一种圆锥轴承外圈合套装配机的制作方法

1.本实用新型涉及圆锥轴承的装配技术领域，尤其涉及一种圆锥轴承外圈合套装配机。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类，滚子轴承主要有调心滚子轴承、推力调心滚子轴承、圆锥滚子和圆柱滚子轴承等结构型式。
3.单列圆锥滚子轴承有一个外圈，其内圈和一组锥形滚子由筐形保持架包罗成的一个内圈组件，外圈可以和内圈组件分离。目前，大多数轴承生产厂家圆锥滚子轴承的保持架的径向窜动量不作硬性检测，只是以合套为准，在产品装配后，靠检查人员的手感和检测经验来保证保持架装配质量。但随着市场要求的提升，特别是高精度的轴承，其噪音值也随之相对有要求，必须得控制保持架的径向窜动量。另外，外圈与内圈组件装配完毕后，需要进行整体的高度测量。目前，不管是窜动量还是高度测量，均是分开由人工自行操作，检测效率较低。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种圆锥轴承外圈合套装配机，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种圆锥轴承外圈合套装配机，能够在装配圆锥轴承的过程中，实现保持架的窜动量检测以及装配后整体高度的测量，并将不良品实时踢出，以提升圆锥轴承的装配效率以及装配质量。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种圆锥轴承外圈合套装配机，包括机台、设置于所述机台的搬送机构及沿搬送方向依次设置于机台的窜动量测量机构、合套机构、高度测量机构，其中：
8.所述窜动量测量机构被配置为抵压内圈组件并沿内圈组件的径向推动保持架以获取保持架的窜动量；
9.所述合套机构能够获取外圈并将外圈与内圈组件压合；
10.所述高度测量机构包括升降测量头以及检测所述升降测量头下降量的高度检测件。
11.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述窜动量测量机构与所述合套机构之间还设有第一踢料机构，所述第一踢料机构被配置为从所述搬送机构上将窜动量不合格的产品踢出所述搬送机构。
12.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述机台上于所述高度测
量机构的下游设有第二踢料机构，所述第二踢料机构被配置为从所述搬送机构上将高度不合格的产品踢出所述搬送机构。
13.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述第一踢料机构与所述第二踢料机构均包括储料台、踢料件以及能够相对所述搬送机构升降的顶升件，其中，所述储料台跨设于所述搬送机构上方，且所述储料台开设有通孔，所述顶升件能够从所述搬送机构上顶起待踢的产品并穿过所述通孔，所述踢料件被配置为将所述顶升件顶起的产品推进所述储料台中。
14.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述储料台设有开口朝向所述踢料件的容纳腔，所述容纳腔顶部转动连接有盖板。
15.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述窜动量测量机构包括支架、能够沿所述支架升降的内圈抵压组件、能够沿所述支架水平移动的保持架推动件及窜动量测量件，其中：
16.所述内圈抵压组件包括与所述支架竖直滑动连接的压头、驱动所述压头沿所述支架升降的压头驱动件，以及径向抵持所述压头的压头抵持件；
17.所述保持架推动件包括与所述支架水平滑动连接的推头、驱动所述推头相对所述支架水平移动的推头驱动件；
18.所述窜动量测量件设置于所述推头上。
19.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述合套机构包括夹爪、驱动所述夹爪升降的第一驱动件及驱动所述夹爪与所述第一驱动件平移的第二驱动件。
20.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述升降测量头竖直滑动连接于所述高度测量机构的支座上，所述高度检测件包括随所述升降测量头升降的标准件、设置于所述支座上并与所述标准件正对的感应器。
