一种弹簧复位型电动执行器的制作方法

本实用新型属于执行器技术领域，公开了一种弹簧复位型电动执行器。

背景技术：

执行器的作用是接受控制器的控制数据，然后根据控制数据将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内；其特点是具有安全保证、保护装置、多种速度、防腐防锈、智能数控等特点，广泛运用于化工和炼油等工业，目前的弹簧复位型电动执行器在断电状态下，不能及时关闭阀门，导致水流得不到及时控制而流失，并且，不能根据实际需求，调整断电后是否自动关闭阀门。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弹簧复位型电动执行器，以解决目前的弹簧复位型电动执行器在断电后不能及时关闭阀门和不能调整断电后是否关闭阀门的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧复位型电动执行器，包括机体，所述机体顶端固定连接有电机，所述电机的顶端转动连接有稳定杆，所述稳定杆转动连接于机体内部的顶端，所述稳定杆底端滑动连接有转杆，所述转杆一侧安装有驱动转杆升降的驱动机构，所述驱动机构的下方安装有第一齿轮，所述第一齿轮套设于转杆表壁上，且第一齿轮与转杆固定连接，所述第一齿轮的下方安装有第二齿轮，所述第二齿轮套设于转杆表壁上，且第二齿轮与转杆滑动连接，所述第二齿轮转动连接于机体内部的底端，所述第一齿轮和第二齿轮相向的一侧分别安装有两个第一凸块和两个第二凸块，两个所述第一凸块分别两个第二凸块相互配合，所述第二齿轮底端与机体之间安装有第一涡卷弹簧，所述第二齿轮与第一涡卷弹簧相互配合，所述机体的底端安装有开闭阀装置，所述开闭阀装置与转杆相互配合。

优选的，所述开闭阀装置内部开设有通水管，所述通水管内转动连接有闭合阀门，所述闭合阀门的顶端与转杆相互配合，所述闭合阀门一侧开设有通水口，所述通水口内部的顶端安装有电磁板，所述电磁板底端磁性连接有挡板，所述挡板的一端与通水口顶端的一侧转动连接，所述挡板与通水口卡合连接。

优选的，所述转杆一侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮位于稳定杆和第一齿轮之间，且第三齿轮与转杆相互配合，所述第三齿轮相邻转杆的一侧转动连接有长杆，所述长杆与机体的一侧内壁转动连接。

优选的，所述第二齿轮的两侧均啮合连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮的底端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆均转动连接于机体内部的底端，两个所述固定杆表壁上均套设有第二涡卷弹簧。

优选的，所述机体位于长杆的一侧外壁转动连接有转盘，所述转盘与长杆转动连接。

优选的，所述长杆表面等距离开设有多个圆槽，每个所述圆槽均与第三齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型在机体上设置了转杆、第一齿轮和第二齿轮，需要在断电时关闭阀门，则通过电机带动转杆转动，从而开关阀门，需要在断电时，避免水流过多流失时，则滑动转杆，使得转杆带动第一齿轮卡合第二齿轮，通过转杆转动带动第二齿轮转动，从而增加第二齿轮上的第一涡卷弹簧的扭矩，方便在电机断电时，第二齿轮通过扭矩可以反向带动转杆反转，从而可以根据实际情况作出相应的调整，提高了机体的适用性。

（2）本实用新型在机体上的闭合阀门上设置了挡板和电磁板，利用电磁板的磁性吸住挡板，当断电时，电磁板磁性消失，挡板由于重力向下转动，从而闭合闭合阀门上的通水口，避免的水流流失，提高了机体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型开闭阀装置的结构示意图；

