1.一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：包括固定座(1)、支撑杆、控制手柄(3)、中空万向节(4)、旋转轴承(5)、水平回转组件、供电单元和随动设备(7)；
所述固定座(1)设置在地板上；
所述支撑杆的下端连接固定座(1)，其上端与旋转轴承(5)的内圈固连；
所述中空万向节(4)包括下铰接座(41)、中空的铰接环(42)和中空的上铰接座(43)；
所述水平回转组件包括水平回转板(61)，其回转端与旋转轴承(5)的外圈固连，其远端与中空万向节(4)的上铰接座(43)固连；
所述控制手柄(3)包括左手柄(31)、右手柄(32)和上支撑杆(33)；所述左手柄(31)和右手柄(32)分别固定在下铰接座(41)的左右两侧；所述上支撑杆(33)的下端固定在下铰接座(41)的中部，其上端穿过铰接环(42)、上铰接座(43)和水平回转板(61)后与随动设备(7)连接；
所述随动设备(7)为带陀螺仪的vr录制设备或vr眼镜；
所述供电单元包括设备连接导线(8)、电源连接导线(9)、导电滑环(10)；所述导电滑环(10)设置在支撑杆的上端内部，其定子与设备连接导线(8)电连接，其转子与电源连接导线(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述支撑杆为笔式电动推杆(2)；
所述笔式电动推杆的固定杆(21)与固定座(1)固连，其连接杆(22)与旋转轴承(5)的内圈固连，其推杆(23)连接固定杆(21)和连接杆(22)，其控制按钮(24)设置在左手柄(31)和/或右手柄(32)处。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述设备连接导线(8)穿过水平回转板(61)的回转端、旋转轴承(5)的中空处与导电滑环(10)的定子连接；
与导电滑环(10)的转子连接的电源连接导线(9)设置在连接杆(22)的内部；所述电源连接线从连接杆(22)接近推杆(23)连接处穿出，设置在推杆(23)与固定杆(21)的外部，且此段的电源连接导线(9)为弹簧线。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述支撑杆为机械式伸缩杆。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述左手柄(31)与右手柄(32)均包括竖杆(34)以及分别与竖杆(34)两端连接的把手(35)和横杆(36)；所述横杆(36)与下铰接座(41)固连。
6.一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：包括固定座(1)、支撑杆、控制手柄(3)、中空万向节(4)、旋转轴承(5)、水平回转组件、供电单元和随动设备(7)；
所述固定座(1)设置在天花板上；
所述支撑杆的上端连接固定座(1)，其下端与旋转轴承(5)的内圈固连；
所述中空万向节(4)包括下铰接座(41)、中空的铰接环(42)和中空的上铰接座(43)；
所述水平回转组件包括c形架(62)，c形架(62)包括依次连接的上水平架(621)、中部竖直架(622)、水平回转板(61)，所述上水平架(621)外端与旋转轴承(5)的外圈固连，所述水平回转板(61)外端与中空万向节(4)的上铰接座(43)固连；
所述控制手柄(3)包括左手柄(31)、右手柄(32)和上支撑杆(33)；所述左手柄(31)和右手柄(32)分别固定在下铰接座(41)的左右两侧；所述上支撑杆(33)的下端固定在下铰接座(41)的中部，其上端穿过铰接环(42)、上铰接座(43)和水平回转板(61)后与随动设备(7)连接；
所述随动设备(7)为带陀螺仪的vr录制设备或vr眼镜；
所述供电单元包括设备连接导线(8)、电源连接导线(9)、导电滑环(10)；所述导电滑环(10)设置在上水平架(621)外端内部，其定子与设备连接导线(8)电连接，其转子与电源连接导线(9)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述支撑杆为笔式电动推杆(2)；
所述笔式电动推杆(2)的固定杆(21)与固定座(1)固连，其推杆(23)与旋转轴承(5)的内圈固连，其控制按钮(24)设置在左手柄(31)和/或右手柄(32)处。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述上水平架(621)包括与推杆(23)连接的第一角管(6211)，与中部竖直架(622)连接的第二角管(6212)，以及与第一角管(6211)和第二角管(6212)连接的中间杆(6213)；
所述第一角管(6211)与旋转轴承(5)的外圈固连，且内设有导电滑环(10)；
所述设备连接导线(8)穿过水平回转板(61)的回转端，设置在中部竖直架(622)、第二角管(6212)、中间杆(6213)与第一角管(6211)的内部；
所述电源电源连接导线(9)穿过旋转轴承(5)的中空处，从推杆(23)接近第一角管(6211)连接处穿出，设置在推杆(23)与固定杆(21)的外部，且此段的电源连接线为弹簧线。
9.根据权利要求6所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述支撑杆为机械式伸缩杆。
10.根据权利要求6至9任一所述的一种多自由度vr运动平台动作录制设备/vr望远镜，其特征在于：所述左手柄(31)与右手柄(32)均包括竖杆(34)以及分别与竖杆(34)两端连接的把手(35)和横杆(36)；所述横杆(36)与下铰接座(41)固连。