21.作为上述的圆锥轴承外圈合套装配机的一种优选方案，所述搬送机构包括支撑板、滑动连接板、卡爪组件、支撑板驱动件、滑动连接板驱动件以及卡爪组件驱动件，其中；
22.所述支撑板与所述机台滑动连接，所述支撑板驱动件被配置为驱动所述支撑板垂直于搬送方向相对所述机台滑动；
23.所述滑动连接板与所述支撑板滑动连接，所述滑动连接板驱动件被配置为驱动所述滑动连接板沿搬送方向往复移动；
24.所述卡爪组件包括两个平行设置并与所述支撑板滑动连接的卡爪安装板及多组卡爪，每组所述卡爪的两个卡爪臂分别与两个所述卡爪安装板连接，所述卡爪组件驱动件安装于所述滑动连接板并连接两个所述卡爪安装板，所述卡爪组件驱动件被配置为驱动两个所述卡爪安装板同时按相反方向移动。
25.本实用新型的有益效果为：利用搬送机构同时将各产品搬动到对应的下一个工位上，各工位可同时对产品进行操作，大大提升了装配效率；另外，增加了两个踢料机构，可在装配过程中将窜动量或高度不合格产品踢出，提升了圆锥轴承的装配质量。
附图说明
26.图1是本实用新型具体实施方式提供的圆锥轴承外圈合套装配机的结构示意图；
27.图2是本实用新型具体实施方式提供的圆锥轴承外圈合套装配机中的窜动量测量
机构的结构示意图；
28.图3是本实用新型具体实施方式提供的圆锥轴承外圈合套装配机中的合套机构的结构示意图；
29.图4是本实用新型具体实施方式提供的圆锥轴承外圈合套装配机中的高度测量机构的结构示意图；
30.图5是本实用新型具体实施方式提供的圆锥轴承外圈合套装配机中的第一踢料机构的结构示意图；
31.图6是本实用新型具体实施方式提供的圆锥轴承外圈合套装配机中的搬送机构结构示意图。
32.图中：100-机台，200-搬送机构，210-支撑板，220-滑动连接板，230
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卡爪组件，231-卡爪安装板，232-卡爪，2321-卡爪臂，240-支撑板驱动件，250-滑动连接板驱动件，260-卡爪组件驱动件，300-窜动量测量机构，310
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支架，320-内圈抵压组件，321-压头，322-压头驱动件，323-压头抵持件， 331-推头，332-推头驱动件，340-窜动量测量件，400-合套机构，410-夹爪， 420-第一驱动件，430-第二驱动件，500-高度测量机构，510-升降测量头， 520-高度检测件，521-标准件，522-感应器，530-支座，600-第一踢料机构， 610-储料台，611-通孔，612-盖板，620-踢料件，630-顶升件，700-第二踢料机构，800-圆锥轴承。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.如图1至6所示，本实用新型的圆锥轴承外圈合套装配机包括机台100、设置于机台100的搬送机构200及沿搬送方向依次设置于机台100的窜动量测量机构300、合套机构400、高度测量机构500，窜动量测量机构300与合套机构400之间还设有第一踢料机构600，第一踢料机构600被配置为从搬送机构200上将窜动量不合格的产品踢出搬送机构200，机台100上于高度测量机构500的下游设有第二踢料机构700，第二踢料机构700被配置为从搬送机
构200上将高度不合格的产品踢出搬送机构200。其中，窜动量测量机构300被配置为抵压内圈组件并沿内圈组件的径向推动保持架以获取保持架的窜动量；合套机构400能够获取外圈并将外圈与内圈组件压合；高度测量机构500包括升降测量头510以及检测升降测量头510下降量的高度检测件520。
