或正向转动，使得多根立柱10上的第一双联齿轮11顺次传动，传动机构最尾端的第一双联齿轮11的小齿轮部带动执行机构反向作用，达到执行机构控制的目的。在上述过程中，通过传动机构内相邻立柱10之间第一双联齿轮11的啮合设计，达到减速的目的，间接使动力机构与执行机构之间的传动更稳定。本实用新型的设计解决了现有电动执行器在传动过程中稳定性差的问题。
[0038]
请参照图2、图3，在本实用新型的一些实施例中，上述动力机构为驱动电机3，上述驱动电机3的输出轴上连接有主动齿轮4，上述主动齿轮4与上述传动机构一端的上述第一双联齿轮11的大齿轮部啮合。
[0039]
在上述实施例中，驱动电机3作为动力源具有动力输出稳定的优点，接通驱动电机3的电源时，驱动电机3的输出轴转动，驱动电机3的输出轴带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动传动机构上首端的第一双联齿轮11的大齿轮部转动，进而带动整个传动机构运转。
[0040]
请参照,1、图5，在本实用新型的一些实施例中，上述执行机构包括执行套筒开关6，上述执行套筒开关6上套设有从动齿轮5，上述从动齿轮5与上述传动机构另一端的上述第一双联齿轮11的小齿轮部啮合。
[0041]
在上述实施例中，传动机构尾端的第一双联齿轮11的下齿轮部带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动执行套筒开关6的正向或逆向转动，使执行套筒开关6控制阀门开闭。
[0042]
在本实用新型的一些实施例中，上述立柱10的数量为两根。
[0043]
在上述是实施例中，电动执行器的体积相对较小，使得壳体1在设计时，壳体1的体积相对较小，在合理利用壳体1内部空间占用率的同时，使传动机构的传动效率更好，故将立柱10的数量设计为两根。当然这里不仅仅只适用两根，其他数量的立柱10能实现上述传动也可应用在此处。
[0044]
在本实用新型的一些实施例中，上述立柱10上的上述第一双联齿轮11数量为两个，两个上述第一双联齿轮11独立转动，相邻上述立柱10的第一双联齿轮11呈减速驱动连接。
[0045]
在上述实施例中，与上述动力机构相连接的立柱10上设有两个第一双联齿轮11，与上述执行机构相连接的立柱10上设有两各第一双联齿轮11，上述动力机构连接的立柱10上部的第一双联齿轮11(小齿轮部)与执行机构相连接的立柱10上部第一双联齿轮11(大齿轮部)啮合，上述执行机构连接的立柱10上部的第一双联齿轮11(小齿轮部)与动力机构相连接的立柱10下部第一双联齿轮11(大齿轮部)啮合，上述动力机构连接的立柱10下部的第一双联齿轮11(小齿轮部)与执行机构相连接的立柱10下部第一双联齿轮11(大齿轮部)啮合。以实现两根立柱10之间通过多个第一双联齿轮11多级减数传动。使传动更为稳定。
[0046]
在本实用新型的一些实施例中，包括支柱9，上述支柱9上套设有第二双联齿轮8，上述第二双联齿轮8的小齿轮部与执行机构连接，上述第二双联齿轮8的大齿轮与上述第一双联齿轮11的小齿轮部啮合。
[0047]
在上述实施例中，支柱9和第二双联齿轮8组成一个整体，实现传动机构与执行机
构之间的传动，使传动机构与执行机构之间的传动更稳定，也进一步对传动机构进行减速传动，增加了整体传动的稳定性。
[0048]
请参照图1、图4，在本实用新型的一些实施例中，上述壳体1包括能对接成密闭箱体的第一机壳101、第二机壳103，上述第一机壳101与上述第二机壳103可拆卸连接，上述第一机壳101与上述第二机壳103之间可拆卸设有承载板102。
[0049]
在上述实施例中，上述第一机壳101与上述第二机壳103可拆卸连接，承载板102可拆卸连接，可实现机壳内动力机构、传动机构、执行机构的检修与维护。第一机壳101、第二机壳103、承载板102均通过螺钉方式可拆卸连接，此属于现有技术，很容易实现，这里就不再详细描述。
[0050]
在本实用新型的一些实施例中，上述传动机构设置在上述第一机壳101内，上述动力机构、上述执行机构设置均在上述承载板102上。
[0051]
在上述实施例中，传动机构设置在上述第一机壳101内，上述动力机构、上述执行机构设置均在上述承载板102上，实现传动机构、动力机构、执行机构在机壳内的合理布局。
[0052]
在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机3设置上述承载板102上，上述驱动电机3连接有电源线2，上述电源线2贯穿上述第一机壳101。
[0053]
在上述实施例中，电源线2是接通驱动电机3电源的关键零件，在接通电动执行器的电源时，电源线2的一端与外接电源连接，电源线2的另一端与驱动电机3连接，以实现驱动电机3的工作，反之，切断电源线2与外接电源的连接。
[0054]
在本实用新型的一些实施例中，上述第一机壳101上设有轴套7，上述轴套7贯穿第一机壳101，上述执行套筒开关6贯穿轴套7，上述执行套筒开关6上设有转轴，上述转轴与上述承载板102相对转动连接。
[0055]
在上述实施中，轴套7实现第一机壳101与执行套筒开关6的间隙相接，避免了执行套筒开关6在转动时对第一机壳101的磨损，降低本实用新型的使用寿命。
[0056]
综上，本实用新型提供了一种电动执行器，其至少具有以下有益效果：
[0057]
本实用新型的原理：正向接通电动执行器中动力机构的电源，动力机构带动其中一根立柱10上的第一双联齿轮11正向或逆向转动，使得多根立柱10上的第一双联齿轮11顺次传动，传动机构最尾端的第一双联齿轮11的小齿轮部带动执行机构作用，达到执行机构控制的目的，反之，反向接通电动执行器中动力机构的电源，动力机构带动其中一根立柱10上的第一双联齿轮11逆向或正向转动，使得多根立柱10上的第一双联齿轮11顺次传动，传动机构最尾端的第一双联齿轮11的小齿轮部带动执行机构反向作用，达到执行机构控制的目的。在上述过程中，通过传动机构内相邻立柱10之间第一双联齿轮11的啮合设计，达到减速的目的，间接使动力机构与执行机构之间的传动更稳定。本实用新型的设计解决了现有电动执行器在传动过程中稳定性差的问题。
[0058]
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。