图3为本实用新型闭合阀门的结构示意图；

图4为本实用新型第二齿轮的俯视图；

图中：1-机体；2-电机；3-稳定杆；4-转杆；5-第一齿轮；6-第二齿轮；7-第一凸块；8-第二凸块；9-开闭阀装置；10-闭合阀门；11-通水口；12-电磁板；13-挡板；14-第三齿轮；15-长杆；16-第四齿轮；17-转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧复位型电动执行器,包括机体1，机体1顶端固定连接有电机2，电机2的顶端转动连接有稳定杆3，稳定杆3转动连接于机体1内部的顶端，稳定杆3底端滑动连接有转杆4，转杆4一侧安装有驱动转杆4升降的驱动机构，驱动机构的下方安装有第一齿轮5，第一齿轮5套设于转杆4表壁上，且第一齿轮5与转杆4固定连接，第一齿轮5的下方安装有第二齿轮6，第二齿轮6套设于转杆4表壁上，且第二齿轮6与转杆4滑动连接，第二齿轮6转动连接于机体1内部的底端，第一齿轮5和第二齿轮6相向的一侧分别安装有两个第一凸块7和两个第二凸块8，两个第一凸块7分别两个第二凸块8相互配合，第二齿轮6底端与机体1之间安装有第一涡卷弹簧，第二齿轮6与第一涡卷弹簧相互配合，机体1的底端安装有开闭阀装置9，开闭阀装置9与转杆4相互配合；

电机2与电源电性连接，用于带动稳定杆3转动，稳定杆3用于带动转杆4转动，也用于限制转杆4的活动范围，转杆4用于带动闭合阀门10转动，第一齿轮5用于带动第一凸块7转动，第一凸块7用于带动第二凸块8转动，第二凸块8则带动第二齿轮6转动，第二齿轮6用于增加第一涡卷弹簧的扭矩，方便第一涡卷弹簧通过扭矩带动第二齿轮6反转，开闭阀装置9用于方便水流流通，或阻挡水流流通。

进一步的，开闭阀装置9内部开设有通水管，通水管内转动连接有闭合阀门10，闭合阀门10的顶端与转杆4相互配合，闭合阀门10一侧开设有通水口11，通水口11内部的顶端安装有电磁板12，电磁板12底端磁性连接有挡板13，挡板13的一端与通水口11顶端的一侧转动连接，挡板13与通水口11卡合连接；

闭合阀门10用于关闭开闭阀装置9，阻挡水流流通，通水口11用于水流可以穿过闭合阀门10，从而使得水流可以流通，电磁板12通过磁性吸引挡板13，避免挡板13活动端向下转动，挡板13用于闭合闭合阀门10，从而阻挡水流穿过闭合阀门10，电磁板12断电后，挡板13受重力和水流冲击影响，会向下转动，从而卡合闭合阀门10，需要关闭挡板13，则360度转动闭合阀门10，使得通水口11之前方向处于反向的方向，水流会冲击挡板13，并使挡板13向上转动，启动电磁板12吸附挡板13。

具体的，转杆4一侧转动连接有第三齿轮14，第三齿轮14位于稳定杆3和第一齿轮5之间，且第三齿轮14与转杆4相互配合，第三齿轮14相邻转杆4的一侧转动连接有长杆15，长杆15与机体1的一侧内壁转动连接；

第三齿轮14用于带动转杆4升降，长杆15用于带动第三齿轮14转动。

值得说明的是，第二齿轮6的两侧均啮合连接有第四齿轮16，两个第四齿轮16的底端均固定连接有固定杆，两个固定杆均转动连接于机体1内部的底端，两个固定杆表壁上均套设有第二涡卷弹簧；

第四齿轮16通过第二涡卷弹簧的扭矩，用于增加第二齿轮6反向转动的力度。

进一步的，机体1位于长杆15的一侧外壁转动连接有转盘17，转盘17与长杆15转动连接；

转盘17是为了方便手动转动长杆15时，有个着力点。

具体的，长杆15表面等距离开设有多个圆槽，每个圆槽均与第三齿轮14啮合连接；

电机2型号为：永坤齿轮减速马达1/2hpyk牌减速电机。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，启动电机2带动稳定杆3转动，稳定杆3带动转杆4转动，转杆4带动闭合阀门10转动，使得闭合阀门10上的通水口11通水；

需要断电后，自动停止时，手动转动转盘17，使得转盘17带动长杆15转动，长杆15带动第三齿轮14转动，第三齿轮14通过转杆4上的圆槽，带动转杆4升降，从而使转杆4上的第一齿轮5上的第一凸块7与第二齿轮6上的第二凸块8相互接触挤压；再启动电机2，使得转杆4转动时，第一凸块7带动第二凸块8转动，第二凸块8带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动第四齿轮16转动，同时第二齿轮6和第四齿轮16分别增加第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的扭矩，使得电机2断电后，通过第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的扭矩带动第二齿轮6反转，第二齿轮6带动转杆4反转，转杆4则带动闭合阀门10反向转动，并关闭开闭阀装置9。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。