一种简易的供气连通及脱离装备的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，具体是供气装置。


背景技术：

2.目前往往采用“顺从介质连接器(包含公头模块、母头模块)”来实现对输送线中的滑撬、托盘台车、摩擦输送小车或滑台等独立运动单元进行定点供气。
[0003]“顺从介质连接器”进行安装时，将导杆气缸固定在需要供气连通的工位安装支架上，而顺从介质连接器的公头模块则安装在导杆气缸的移动推杆端部安装板上，通过导杆气缸推动公头模块前进和退回，实现公头模块与固定在运动单元上母头模块的插接连通和脱离功能。
[0004]
采用“顺从介质连接器”实现供气连通及脱离的方案主要有以下缺点：
[0005]
1)目前工业用“顺从介质连接器”的技术复杂(主要原因a.其集连通气源和采集信号信息技术与一体，需技术专利支撑。b.公、母模块的元器件加工精度和配合精度要求高)，现主要是采购国外的品牌产品如ati(美国品牌)，国外供货周期长，价格昂贵，且货期因海关及其他因素影响大，不稳定。
[0006]
2)对于运动单元的停止定位精度要求高，增加了对运动单元精度定位的成本。因“顺从介质连接器”的公头模块上是带有精度定位销组和耦合凸台的，且公头模块在工位上是固定不动，所以要求运动单元上安装的母头模块的停止定位精度高，一般在
±
0.3mm范围内才能与公头模块插接配合的上，偏差大时容易造成公、母头模块的摩擦受力、错位、对接不到位、不密封、甚至是损坏。
[0007]
3)主机厂的备件成本高、维护成本高、生产风险大。不仅需对导杆气缸备件，还需对公、母头模块提前准备充足备件，因公、母头模块采购周期长且供货不稳定的原因，一旦发生损坏而无现成的公、母头模块更换(公、母头模块基本都是整体结构，需整体更换)，将会对生产造成巨大损失。


技术实现要素：

[0008]
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种简易的供气连通及脱离装备，以解决以上至少一个技术问题。
[0009]
为了达到上述目的，本发明提供了一种简易的供气连通及脱离装备，包括导杆气缸，其特征在于，所述导杆气缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向；
[0010]
所述导杆气缸通过螺栓安装在一气缸连接支架的竖直安装面上；
[0011]
所述气缸连接支架通过螺栓安装在底部支撑座上，所述底部支撑座是一高度可调的支撑座；
[0012]
所述导杆气缸的推板上可拆卸连接有一供气块，所述供气块开设有出气端口，所述出气端口上安装有中空橡胶块，以所述橡胶块的内孔为出气孔；
[0013]
还包括防护罩，所述防护罩呈u形，所述防护罩包括顺序连接的左侧板、顶板以及
右侧板，所述左侧板以及所述右侧板分别与所述供气块的左右两端铰接；
[0014]
所述左侧板铰接有左连杆的一端，所述右侧板铰接有右连杆的一端；
[0015]
所述左连杆以及所述右连杆的另一端分别与所述气缸连接支架的左右两端铰接；
[0016]
所述左连杆与所述供气块的铰接处位于所述左侧板与所述供气块的铰接处与所述顶板之间；
[0017]
所述右连杆与所述供气块的铰接处位于所述右侧板与所述供气块的铰接处与所述顶板之间。
[0018]
本专利通过优化供气对接结构，采用橡胶块的内孔为出气孔，相对于传统的插接的公头以及母头大大降低的对准精度。此外，本专利通过防护罩与导杆气缸的联动。便于实现对出气端口的防尘防护。
[0019]
进一步优选的，所述底部支撑座包括高度调节机构、上下设置的安装座以及地脚板；
