一种齿轮消隙结构的制作方法

1.本实用新型属于齿轮传动技术领域，具体涉及一种齿轮消隙结构。


背景技术：

2.齿轮消除回转间隙一直是齿轮传动的难题，齿轮回转间隙即齿轮啮合时存在的间隙，该间隙影响着传动的精度和顺畅度。目前最普遍的是通过弹簧来补偿间隙，在弹簧的作用下，两个啮合齿轮的啮合面接触，从而达到消隙作用，但会受到弹簧力的限制，造成难以克服齿轮啮合的作用力而失去作用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种齿轮消隙结构，以解决目前采用弹簧消隙，易受弹簧力限制的问题。
4.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种齿轮消隙结构，包括安装平台、主动齿轮、从动齿轮、电机组件、固定于电机组件的电机安装法兰、固定于安装平台的消隙螺钉座；电机组件的输出轴与主动齿轮固定连接，消隙螺钉座内转动设置有连接块，连接块的回转中心线与电机组件的输出轴平行；电机安装法兰上相对的两侧分别具有第一凸台和第二凸台，第一凸台与安装平台铰接，第二凸台与消隙螺钉座对应、并贯穿有与连接块螺纹配合的连接螺钉，第二凸台开设有供连接螺钉贯穿的通槽，连接螺钉与通槽之间具有间隙。
5.作为进一步可选方案，所述主动齿轮和从动齿轮位于安装平台的一侧，电机组件位于安装平台的另一侧，安装平台上开设有大于电机组件输出轴的通孔，电机组件的输出轴经通孔伸出安装平台、并与主动齿轮固定连接。
6.作为进一步可选方案，所述通槽为沿电机组件径向设置的豁槽。
7.作为进一步可选方案，所述消隙螺钉座具有伸入通槽的延伸段。
8.作为进一步可选方案，还包括与第一凸台对应的安装法兰铰接座，安装法兰铰接座固定于安装平台，第一凸台通过安装法兰铰接座与安装平台铰接。
9.作为进一步可选方案，所述连接块为方形螺母。
10.作为进一步可选方案，所述连接块与消隙螺钉座之间设置有销钉，连接块通过销钉铰接于消隙螺钉座。
11.作为进一步可选方案，所述连接螺钉上套有垫片，垫片位于连接螺钉的螺帽与第二凸台之间。
12.作为进一步可选方案，所述安装平台靠近电机安装法兰的一侧开设有定位孔，电机安装法兰靠近安装平台的一端呈台阶轴状，且台阶轴的小轴端与定位孔相匹配。
13.本实用新型的有益效果是：提出了一种齿轮消隙的新型结构，无弹簧补偿，是一种刚性间隙消除方式，可以摆脱消隙结构受弹簧弹力的限制，根据需要拧紧连接螺钉即可使电机安装法兰和电机组件相对安装平台进行转动，进而改变了主动齿轮相对于从动齿轮的位置，使啮合回转间隙可调节，不需要弹簧，不会受到弹簧力的限制的消隙作用失效，结构
更加稳定可靠。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例提供的齿轮消隙结构的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的齿轮消隙结构另一视角的结构示意图；
17.图3是图2所示齿轮消隙结构中的消隙螺钉座呈爆炸状态的示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供的齿轮消隙结构沿主动齿轮中心处的剖视图；
19.附图标记：1-安装平台，2-主动齿轮，3-从动齿轮，4-电机组件，5-电机安装法兰，6-安装法兰铰接座，7-消隙螺钉座，8-连接块，9-延伸轴段，10-第一凸台，11-第二凸台，12-连接螺钉，13-通槽，14-销钉，15-垫片，16-通孔，17-延伸段，18-定位孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
21.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
22.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
23.图1至图4示出了本实用新型提供的齿轮消隙结构，包括安装平台1、主动齿轮2、从动齿轮3、电机组件4、固定于电机组件4的电机安装法兰5、固定于安装平台1的消隙螺钉座7；电机组件4的输出轴与主动齿轮2固定连接，消隙螺钉座7内转动设置有连接块8，连接块8的回转中心线与电机组件4的输出轴平行；电机安装法兰5上相对的两侧分别具有第一凸台10和第二凸台11，第一凸台10与安装平台1铰接，第二凸台11与消隙螺钉座7对应、并贯穿有与连接块8螺纹配合的连接螺钉12，第二凸台11开设有供连接螺钉12贯穿的通槽13，连接螺钉12与通槽13之间具有间隙。
24.即电机组件4和电机安装法兰5带着主动齿轮2处于相对可浮动状态，连接块8可采用方形螺母，连接块8在消隙螺钉座7上可以转动，使用连接螺钉12经通槽13穿过电机安装法兰5与连接块8拧紧，拧紧力则根据齿轮的啮合情况而适当调整，即可达到不同情况的消隙作用。连接块8与消隙螺钉座7之间可设置有销钉14，连接块8通过销钉14铰接于消隙螺钉
座7，销钉14垂直于安装平台1，消隙螺钉座7保障连接块8具有可转动的空间即可。连接螺钉12上可套有垫片15，垫片15位于连接螺钉12的螺帽与第二凸台11之间，防松，增加连接处的紧密性和牢固程度。
25.主动齿轮2和从动齿轮3位于安装平台1的一侧，电机组件4位于安装平台1的另一侧，安装平台1上开设有大于电机组件4输出轴的通孔16，主动齿轮2可具有伸入通孔16的延伸轴段9，延伸轴段9的直径小于通孔16，为调节消隙预留调节变动空间，电机组件4的输出轴经通孔16伸出安装平台1、并与主动齿轮2固定连接，调节过程中电机组件4与主动齿轮2相对通孔16移动。电机组件4可以是电机或者电机和减速器构成。
26.通槽13为沿电机组件4径向设置的豁槽，不仅便于连接螺钉12在豁槽中的相对运动，还便于拆卸。消隙螺钉座7具有伸入通槽13的延伸段17，方便消隙螺钉座7与第二凸台11的对接，也具有定位导向作用。
27.结构还包括与第一凸台10对应的安装法兰铰接座6，安装法兰铰接座6固定于安装平台1，第一凸台10通过安装法兰铰接座6与安装平台1铰接，第一凸台10与安装平台1具有一定间距，通过安装法兰铰接座6进行铰接更加方便，也便于装配和调整位置。
28.安装平台1靠近电机安装法兰5的一侧开设有定位孔18，电机安装法兰5靠近安装平台1的一端呈台阶轴状，且台阶轴的小轴端与定位孔18相匹配，用于电机安装法兰5相对于安装平台1的定位，避免出现偏摆而影响消隙调整。
29.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。