齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，特别是涉及一种齿轮多面均布接触式同轴芯低震动减速机。

背景技术：

减速器是机械设备中经常用到的设备，使用它的目的是降低输出转速，增加输出转矩，现有的减速器按照传动类型分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，蜗杆减速机由于具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积较大，传动效率和精度不高，输入轴和输出轴不在同一轴线上，多用于起重设备上；行星齿轮减速机的主要特点是体积小，降速传动比大，输入轴和输出轴可在同一轴线上，并且转向相同，由于其结构限制其输出扭矩相对较小；齿轮减速机是通过多级齿轮啮合实现减速，由于在功率恒定下，扭矩和转速成反比关系，因此位于后一级的减速轴比前一级的减速轴的直径相大，因此造成减速箱体较大。

在现有技术中同轴芯齿轮减速机，可以直接固定在电机前端上，连接紧凑使用方便，而应用较多，但是由于电机轴与输出轴同在一个轴线上，一般只采用一级减速，并且减速轴直径比电机轴直径要大，减速轴上的两个啮合齿轮都是在同一个方向上分别与电机轴和输出轴上的输入齿轮和输出齿轮相啮轮，而此时的电机轴和输出轴都是处于悬臂状态而单边受力，为了防止电机轴和输出轴的单边受力的弯曲变形只能加大刚度设计，增加截面直径，从而增大减速机的体积，在另一方面，由于电机轴和输出轴的同方向单边受力的弯曲变形，在固定的受力方向上会产生震动，由于震动的出现，第一会降度整个设备的工作精度，第二会造成两个相啮合齿轮的啮合精度，使减速机的温度升高，噪声加大，严重影响减速机整体使用寿命。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种齿轮多面均布接触式同轴芯低震动减速机，通过本技术方案，电机轴与输出轴同轴线设置，两个并排的同行减速轴或三个中心对称的同行减速轴将力矩从电机轴减速传递给输出轴，由于同步数个同行减速轴共同进行力矩传递，每个同行减速轴分解电机轴的传动力矩，在合并传递到输出轴，因此每个同行减速轴的直径可以大大减小，并且同行减速轴设置在减速箱的电机轴和输出轴的同轴线两侧或周围的闲置空间中，可以有效减小了减速箱的体积，并且使得电机轴上的太阳齿轮和输出轴上的动力输出齿轮由单面受力啮合，改变为对称受力啮合或中心对称受力啮合，使每对啮合齿轮所产生的震动相互抵消，从而使每对啮合齿轮的啮合效果更加平稳，温声降低，延长了齿轮和润滑油的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的。

一种齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机，包括电机轴、输出轴、太阳齿轮和动力输出齿轮，所述太阳齿轮设置在电机轴轴伸端上，动力输出齿轮设置在输出轴后部上，包括箱体、前法兰、中控支架，同行减速轴、大减速齿轮、小减速齿轮、输出前支撑、输出后支撑、同行减速前支撑和同行减速后支撑，所述箱体后端与电机前端相固定，中控支架设置在箱体中部内壁上，前法兰同芯固定在箱体前端上，输出前支撑设置在前法兰上，输出后支撑固定在中控支架上，输出轴后部设置在输出前支撑和输出后支撑中，两个或三个同行减速后支撑和同行减速前支撑分别上下对称或中心对称设置在箱体后壁上和前法兰后壁上，大减速齿轮和小减速齿轮分别设置在所对应的同行减速轴上，同行减速轴两端设置在所对应位置的同行减速前支撑和同行减速后支撑中，同行减速轴上二个或三个大减速齿轮同时从不同方向与电机轴上太阳齿轮相啮合，同行减速轴上二个或三个小减速齿轮同时从不同方向与输出轴上动力输出齿轮相啮合。

作为进一步的技术方案，还包括轴向输出支撑和输出轴阶，所述轴向输出支撑设置在输出轴上，轴向输出支撑前端抵压在前法兰上，轴向输出支撑后端抵压在输出轴的输出轴阶上。

作为进一步的技术方案，所述箱体前端设置有同芯止口台，所述前法兰后端设置有同芯止口，前法兰的同芯止口卡装在箱体前端的同芯止口台中，并通过固定螺栓固定连接。

作为进一步的技术方案，所述前法兰前部上设置有数个油封位，油封设置在油封位中。

采用上述技术方案后的有益效果是：一种齿轮多面均布接触式同轴芯低震动减速机，通过本技术方案，电机轴与输出轴同轴线设置，两个并排的同行减速轴或三个中心对称的同行减速轴将力矩从电机轴减速传递给输出轴，由于同步数个同行减速轴共同进行力矩传递，每个同行减速轴分解电机轴的传动力矩，在合并传递到输出轴，因此每个同行减速轴的直径可以大大减小，并且同行减速轴设置在减速箱的电机轴和输出轴的同轴线两侧或周围的闲置空间中，可以有效减小了减速箱的体积，并且使得电机轴上的太阳齿轮和输出轴上的动力输出齿轮由单面受力啮合，改变为对称受力啮合或中心对称受力啮合，使每对啮合齿轮所产生的震动相互抵消，从而使每对啮合齿轮的啮合效果更加平稳，工作温度下降，噪声大大降低，有效延长了齿轮和润滑油的使用寿命，消除了噪声污染。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视结构示意图。