[0020]
所述高度调节机构包括调节杆底座、调节螺杆、六角螺母；
[0021]
所述安装座上焊接固定有四个所述六角螺母，所述安装座上开设有所述调节螺栓穿过的通孔，所述调节螺栓与所述六角螺母螺纹连接；
[0022]
所述调节螺栓的底部转动连接有所述调节杆底座；
[0023]
所述调节杆底座焊接固定在所述地脚板上。
[0024]
便于通过调节螺栓的旋转，进而实现安装座高度的调节。
[0025]
进一步优选，所述调节螺栓的顶部固定连接有拉紧螺栓。便于实现调节螺栓的旋转操作。给予操作空间。
[0026]
进一步优选的，所述地脚板上焊接固定有竖直设置的固定焊板；
[0027]
所述固定焊板与所述安装座的外边缘相抵。
[0028]
便于实现安装座的纵向高度的调整。
[0029]
进一步优选的，所述固定焊板与所述安装座焊接固定连接。
[0030]
便于保证高度一经调节后，锁死，无法再次调整。
[0031]
进一步优选的，所述出气端口包括用于安装橡胶块的橡胶块安装孔以及用于安装隔套的隔套安装孔，所述橡胶块安装孔包括上下设置的上部以及下部，所述上部的内径小于所述下部的内径；
[0032]
所述隔套安装孔的内径小于所述下部的内径；
[0033]
所述隔套安装孔是一内径从上至下递减的阶梯孔，所述阶梯孔的顶部安装有所述隔套，所述隔套的顶部伸出所述隔套安装孔，且所述隔套的外壁与所述橡胶块的内壁相抵。
[0034]
便于实现橡胶块的限位固定效果。
[0035]
所述隔套是一金属套。
[0036]
进一步优选的，所述供气块的左右两端安装有第一轴销，且所述第一轴销与所述供气块之间安装有无油衬套；
[0037]
所述防护罩的外侧与所述供气块之间安装有用于穿过所述第一轴销的第一垫片。
[0038]
便于保证铰接处的自由度。
[0039]
进一步优选的，所述左连杆以及所述右连杆两者与所述防护罩之间通过第二轴销铰接，且所述左连杆以及所述右连杆两者与所述防护罩之间设有穿过所述第二轴销的第二
垫片。
[0040]
进一步优选的，还包括与所述橡胶块对接的对手件；
[0041]
所述对手件包括对接块以及安装在对接块上的通气导管，所述通气导管的内径小于所述橡胶块的内径；
[0042]
所述通气导管与所述橡胶块的接触面为平面。
[0043]
便于保证对接效果。
[0044]
进一步优选的，还包括送气通道，所述送气通道上安装有气路三联件，所述送气通道通过三通接头分别连接导杆气缸供气支路以及供气块供气支路；
[0045]
所述导杆气缸供气支路以及所述供气块供气支路上均安装有两位五通控制阀。
[0046]
所述导杆气缸上安装有调速阀。通过调速阀调节气流速度。
[0047]
所述供气块上安装有气管接头。供气块通过气管接头连通供气块供气支路。
[0048]
进一步优选的，所述防护罩遮挡所述供气块时，所述防护罩的左右侧的内壁可以开设有从后至前倾斜向下的导向槽；
[0049]
所述导向槽滑动连接有一盖住所述供气块的橡胶块的活动盖板。
[0050]
便于提高防护效果。当防护罩翻转支遮挡供气块时。活动盖板在导向槽的引导下，下压橡胶块。当防护罩打开时，活动盖板在橡胶块与防护罩的相对运动过程中，在导向槽内运动，滑动至邻近顶板侧。
附图说明
[0051]
图1是本发明一种简易的供气连通及脱离装备的脱离缩回状态的一种结构示意图；
[0052]
图2是本发明图1中a-a处的局部剖视图；
[0053]
图3是本发明一种简易的供气连通及脱离装备的连通供气状态的一种结构示意图；
[0054]
图4是本发明图3中a-a处的局部剖视图；
[0055]
图5是本发明一种简易的供气连通及脱离装备的脱离缩回状态的等轴测视图；
