电铲制动器结冰检测系统及电铲的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种电铲制动器结冰检测系统及电铲。


背景技术：

2.电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机，属于露天矿山主要采掘设备之一。制动器是电铲的主要零部件之一，制动器通常采用气管与高压气体连通，通过高压气体提供动力源，当室内温差较大或者在冬季寒冷环境下，气管容易结冰导致制动器无法正常工作。目前现有的制动器结冰检测只能通过在作业的过程中，操作人员对制动器工作状态的判断和气缸空气压力检测开关来判断制动器是否打开，有时操作中只有制动器磨损发热冒烟时，才能发现制动器没有打开，造成了制动器的磨损，增加了维修时间和维修成本，无法自动检测制动器是否结冰，并且当人工检测出制动器结冰后采用人工往气管内注入除冰剂，打开堵塞的气管，存在安全性问题，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电铲制动器结冰检测系统及电铲，实现自动检测制动器是否结冰，并能够自动除冰，提高安全性和工作效率，减少制动器的磨损，降低成本。
4.本实用新型的技术方案提供一种电铲制动器结冰检测系统，包括控制器、与电铲的制动器连接的传感器、以及与高压气体连通的第一压力开关，所述第一压力开关通过气管与所述制动器连通，所述控制器分别与所述传感器和所述第一压力开关通信连接。
5.进一步的，还包括设有除冰剂的储存罐和流量控制装置，所述储存罐通过所述气管和所述流量控制装置与所述制动器连通，所述流量控制装置与所述控制器通信连接。
6.进一步的，所述流量控制装置包括单向阀和与所述高压气体连通的第二压力开关，所述第二压力开关通过所述气管与所述储存罐连通，所述单向阀的一端通过所述气管与所述储存罐连通，所述单向阀的另一端通过所述气管与所述制动器连通。
7.进一步的，还包括排气阀，所述排气阀的一端通过所述气管与所述第一压力开关连通，所述排气阀的另一端通过所述气管与所述制动器连通。
8.进一步的，还包括与所述控制器电连接的报警器。
9.进一步的，所述第一压力开关为电磁阀。
10.进一步的，所述第二压力开关为电磁阀。
11.进一步的，所述传感器为限位开关。
12.进一步的，所述传感器为压力传感器。
13.本实用新型的技术方案还提供一种电铲，包括如前所述的电铲制动器结冰检测系统。
14.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过在电铲的制动器上设置传感器，且
传感器与控制器通信连接，然后通过第一压力开关连通高压气体和制动器，使用时，控制器控制第一压力开关打开，将高压气体输送至制动器，通过传感器检测制动器的运行状态，从而实现自动检测制动器是否结冰，提高安全性和工作效率，减少制动器的磨损，降低成本。
附图说明
15.参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
16.图1是本实用新型一实施例提供的一种电铲制动器结冰检测系统的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
18.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
19.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
20.如图1所示，图1是本实用新型一实施例提供的一种电铲制动器结冰检测系统的结构示意图，该系统包括控制器(图中未示)、与电铲的制动器11连接的传感器12、以及与高压气体13连通的第一压力开关14，第一压力开关14通过气管15与制动器11连通，控制器分别与传感器12和第一压力开关14通信连接。
21.本实用新型提供的电铲制动器结冰检测系统主要包括控制器、传感器12、第一压力开关14和气管15。
22.传感器12用于检测制动器11的运行状态(包括位置行程状态或者压力变化状态)，当传感器12检测到制动器11的运行状态时，发送信号至控制器。
23.第一压力开关14用于控制高压气体13与气管15的连通。
