一种车辆差速器控制方法、装置和车辆与流程

1.本技术实施例涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆差速器控制方法、装置和车辆。


背景技术：

2.差速锁系统是车辆传动系统的一部分，其主要功能是保证传动系统在不同路况条件下能够提供足够的牵引力。驱动桥差速锁是越野车型必备的功能零件，在一侧车轮打滑时，可将动力传递给另一侧车轮，帮助车辆脱离困境。
[0003]6×
6车辆后端多一轴两轮，基于6
×
6车辆的两/四/六驱驱动方式，差速器共5个，前/中/后轮间分别一套，前/中轴间一套，中/后轴间一套，分别为一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁、三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁和五级前桥轮间差速锁。
[0004]
在相关技术中，当驾驶人员需要锁止或解锁中桥或后桥的差速锁时，需要按照顺序其次对其他差速锁进行锁止或解锁，操作较为繁琐。


技术实现要素：

[0005]
本技术实施例提供一种车辆差速器控制方法、装置和车辆，旨在解决车辆差速器操作较为繁琐的问题。
[0006]
本技术实施例第一方面提供一种车辆差速器控制方法，所述控制方法包括：
[0007]
获取所述车辆与多个级别的差速器各自对应的控制信号，其中，所述多个级别的差速器由低到高依次包括一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁、三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁和五级前桥轮间差速锁；
[0008]
在检测到任意一级所述差速器的所述锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止；
[0009]
在检测到任意一级所述差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态。
[0010]
可选地，
[0011]
在检测到任意一级所述差速器的所述锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止，包括：
[0012]
在检测到任意一级所述差速器的所述锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器，由低级别差速器到该级别差速器依次自动锁止；
[0013]
在检测到任意一级所述差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态，包括：
[0014]
在检测到任意一级所述差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器，由高级别差速器到该级别差速器依次自动解除锁止状态。
[0015]
可选地，
[0016]
所述方法还包括：
[0017]
获取所述车辆的轮速差；
[0018]
根据所述轮速差确定所述车辆的车轮状态；
[0019]
根据所述车轮状态，确定是否控制所述车辆进入脱困状态；
[0020]
确定所述车辆进入脱困状态时，响应于所述车辆进入脱困状态，在检测差速锁的锁止信号的情况下，控制差速锁止。
[0021]
可选地，获取所述车辆的轮速差，包括：所述车辆中桥两端的轮速差和/或所述车辆后桥两端的轮速差。
[0022]
可选地，
[0023]
根据所述轮速差确定所述车辆的车轮状态，包括：
[0024]
在所述车辆中桥两端的轮速差大于预设轮速差，且持续时间超过预设时间段时，确定所述车辆中桥的车轮处于打滑状态；
[0025]
和/或，在所述车辆后桥两端的轮速差大于预设轮速差，且持续时间超过预设时间段时，确定所述车辆后桥的车轮处于打滑状态。
[0026]
可选的，响应于所述车辆进入脱困状态，在检测差速锁的锁止信号的情况下，控制差速锁止；包括：
[0027]
响应于所述车辆进入脱困状态，在检测到关于所述三级中桥轮间差速锁的锁止信号的情况下，控制所述三级中桥轮间差速锁单独锁止；
[0028]
和/或，响应于所述车辆进入脱困状态，在检测到关于所述四级后桥轮间差速锁的锁止信号的情况下，控制所述四级后桥轮间差速锁单独锁止。
[0029]
可选地，所述方法还包括：
[0030]
在任意一级差速锁锁止时，输出关于该级差速锁的锁止提示信息。
[0031]
本技术实施例第二方面提供一种车辆差速器控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
[0032]
获取模块，用于获取所述车辆与多个级别的差速器各自对应的控制信号，其中，所述多个级别的差速器由低到高依次包括一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁、三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁和五级前桥轮间差速锁；
[0033]
锁止模块，用于在检测到任意一级所述差速器的所述锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止；
[0034]
解除模块，用于在检测到任意一级所述差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态。
[0035]
可选地，所述装置还包括：
[0036]