[0056]
图6是本发明一种简易的供气连通及脱离装备的连通供气状态的等轴测视图；
[0057]
图7是本发明一种简易的供气连通及脱离装备的对接效果剖视图；
[0058]
图8是本发明活动盖板与供气块配合状态下的示意图；
[0059]
图9是本发明的一种剖视图。
[0060]
其中：1、地脚板；2、调节杆底座；3、固定焊板；4、六角螺母；5、调节螺栓；6、拉紧螺栓；7、安装座；8、调速阀；9、推板；10、气管接头；11、防护罩；12、左连杆；13、气缸连接支架；14、导杆气缸；15、无油衬套；16、第一垫片；17、第一轴销；18、左侧板；19、第二轴销；20、橡胶块；21、隔套；22、供气块，23为对手件,24为活动盖板，25为外套体。
具体实施方式
[0061]
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0062]
参见图1至图9，具体实施例1：一种简易的供气连通及脱离装备，包括导杆气缸14，导杆气缸14的活塞杆的伸缩方向为竖直方向；导杆气缸14通过螺栓安装在一气缸连接支架
13的竖直安装面上；气缸连接支架13通过螺栓安装在底部支撑座上，底部支撑座是一高度可调的支撑座；导杆气缸14的推板9上可拆卸连接有一供气块22，供气块22开设有出气端口，出气端口上安装有中空的橡胶块20，以橡胶块20的内孔为出气孔；
[0063]
还包括防护罩11，防护罩11呈u形，防护罩11包括顺序连接的左侧板18、顶板以及右侧板，左侧板18以及右侧板分别与供气块22的左右两端铰接；左侧板18铰接有左连杆12的一端，右侧板铰接有右连杆的一端；左连杆12以及右连杆的另一端分别与气缸连接支架13的左右两端铰接；左连杆12以及右连杆两者与供气块22的铰接处位于左侧板18以及右侧板两者与供气块22的铰接处与顶板之间。本专利通过优化供气对接结构，采用橡胶块20的内孔为出气孔，相对于传统的插接的公头以及母头大大降低的对准精度。此外，本专利通过防护罩11与导杆气缸14的联动。便于实现对出气端口的防尘防护。
[0064]
底部支撑座包括高度调节机构、上下设置的安装座7以及地脚板1；高度调节机构包括调节杆底座2、调节螺杆、六角螺母4；安装座7上焊接固定有四个六角螺母4，安装座7上开设有调节螺栓5穿过的通孔，调节螺栓5与六角螺母4螺纹连接；调节螺栓5的底部转动连接有调节杆底座2；调节杆底座2焊接固定在地脚板1上。便于通过调节螺栓5的旋转，进而实现安装座7高度的调节。调节螺栓5的顶部固定连接有拉紧螺栓6。便于实现调节螺栓5的旋转操作。给予操作空间。地脚板1上焊接固定有竖直设置的固定焊板3；固定焊板3与安装座7的外边缘相抵。便于实现安装座7的纵向高度的调整。固定焊板3与安装座7焊接固定连接。便于保证高度一经调节后，锁死，无法再次调整。安装座上安装有气缸连接支架。
[0065]
出气端口包括用于安装橡胶块的橡胶块安装孔以及用于安装隔套21的隔套安装孔，橡胶块安装孔包括上下设置的上部以及下部，上部的内径小于下部的内径；隔套安装孔的内径小于下部的内径；隔套安装孔是阶梯孔，阶梯孔的顶部安装有隔套21，隔套21的顶部伸出隔套安装孔，且隔套21的外壁与橡胶块的内壁相抵。便于实现橡胶块的限位固定效果。隔套21是一金属套。
[0066]
供气块22的左右两端安装有第一轴销，且第一轴销17与供气块22之间安装有无油衬套15；防护罩11的外侧与供气块22之间安装有用于穿过第一轴销17的第一垫片16。便于保证铰接处的自由度。左连杆12以及右连杆两者与防护罩11之间通过第二轴销19铰接，且左连杆12以及右连杆两者与防护罩11之间设有穿过第二轴销19的第二垫片。
