椭圆星型减速机构的制作方法

1.本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其涉及一种椭圆星型减速机构。


背景技术：

2.现行减速机之减速方式,不外乎:齿轮减速、蜗轮减速、行星齿轮减速、谐波减速等方式,上述几种减速方式都有其明显缺点,
3.1、齿轮式减速传动间隙大,减速比有限制且电机入力与出力有位差；
4.2、蜗轮蜗杆式可调传动间隙,适合大减速比,但入力与出力呈垂直状态
5.3、行星式减速常与伺服电机直接连接,为低减速高精度减速方式, 但其零件精度要求高,组装要求亦高故售价高；
6.4、谐波式减速为目前精度最高减速比最大之减速方式,但其零件特殊组装要求高,因此售价高昂；
7.因此需要开发一种可新减速机解决问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是，提供一种椭圆星型减速机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
10.一种椭圆星型减速机构，包括主传动椭圆盘、滚珠滑动固定盘以及减速星型盘，所述滚珠滑动固定盘设置在所述主传动椭圆盘和减速星型盘之间，所述减速星型盘上开设有多角星形沟槽，所述主传动椭圆盘中间设置有椭圆沟槽，所述滚珠滑动固定盘上开设有若干滚珠限位长条孔，所述滚珠滑动固定盘上还开设有若干圆孔，所述滚珠滑动固定盘上的每个滚珠限位长条孔内置放有与滚珠限位长条孔宽径配合的滚珠，所述滚珠滑动固定盘滚珠限位长条孔中之滚珠置入主传动椭圆盘中之椭圆沟槽中，并将减速星型盘中的多角星形沟槽配对也将滚珠置入沟槽中。
11.优选的，所述滚珠滑动固定盘上的滚珠限位长条孔比椭圆沟槽长轴短轴距略长。
12.优选的，所述减速星型盘上的多角星形沟槽，其星尖与星底之距离与椭圆沟槽长轴短轴轴距差相同。
13.优选的，所述减速星型盘的椭圆沟槽所需要的减速比为两倍的多角星形沟槽。
14.优选的，所述减速星型盘中间开设有出力轴孔。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型精度甚高,组装容易,机构简单,比数增加时机构并联亦不影响传动精度，利用椭圆与多角星形配合使用,使零件制造简易组装要求不高但精度高,高低减速比之搭配容易之新型减速。
附图说明
16.图1为本实用新型一种椭圆星型减速机构的结构示意图；
17.图中：1、主传动椭圆盘；2、滚珠滑动固定盘；3、减速星型盘；31、多角星形沟槽；11、椭圆沟槽；21、滚珠限位长条孔；22、圆孔； 23、滚珠；32、出力轴孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1，本实施案例是一种椭圆星型减速机构，包括主传动椭圆盘1、滚珠滑动固定盘2以及减速星型盘3，所述滚珠滑动固定盘2设置在所述主传动椭圆盘1和减速星型盘3之间，所述减速星型盘 3上开设有多角星形沟槽31，所述主传动椭圆盘1中间设置有椭圆沟槽11，所述滚珠滑动固定盘2上开设有若干滚珠限位长条孔21，所述滚珠滑动固定盘2上还开设有若干圆孔22，所述滚珠滑动固定2 盘上的每个滚珠限位长条孔21内置放有与滚珠限位长条孔21宽径配合的滚珠23，所述滚珠滑动固定盘滚珠限位长条孔中之滚珠置入主传动椭圆盘1中之椭圆沟槽11中，并将减速星型盘3中的多角星形沟槽31配对也将滚珠23置入沟槽中。
21.所述滚珠滑动固定盘上的滚珠限位长条孔比椭圆沟槽长轴短轴距略长。所述减速星型盘上的多角星形沟槽，其星尖与星底之距离与椭圆沟槽长轴短轴轴距差相同。所述减速星型盘的椭圆沟槽所需要的减速比为两倍的多角星形沟槽。使得椭圆与多角星形之间的精密度提高，提高零件的精密度，且零件造价低，只需要采用加工中心加工即可。减速比提高1～10倍，大大提高了减速器的减速比。
22.所述减速星型盘3中间开设有出力轴孔32。配合电机使用，安装便利。
23.本实用新型的有益之处，本实用新型精度甚高,组装容易,机构简单,比数增加时机构并联亦不影响传动精度，利用椭圆与多角星形配合使用,使零件制造简易组装要求不高但精度高,高低减速比之搭配容易之新型减速。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种椭圆星型减速机构，包括主传动椭圆盘、滚珠滑动固定盘以及减速星型盘，其特征在于：所述滚珠滑动固定盘设置在所述主传动椭圆盘和减速星型盘之间，所述减速星型盘上开设有多角星形沟槽，所述主传动椭圆盘中间设置有椭圆沟槽，所述滚珠滑动固定盘上开设有若干滚珠限位长条孔，所述滚珠滑动固定盘上还开设有若干圆孔，所述滚珠滑动固定盘上的每个滚珠限位长条孔内置放有与滚珠限位长条孔宽径配合的滚珠，所述滚珠滑动固定盘滚珠限位长条孔中之滚珠置入主传动椭圆盘中之椭圆沟槽中，并将减速星型盘中的多角星形沟槽配对也将滚珠置入沟槽中。2.根据权利要求1所述的一种椭圆星型减速机构，其特征在于：所述滚珠滑动固定盘上的滚珠限位长条孔比椭圆沟槽长轴短轴距略长。3.根据权利要求1所述的一种椭圆星型减速机构，其特征在于：所述减速星型盘上的多角星形沟槽，其星尖与星底之距离与椭圆沟槽长轴短轴轴距差相同。4.根据权利要求1所述的一种椭圆星型减速机构，其特征在于：所述减速星型盘的椭圆沟槽所需要的减速比为两倍的多角星形沟槽。5.根据权利要求1所述的一种椭圆星型减速机构，其特征在于：所述减速星型盘中间开设有出力轴孔。

技术总结
本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其涉及一种椭圆星型减速机构。包括主传动椭圆盘、滚珠滑动固定盘以及减速星型盘，所述减速星型盘上开设有多角星形沟槽，所述主动传动椭圆盘中间设置有椭圆沟槽，所述滚珠滑动固定盘上开设有若干滚珠限位长条孔，所述滚珠滑动固定盘上还开设有若干圆孔，所述滚珠滑动固定盘上的每个滚珠限位长条孔内置放有与滚珠限位长条孔宽径配合的滚珠，所述滚珠滑动固定盘滚珠限位长条孔中之滚珠置入主动传动椭圆盘中之椭圆沟槽中，并将减速星型盘中的多角星形沟槽配对也将滚珠置入沟槽中。本实用新型的有益之处：精度甚高,组装容易,机构简单,比数增加时机构并联亦不影响传动精度。机构并联亦不影响传动精度。机构并联亦不影响传动精度。


技术研发人员：刘金标
受保护的技术使用者：苏州廉展精密机电有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/3/18