状态转换装置，用于在检测到所述车辆中桥或所述车辆后桥的车轮处于打滑状态时，控制所述车辆进入脱困状态。
[0037]
本技术实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
[0038]
存储器，用于存储计算机程序；
[0039]
处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述的方法。
[0040]
本技术实施例第四方面提供一种车辆，包括上述的控制装置，所述控制装置用于实现上述的方法。
[0041]
采用本技术提供的一种车辆差速器控制方法、装置和车辆，在驾驶人员发现车辆
的中桥或后桥发生打滑或需要锁止任一级差速锁时，发出与该级差速锁对应的锁止信号，在检测到该级差速锁对应的锁止信号时，控制控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止，无需将其他低于该级的差速器依次进行锁止；需要解除任一级差速锁的锁止状态时，发出与该级差速锁对应的解除锁止信号，在检测到该级差速锁对应的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态，无需将其他高于该级的差速器依次进行解除锁止，使控制差速锁锁止或解除锁止的过程更加简便，有效提高了驾驶人员的驾驶体验。
附图说明
[0042]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]
图1是本技术一实施例提出的控制方法的流程示意图；
[0044]
图2是本技术一实施例提出的锁止和解除锁止的流程示意图；
[0045]
图3是本技术一实施例提出的脱困状态的流程示意图；
[0046]
图4是本技术一实施例提出的确定车轮状态的流程示意图；
[0047]
图5是本技术一实施例提出的脱困状态下单独锁止的流程示意图；
[0048]
图6是本技术一实施例提出的控制装置的模块示意图。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]
差速锁系统是车辆传动系统的一部分，其主要功能是保证传动系统在不同路况条件下能够提供足够的牵引力。驱动桥差速锁是越野车型必备的功能零件，在一侧车轮打滑时，可将动力传递给另一侧车轮，帮助车辆脱离困境。
[0051]
车辆后端多一轴两轮，基于车辆的两/四/六驱驱动方式，差速器共5个，前/中/后轮间分别一套，前/中轴间一套，中/后轴间一套，分别为一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁、三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁和五级前桥轮间差速锁。
[0052]
在相关技术中，当驾驶人员需要锁止或解锁中桥或后桥的差速锁时，需要按照顺序其次对其他差速锁进行锁止或解锁，例如，当驾驶人员需要将三级中桥轮间差速锁锁止时，需要依次将一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁锁止；当四级后桥轮间差速锁处于锁止状态，并解除二级中桥差速锁的锁止状态时，需要依次解除三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁的锁止状态，操作较为繁琐。
[0053]
实施例一
[0054]
有鉴于此，参照图1，本技术实施例一提供一种车辆差速器控制方法，控制方法包括：
[0055]
s1，获取车辆与多个级别的差速器各自对应的控制信号，其中，多个级别的差速器
由低到高依次包括一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁、三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁和五级前桥轮间差速锁；
[0056]
当驾驶人员需要锁止某一级差速锁或解除某一级差速锁时，控制车辆输出关于该级差速锁的控制信号，当检测到控制信号时，开始控制对应的差速锁进行对应的动作。
[0057]
s2，在检测到任意一级差速器的锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止；
[0058]
s3，在检测到任意一级差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态。
[0059]
其中，一级分动器中央差速锁为车辆由两驱变为四驱的差速锁锁止机构的，中桥和后桥的动力均通过一级分动器中央差速锁进行传递，因此，无论后续任一高于该级的差速锁需要锁止，均在一级分动器中央差速锁锁止的情况下进行，因此，任一一级的差速锁锁止前首先要锁止一级分动器中央差速锁，在解锁任一一级的差速锁前要解除所有差速锁。
[0060]
二级中桥差速锁为车辆由四驱变为六驱的差速锁锁止机构，在三级中桥轮间差速锁锁止前，需要将二级中桥差速锁，在解锁二级差速锁前需要将三级差速锁解锁；同理，由于后桥动力由二级中桥差速锁传递，因此在四级后桥轮间差速锁锁止前需要将二级中桥差速锁和三级中桥轮间差速锁锁止。
[0061]
同理，在锁止五级前桥轮间差速锁前，需要将全部差速锁锁止，在解锁任意差速锁前，均需要解锁五级前桥轮间差速锁。
[0062]