[0067]
还包括与橡胶块对接的对手件23；对手件23包括对接块以及安装在对接块上的通气导管，通气导管的内径小于橡胶块的内径；通气导管与橡胶块的接触面为平面。便于保证对接效果。通气导管为金属管。
[0068]
还包括送气通道，送气通道上安装有气路三联件，送气通道通过三通接头分别连接导杆气缸供气支路以及供气块供气支路；导杆气缸供气支路以及供气块供气支路上均安装有两位五通控制阀。导杆气缸14上安装有调速阀8。通过调速阀8调节气流速度。供气块22上安装有气管接头10。供气块22通过气管接头10连通供气块供气支路。
[0069]
导杆气缸安装在气缸连接支架的前方。参见图8，防护罩11遮挡供气块22时，防护罩11的左右侧的内壁可以开设有两道相互平行的从后至前倾斜向下的导向槽。导向槽的顶部与竖直方向的夹角为30
°‑
45
°
。导向槽滑动连接有一盖住供气块22的橡胶块的活动盖板24。活动盖板24的左右两端设有与导向槽滑动连接的滑块。便于提高防护效果。参见图8中的(a),当防护罩11翻转支遮挡供气块22时。活动盖板在导向槽的引导下，下压橡胶块。参见
图8中的(b),当防护罩11打开时，活动盖板在橡胶块与防护罩11的相对运动过程中，在导向槽内运动，滑动至邻近顶板侧。
[0070]
还包括一红外定位系统，红外定位系统包括安装在所述对手件上红外激光发射器以及安装在供气块上的红外接收传感器。
[0071]
红外激光发射器设有两个，两个红外激光发射器位于两个通气导管的左方以及右方，且两个通气导管的中心轴线与两个红外激光发射器的中心处于同一平面。两个红外激光发射器朝上，且朝向红外接收传感器的感应端。红外接收传感器的感应方向朝下。
[0072]
红外接收传感器设有两个，两个红外接收传感器位于两个橡胶块的左方以及右方，且两个橡胶块的中心轴线与两个红外接收传感器的中心处于同一平面。
[0073]
便于实现对手件与供气块对准情况的反馈与检测。以实现定期的定位检测。
[0074]
参见图9，通气导管的下端的外围固定有一外套体25，当供气块与对手件对接时，外套体25套设在橡胶块的外围。外套体、通气导管与供气块之间围成一环状检测空间。外套筒上安装有一检测气路，所述检测气路上安装有气压传感器。便于检测，供气块与对手件的对接时，是否存有漏气问题。便于橡胶块的及时更换。外套体的底部固定有环状海绵。实现柔性缓冲屏障。虽然外套体与供气块之间并非完全密封的。但是在气路输送过程中，环状检测空间存有漏气与不存有漏气的气压传感器检测到的数值存有明显差异。
[0075]
有益效果：本发明可以取代项目上采用的“顺从介质连接器”：将价格高昂，供货周期长且不稳定因素多的国外采购件“顺从介质连接器”，通过结构设计更换成加工件装置，极大的降低了成本，一套ati的“顺从介质连接器”价格在4.5万左右，本发明的成本远低于一套ati的“顺从介质连接器”的价铬。
[0076]
本发明对独立运动单元停止定位精度要求不高，不设有插销定位，采用具有一定接触面积和弹性的橡胶块作平面接触密封，停止定位精度
±
2mm也可满足使用，间接的降低了生产输送线的成本，调试和生产过程中也不容易造成供气装置的损坏。
[0077]
本发明对主机厂的备件成本低、维护成本低。仅需对导杆气缸14备件，橡胶块因长期接触挤压，作为易损件也需备些，并每隔一定时间更换维护一次(如一个季度)，但其成本很低，即使临时加工也能很快完成，没有供货风险，不影响生产。
[0078]
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。