37.具体地，如图2所示，窜动量测量机构300包括支架310、能够沿支架 310升降的内圈抵压组件320、能够沿支架310水平移动的保持架推动件及窜动量测量件340。其中，内圈抵压组件320包括与支架310竖直滑动连接的压头321、驱动压头321沿支架310升降的压头驱动件322，以及径向抵持压头321的压头抵持件323；保持架推动件包括与支架310水平滑动连接的推头331、驱动推头331相对支架310水平移动的推头驱动件332；窜动量测量件340设置于推头331上。当搬送机构200将产品(本实施例中为圆锥轴承800)搬送至窜动量测量机构300下方，压头驱动件322启动，压头 321下降抵压住圆锥轴承800的内圈组件，同时，压头抵持件323启动，从压头321的径向抵持压头321；然后，推头驱动件332启动，推头331往前推动圆锥轴承800的保持架，安装在推头331上的窜动量测量件340检测保持架推动的幅度，从而测出保持架的窜动量。若窜动量超出设定值，当搬送机构200将该圆锥轴承800搬送至第一踢料机构600下方时，第一踢料机构 600启动，将该窜动量不合格的圆锥轴承800踢出机台100。若窜动量合格，搬动机构200将该圆锥轴承800搬送至合套机构400处进行合套。
38.如图3所示，合套机构400包括夹爪410、驱动夹爪410升降的第一驱动件420及驱动夹爪410与第一驱动件420平移的第二驱动件430。第二驱动件430平移夹爪410，夹住410夹取外圈，然后第二驱动件430平移夹爪 410至待合套的圆锥轴承800上方，第一驱动件420启动，夹爪410下压将外圈套在内圈组件上，实现合套操作。
39.合套完毕后，搬送机构200将合套后的产品搬送至高度测量机构500处。如图4所示，高度测量机构500的升降测量头510竖直滑动连接于高度测量机构50的支座530上，高度检测件520包括随升降测量头510升降的标准件521、设置于支座530上并与标准件521正对的感应器522。升降测量头 510下降与圆锥轴承800接触，升降测量头510下降的同时标准件521也同步下降，感应器522(可为位移传感器)感应标准件521的下降量，从而测出圆锥轴承800的整体高度。高度合格的圆锥轴承800进入下一工位继续后续操作，不合格的由搬送机构200搬送至第二踢料机构700处，第二踢料机构700将不合格的产品踢出机台100。
40.如图5所示，本实用新型中的第一踢料机构600与第二踢料机构700均包括储料台610、踢料件620以及能够相对搬送机构200升降的顶升件630，其中，储料台610跨设于搬送机构200上方，且储料台610开设有通孔611，顶升件630能够从搬送机构200上顶起待踢的产品并穿过通孔611，踢料件 620被配置为将顶升件630顶起的产品推进储料台610中。需要踢料时，搬送机构200将产品搬至顶升件630处，顶升件630升起，将产品升至通孔611 内，然后踢料件620启动，将产品推进储料台610中。本实用新型的储料台 610设有开口朝向踢料件620的容纳腔，容纳腔顶部转动连接有盖板612。不合格的产品被推进容纳腔中，盖板612的设置可防止容纳腔中落入杂质等，盖板612可通过锁附在储料台610上。
41.如图6所示，本实用新型的搬送机构200包括支撑板210、滑动连接板 220、卡爪组件230、支撑板驱动件240、滑动连接板驱动件250以及卡爪组件驱动件260。其中，支撑板210与机台100滑动连接，支撑板驱动件240 被配置为驱动支撑板210垂直于搬送方向相对机台100滑动；滑动连接板220 与支撑板210滑动连接，滑动连接板驱动件250被配置为驱动滑动
连接板220 沿搬送方向往复移动；卡爪组件230包括两个平行设置并与支撑板210滑动连接的卡爪安装板231及多组卡爪232，每组卡爪232的两个卡爪臂2321 分别与两个卡爪安装板231连接，卡爪组件驱动件260安装于滑动连接板220 并连接两个卡爪安装板231，卡爪组件驱动件260被配置为驱动两个卡爪安装板231同时按相反方向移动。启动支撑板驱动件240，可调节支撑板210 相对各机构的位置。卡爪组件驱动件260启动，可使各组卡爪232同步开合，各组卡爪232即可同时夹住或松开对应工位上的产品。滑动连接板驱动件 250启动，即可使各组卡爪232携带产品移动至当前机构对应的下一机构处，或返回原来的位置。
42.综上可见，本实用新型的圆锥轴承外圈合套装配机能够在装配圆锥轴承的过程中，同时进行保持架的窜动量检测以及装配后整体高度的测量，并将不良品实时踢出，大大提升了圆锥轴承的装配效率以及装配质量。
43.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。