在驾驶人员发现车辆的中桥或后桥发生打滑或需要锁止要锁止中桥或后桥的差速锁时，发出与该级差速锁对应的锁止信号，在检测到该级差速锁对应的锁止信号时，控制控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止，无需将其他低于该级的差速器依次进行锁止；需要解除任一级差速锁的锁止状态时，发出与该级差速锁对应的解除锁止信号，在检测到该级差速锁对应的解除锁止信号时，控制控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态，无需将其他高于该级的差速器依次进行解除锁止，使控制差速锁锁止或解除锁止的过程更加简便，有效提高了驾驶人员的驾驶体验。
[0063]
在一些实施例中，参照图2，方法还包括：
[0064]
在检测到任意一级差速器的锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止，包括：
[0065]
s101，在检测到任意一级差速器的锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器，由低级别差速器到该级别差速器依次自动锁止；
[0066]
例如，一级分动器中央差速锁为车辆由两驱变为四驱的差速锁锁止机构的，中桥的动力均通过一级分动器中央差速锁进行传递，二级中桥差速锁为车辆由四驱变为六驱的差速锁锁止机构，在三级中桥轮间差速锁锁止前，需要将二级中桥差速锁，在解锁二级中桥差速锁前需要将三级中桥轮间差速锁解锁，因此当检测到中桥车轮处于打滑状态时，输出与三级中桥轮间差速锁对应的锁止信号控制一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁和三级中桥轮间差速锁由低到高依次自动锁止，从而驱使车辆脱困，使控制过程更加方便。
[0067]
在一些实施例中，在检测到任意一级差速器的锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器同时锁止，例如在检测到三级差速锁锁止时，控制，一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁和三级中桥轮间差速锁同时锁止，以提高锁止时的反应速度。
[0068]
在检测到任意一级差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态，包括：
[0069]
s102，在检测到任意一级差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器，由高级别差速器到该级别差速器依次自动解除锁止状态。
[0070]
在一些实施例中，在检测到任意一级差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器同时解除锁止，例如在四级后桥轮间差速锁的情况下，检测到二级差速解除锁锁止时，控制二级中桥差速锁、三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁同时解除锁止，以提高解除锁止时的反应速度。
[0071]
在一些实施例中，在存在高于二级中桥差速锁的差速锁所指的情况下，解除一级分动器中央差速锁时，控制所有高于二级中桥差速锁的其他差速锁解除锁止，保持二级中桥差速锁锁止，同时解除一级分动器中央差速锁，从而应对一些特殊工况，提高了方法的适用性。
[0072]
在一些实施例中，参照图3，方法还包括：
[0073]
s201，获取车辆的轮速差，根据轮速差确定车辆的车轮状态；
[0074]
获取车辆的轮速差，包括：车辆中桥两端的轮速差和/或车辆后桥两端的轮速差。
[0075]
在检测到车辆中桥或后桥两端的轮速差增大且满足一定条件时，可以确定车辆的中桥或后桥车轮发生打滑，因此需要将中桥或后桥对应的差速锁锁止，以向未打滑一侧的车轮提供动力驱使车辆脱困。
[0076]
s202，根据车轮状态，确定是否控制车辆进入脱困状态；
[0077]
其中，在脱困状态下，车辆的差速锁可以单独锁止，在车辆行驶过程中，车辆处于正常情况下，当车辆中桥和/或后桥的车轮进入打滑状态时，为了使中桥的三级中桥轮间差速锁和/或后桥的四级后桥轮间差速锁快速锁止，可以将车辆切换至脱困状态，从而使车辆尽快脱困，无需依次锁止其他级差速锁。
[0078]
s203，确定车辆进入脱困状态时，响应于车辆进入脱困状态，在检测差速锁的锁止信号的情况下，控制差速锁止。
[0079]
在车辆切换至脱困状态时，当驾驶人员控制三级中桥轮间差速锁和/或四级后桥轮间差速锁锁止时，发出对应的控制信号，即可在不锁止一级分动器中央差速锁或二级中桥差速锁的情况下，直接将三级中桥轮间差速锁和/或四级后桥轮间差速锁单独锁止，使锁止过程更加快捷。
[0080]
在一些具体实施例中，当三级中桥轮间差速锁和/或四级后桥轮间差速锁单独锁止时，检测到车辆脱离打滑状态时，控制三级中桥轮间差速锁和/或四级后桥轮间差速锁解除锁止，避免损坏车辆。
[0081]
在一些实施例中，参照图4，根据轮速差确定车辆中桥的车轮状态，和/或车辆后桥的车轮状态包括：
[0082]
s301，在车辆中桥两端的轮速差大于预设轮速差，且持续时间超过预设时间段时，确定车辆中桥的车轮处于打滑状态；
[0083]
s302，在车辆后桥两端的轮速差大于预设轮速差，且持续时间超过预设时间段时，确定车辆后桥的车轮处于打滑状态。
[0084]
在车辆行驶过程中，实时获取车辆中桥的轮速差以及后桥的轮速差，当检测到轮
速差大于预设轮速差且持续时间超过预设时间段时，可以认为此驱动桥的车轮发生打滑，在一种具体实施例中，预设轮速差可以为20rpm，预设时间段可以为2s，即当检测到中桥或后桥的轮速差超过20rpm且持续时间超过2s时，可以认为中桥或后桥发生打滑，在其他实施例中，根据车辆不同或驾驶意图不同，预设轮速差和预设时间段可以设置为其他值。