24.控制器优选为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，控制器分别与传感器12和第一压力开关14通信连接，控制器用于控制第一压力开关14的开启或者关闭，并接收传感器12发送的信号，根据传感器12发送的信号判断制动器11是否结冰。当控制器预设时间段(如5秒)内接收到传感器12发送的信号时，表明制动器11正常，没有结冰，否则制动器11结冰。
25.优选地，除冰剂为酒精。
26.本实用新型提供的电铲制动器结冰检测系统，通过在电铲的制动器上设置传感器，且传感器与控制器通信连接，然后通过第一压力开关连通高压气体和制动器，使用时，控制器控制第一压力开关打开，将高压气体输送至制动器，通过传感器检测制动器的运行状态，从而实现自动检测制动器是否结冰，提高安全性和工作效率，减少制动器的磨损，降低成本。
27.在其中一个实施例中，还包括设有除冰剂的储存罐16和流量控制装置(图中未示)，储存罐16通过气管15和流量控制装置与制动器11连通，流量控制装置与控制器通信连接。
28.流量控制装置与控制器通信连接，其用于控制储存罐16与制动器11的连通，当检测出制动器11结冰时，控制器控制流量控制装置开启，使储存罐16内的除冰剂进入气管15内，通过除冰剂除去气管15内的结冰，从而实现自动除冰，提高安全性和工作效率，减少制动器的磨损，降低成本。
29.在其中一个实施例中，流量控制装置包括单向阀17和与高压气体13连通的第二压力开关18，第二压力开关18通过气管15与储存罐16连通，单向阀17的一端通过气管15与储存罐16连通，单向阀17的另一端通过气管15与制动器11连通。
30.第二压力开关18的一端与高压气体13连通，第二压力开关18的另一端与储存罐16连通，且第二压力开关18与控制器通信连接。当控制器判断出制动器11结冰时，控制器控制第二压力开关18和单向阀17开启，使高压气体13进入储存罐16内，将储存罐16内的除冰剂通过单向阀17进入气管15内，通过除冰剂除去气管15内的结冰，从而实现自动除冰。
31.在其中一个实施例中，还包括排气阀19，排气阀19的一端通过气管15与第一压力开关14连通，排气阀19的另一端通过气管15与制动器11连通。
32.排气阀19用于排队制动器11内剩余的高压气体，便于制动器11下次启动。
33.在其中一个实施例中，还包括与控制器电连接的报警器(图中未示)。
34.报警器可以为蜂鸣器，也可以为灯光报警器，还可以为二者的结合，当检测出制动器11结冰时，控制器控制报警器报警，从而可以及时提醒用户，避免造成了制动器的磨损，进一步降低成本。
35.需要说明的是，也可以通过显示器显示制动器11结冰故障。
36.在其中一个实施例中，为了进一步降低成本，第一压力开关14为电磁阀。
37.在其中一个实施例中，为了进一步降低成本，第二压力开关18为电磁阀。
38.在其中一个实施例中，为了便于检测，传感器12为限位开关。
39.在其中一个实施例中，传感器12为压力传感器，通过压力传感器检测制动器11内的压力变化，检测时，当压力传感器检测到制动器11内的压力发生变化时，表明气管15正常，否则气管15结冰。
40.下面对本实施例提供的电铲制动器结冰检测系统的工作原理进行说明，具体如下：
41.设备启动后，控制器控制第一压力开关14开启，使第一压力开关14与制动器11连通，高压气体13为制动器11提供动力源，传感器12实时监测制动器11的运行状态，当控制器在预设时间段(如5秒)内接收到传感器12发送的信号时，表明气管15正常，可以正常工作，制动器11没有结冰；当控制器在预设时间段(如5秒)内没有接收到传感器12发送的信号时，表明气管15结冰，不能正常工作，并控制报警器进行报警，提醒用户制动器11结冰故障；然后控制器控制第一压力开关14断开，同时控制单向阀17和第二压力开关18启动，使高压气体13进入储存罐16，将除冰剂注入到气管15内，除去气管15内的结冰；并经过预设时间段(如30秒)后，控制器控制第一压力开关14开启，第二压力开关18断开，当控制器在预设时间段内接收到传感器12发送的信号时，表明气管15正常，可以正常工作，制动器11除冰完成，
控制器控制报警器停止报警，并控制排气阀19排除制动器11内剩余的气体，否则重复以上步骤直到控制器接收到传感器12发送的信号为止，故障解除。
42.本实用新型的技术方案还提供一种电铲，包括如前所述的电铲制动器结冰检测系统。