图2为本实用新型实施例一中的中控支架结构示意图。

图3为本实用新型实施例一中的电机轴传动结构示意图。

图4为本实用新型实施例一中的输出轴传动结构示意图。

图5为本实用新型实施例二中的中控支架结构示意图。

图6为本实用新型实施例二中的电机轴传动结构示意图。

图7为本实用新型实施例二中的输出轴传动结构示意图。

图中，1电机轴、2输出轴、3同行减速轴、4太阳齿轮、5动力输出齿轮、6箱体、7前法兰、8中控支架，9大减速齿轮、10小减速齿轮、11输出前支撑、12输出后支撑、13同行减速前支撑、14同行减速后支撑、15同芯止口台、16同芯止口、17油封位、18油封、19轴向输出支撑、20输出轴阶。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。

如图1-图7所示。

本实用新型涉及的齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机，电机轴1与输出轴2同轴线设置，两个并排的同行减速轴3或三个中心对称的同行减速轴3上的大减速齿轮9和小减速齿轮10分别同时与电机轴1和输出轴2上的太阳齿轮4和动力输出齿轮5相啮合，将力矩从电机轴1减速传递给输出轴2。

本实用新型涉及的齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机，包括电机轴1、输出轴2、太阳齿轮4和动力输出齿轮5，所述太阳齿轮4设置在电机轴1轴伸端上，动力输出齿轮5设置在输出轴2后部上，包括箱体6、前法兰7、中控支架8，同行减速轴3、大减速齿轮9、小减速齿轮10、输出前支撑11、输出后支撑12、同行减速前支撑13和同行减速后支撑14，所述箱体6后端与电机前端相固定，中控支架8设置在箱体6中部内壁上，前法兰7同芯固定在箱体6前端上，输出前支撑11设置在前法兰7上，输出后支撑12固定在中控支架8上，输出轴2后部设置在输出前支撑11和输出后支撑12中，两个或三个同行减速后支撑14和同行减速前支撑13分别上下对称或中心对称设置在箱体6后壁上和前法兰7后壁上，大减速齿轮9和小减速齿轮10分别设置在所对应的同行减速轴3上，同行减速轴3两端设置在所对应位置的同行减速前支撑13和同行减速后支撑14中，同行减速轴3上二个或三个大减速齿轮9同时从不同方向与电机轴1上太阳齿轮4相啮合，同行减速轴3上二个或三个小减速齿轮10同时从不同方向与输出轴2上动力输出齿轮5相啮合。

作为进一步的实施例，还包括轴向输出支撑19和输出轴阶20，所述轴向输出支撑19设置在输出轴2上，轴向输出支撑19前端抵压在前法兰7上，轴向输出支撑19后端抵压在输出轴2的输出轴阶20上。

作为进一步的实施例，所述箱体6前端设置有同芯止口台15，所述前法兰7后端设置有同芯止口16，前法兰7的同芯止口16卡装在箱体6前端的同芯止口台15中，并通过固定螺栓固定连接。

作为进一步的实施例，所述前法兰7前部上设置有数个油封位17，油封18设置在油封位17中。

本实用新型的第一实施例中，首次设计采用垂直式齿轮同行传递、平行均布双向分别同步与太阳齿轮4和动力输出齿轮5啮合，相互抵消了负载时太阳齿轮4和动力输出齿轮5啮合产生的径向力及振动系数，有效提高齿面与齿面的垂直接触，增强了齿轮的承载能力，降低了齿面啮合运行时的噪音和振动。

本实用新型的第二实施例中，首次设计采用中心对称式齿轮同行传递、均匀分布从三个方向分别同步与太阳齿轮4和动力输出齿轮5啮合，相互抵消了负载时太阳齿轮4和动力输出齿轮5啮合产生的径向力及振动系数，有效提高齿面与齿面的垂直接触，增强了齿轮的承载能力，降低了齿面啮合运行时的噪音和振动，有利的使齿面啮合后运行平稳，增强齿轮及齿轮轴的使用寿命。

本实用新型的实施例中，首次设计采用活动中控支架8设置，有效的支持了输出轴2的输出后支撑12，二个同行减速轴3设置在中心上下对称位置，或三个同行减速轴3设置在中心对称的电机轴1和输出轴2的周围空间中，充分合理的利用箱体6内的有效空间，在同等功率的机械减速器中，达到体积最小，重量最轻。

本实用新型的实施例中，首次设计采用“王”字型输出结构式运行，在输出轴2中部增设了轴向输出支撑19，通过径向和轴向的双重保护，有效的提高了输出轴2的传动稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型的范围。