[0085]
在一些实施例中，参照图5，响应于车辆进入脱困状态，在检测差速锁的锁止信号的情况下，控制差速锁止，包括：
[0086]
s401，响应于车辆进入脱困状态，在检测到关于三级中桥轮间差速锁的锁止信号的情况下，控制三级中桥轮间差速锁单独锁止；
[0087]
s402，和/或，响应于车辆进入脱困状态，在检测到关于四级后桥轮间差速锁的锁止信号的情况下，控制四级后桥轮间差速锁单独锁止。
[0088]
在一些实施例中，在检测到中桥或后桥的车轮处于打滑状态时，通过仪表向驾驶人员发出对应差速锁的请求信号，询问驾驶人员是否锁止对应差速锁，例如，当车辆中桥处于打滑状态时，通过仪表发出提示“请锁止三级中桥差速锁，使车辆尽快脱困，脱困后请立即解锁差速锁”，从而提示驾驶人员锁止对应的差速锁，提高车辆脱困的效率。
[0089]
在一些实施例中，方法还包括：
[0090]
在任意一级差速锁锁止时，输出关于该级差速锁的锁止提示信息当任意一级差速锁锁止时，容易对车辆行驶造成影响，为了不免驾驶人员忽略，当差速锁锁止时，通过仪表输出关于该级差速锁的提示信息，从而提示驾驶人员该级差速锁处于锁止状态，使驾驶人员及时解除锁止，降低车辆发生损伤的风险。
[0091]
实施例二
[0092]
基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种车辆差速器控制装置，参照图6，控制装置5包括：
[0093]
获取模块51，用于获取车辆与多个级别的差速器各自对应的控制信号，其中，多个级别的差速器由低到高依次包括一级分动器中央差速锁、二级中桥差速锁、三级中桥轮间差速锁、四级后桥轮间差速锁和五级前桥轮间差速锁；
[0094]
锁止模块52，用于在检测到任意一级差速器的锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器进行锁止；
[0095]
解除模块53，用于在检测到任意一级差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器解除锁止状态。
[0096]
在一些实施例中，控制装置还包括检测模块54，用于实现以下步骤：
[0097]
在检测到任意一级差速器的锁止信号时，控制该级以及所有低于该级的差速器，由低级别差速器到该级别差速器依次自动锁止；
[0098]
在检测到任意一级差速器的解除锁止信号时，控制该级以及所有高于该级的差速器，由高级别差速器到该级别差速器依次自动解除锁止状态。
[0099]
在一些实施例中，检测模块54还用于实现以下步骤：
[0100]
获取车辆的轮速差，根据轮速差确定车辆的车轮状态；
[0101]
根据车轮状态，确定是否控制车辆进入脱困状态；
[0102]
确定车辆进入脱困状态时，响应于车辆进入脱困状态，在检测差速锁的锁止信号的情况下，控制差速锁止。响应于车辆进入脱困状态，在检测到关于三级中桥轮间差速锁的
锁止信号的情况下，控制三级中桥轮间差速锁单独锁止；
[0103]
和/或，响应于车辆进入脱困状态，在检测到关于四级后桥轮间差速锁的锁止信号的情况下，控制四级后桥轮间差速锁单独锁止。
[0104]
在一些实施例中，检测模块54还用于实现以下步骤：
[0105]
在车辆中桥两端的轮速差大于预设轮速差，且持续时间超过预设时间段时，确定车辆中桥的车轮处于打滑状态；
[0106]
在车辆后桥两端的轮速差大于预设轮速差，且持续时间超过预设时间段时，确定车辆后桥的车轮处于打滑状态。
[0107]
在一些实施例中，控制装置还包括提示模块55，用于实现以下步骤：
[0108]
在任意一级差速锁锁止时，输出关于该级差速锁的锁止提示信息。
[0109]
在一些实施例中，装置还包括：
[0110]
状态转换装置，用于在检测到车辆中桥或车辆后桥的车轮处于打滑状态时，控制车辆进入脱困状态；
[0111]
锁止模块52响应于车辆进入脱困状态，在检测到关于三级中桥轮间差速锁的锁止信号的情况下，控制三级中桥轮间差速锁单独锁止；
[0112]
锁止模块52响应于车辆进入脱困状态，在检测到关于四级后桥轮间差速锁的锁止信号的情况下，控制四级后桥轮间差速锁单独锁止。
[0113]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0114]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0115]
本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0116]
本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0117]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0118]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在
计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0119]
尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
[0120]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0121]
以上对本技术所提供的一种车辆差速器控制方法、装置和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。