底盘车电动传动机构的制作方法

1.本实用新型属于开关设备技术领域，具体涉及一种底盘车电动传动机构。


背景技术：

2.在现有的抽出式开关设备中，为了使断路器能够方便的实现推进及退出，一般采用底盘车来承载断路器等元器件，并通过底盘车上安装的行车轮在开关设备内的轨道上前行或者后退。
3.为实现底盘车在开关设备内的运动，目前普通的底盘车大都采用手动操作机构，即在底盘车上设置丝杠，丝杠上套设一固定在底盘架上的丝母，将手柄套上丝杠端部，采用手柄带动丝杠旋转，使丝母带动底盘车前后位移，从而实现断路器底盘车的推进和退出。手动的底盘车因为采用人力操作手柄的手动方式，具有工作效率低下、操作费力、不适合遥控操作等缺陷，与电力自动化的发展不相符。
4.随着技术发展，现有技术中也出现了电动式底盘车，电动式底盘车通常包括电动传动机构，但现有的电动传动机构结构通常复杂，体积较大，而且现有的电动传动机构通常直接安装在底盘车上，不方便后期的维修和更换。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构更简单，方便后续维修和更换、模块化的底盘车的电动传动机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种底盘车电动传动机构，包括电机，所述电机包括电机轴，还包括传动箱，所述电机轴穿设在传动箱的一侧壁上，所述传动箱内设有第一齿轮、离合组件和第四齿轮，所述第一齿轮与电机轴连动，所述离合组件包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮连动，所述第三齿轮与第四齿轮连动，所述传动箱相对的两侧壁上穿设有与第四齿轮连动且同轴的输出轴。
7.采用上述方案，将传动机构模块化，方便安装，方便后期维修更换，传动箱可保护内部组件，保证电动传动机构的正常使用，输出轴穿出传动箱的两端分别可与外部的挂锁组件和外部的传动杆连接。
8.作为本实用新型的进一步设置，所述离合组件还包括定位轴和套设在定位轴上的离合器，所述离合器的外壁上箍设有卡簧，所述卡簧包括可与传动箱的内壁形成限位的限位端，所述第二齿轮和第三齿轮均套设在定位轴上且分别设置在离合器的两端，所述第二齿轮和离合器之间设有多个沿定位轴旋转对称的限位球，所述第二齿轮朝向离合器的面上设有供限位球嵌入的第一凹腔，所述离合器朝向第二齿轮的面上设有供限位球嵌入的第二凹腔，所述第一凹腔和第二凹腔的形状均为小于或等于半球的球冠形，所述第三齿轮包括向离合器延伸的筒状的延伸部，所述延伸部套设在定位轴上且延伸部与定位轴之间设有压簧，所述压簧的两端分别抵接在离合器和延伸部的底部，所述离合器朝向第三齿轮的面上设有凸块，所述延伸部朝向离合器的面上设有可供凸块嵌入的凹槽。
9.采用上述方案，不工作时，限位球同时嵌入第一凹腔和第二凹腔，通过电机操作时，第二齿轮在第一齿轮的带动下转动，通过压簧带来的摩擦力和限位球的限位使离合器随第二齿轮转动，直至限位端与传动箱的内壁形成限位，第二齿轮继续转动，使第一凹腔和第二凹腔出现错位，将限位球从第一凹腔和/或第二凹腔内挤出，使离合器向第三齿轮靠近，离合器在第二齿轮的带动下继续转动，直至凸块嵌入凹槽，使第三齿轮和离合器连动，最终通过第四齿轮控制输出轴转动。当第一齿轮完全停止转动后，限位球复位，离合器在压簧的弹力作用下向远离第三齿轮的方向移动，解除凸块和凹槽的配合，完成分离工作。
10.离合组件的存在使本实用新型可根据实际需求采用电动和手动两种操作方式。使操作人员进行手动操作时，仅第三齿轮随第四齿轮转动，防止因手动操作而导致电机轴受损的情况发生。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述离合组件还包括套设在定位轴上的限位轴套，所述离合器和压簧套设在限位轴套上，所述限位轴套的两端分别抵接在第二齿轮和延伸部的底部。
12.采用上述方案，保证第二齿轮与第三齿轮之间的间距，保证离合组件的正常使用。
13.作为本实用新型的进一步设置，所述传动箱内设有端面与电机轴相互垂直的固定板，所述第一齿轮包括筒状的固定部，所述固定部的内壁上设有内花键，所述电机轴的外壁上设有与内花键配合的外花键，所述固定部远离电机的一端穿设在固定板上。
14.采用上述方案，内花键和外花键的配合，使电机轴能更好的带动第一齿轮转动，防止出现空转，固定部能使第一齿轮转动更稳定。
15.作为本实用新型的进一步设置，所述延伸部穿设在固定板上，所述定位轴与固定板的端面相互垂直，所述定位轴的一端穿设在传动箱朝向电机的侧壁上，另一端与延伸部固定连接。
16.采用上述方案，使离合组件能稳定运行，优选延伸部与定位轴通过销轴固定。
17.作为本实用新型的进一步设置，所述第三齿轮和第四齿轮均为锥形齿轮，所述输出轴的轴线和电机轴的轴线相互垂直。
18.采用上述方案，使本实用新型的排布更合理。
19.作为本实用新型的进一步设置，所述输出轴包括棱柱形的配合段，所述第四齿轮套设在配合段上，第四齿轮的内壁与配合段贴合设置，所述输出轴的外壁上设有朝向第四齿轮的台阶面，所述台阶面与第四齿轮之间设有弹簧。
20.采用上述方案，配合段与第四齿轮配合，保证第四齿轮顺利带动输出轴转动，弹簧保证本实用新型在电动和手动操作时均能顺利完成力的传递。
21.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
22.附图1为本实用新型具体实施例示意图；
23.附图2为本实用新型具体实施例爆炸图；
24.附图3为本实用新型具体实施例配合图；
25.附图4为本实用新型具体实施例离合组件示意图；
26.附图5为附图4的a-a剖视图。
27.电机1、电机轴11、外花键111、传动箱2、第一齿轮3、固定部31、内花键311、离合组件4、定位轴41、第二齿轮42、第一凹腔421、离合器43、卡簧431、限位端4311、第二凹腔432、凸块433、第三齿轮44、延伸部441、凹槽4411、限位球45、压簧46、限位轴套47、第四齿轮5、固定板6、输出轴7、配合段71、台阶面72、弹簧8、挂锁组件9。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除特别说明外，描述中如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.本实用新型的具体实施例如附图所示。
31.一种底盘车电动传动机构，包括电机1和传动箱2，电机1包括电机轴11，电机轴11穿设在传动箱2的一侧壁上，传动箱2内设有第一齿轮3、离合组件4和第四齿轮5，第一齿轮3与电机轴11连动，离合组件4包括定位轴41、第二齿轮42、离合器43和第三齿轮44，第二齿轮42、离合器43和第三齿轮44依次套设在定位轴41上。
32.离合器43的外壁上箍设有卡簧431，卡簧431包括可与传动箱2的内壁形成限位的限位端4311，第二齿轮42和离合器43之间设有多个沿定位轴41旋转对称的限位球45，本实施例中限位球45为四个，第二齿轮42朝向离合器43的面上设有供限位球45嵌入的第一凹腔421，离合器43朝向第二齿轮42的面上设有供限位球45嵌入的第二凹腔432，第一凹腔421和第二凹腔432的形状均为小于或等于半球的球冠形，第三齿轮44包括向离合器43延伸的筒状的延伸部441，本实施例中延伸部441与定位轴41通过销轴固定，延伸部441套设在定位轴41上且延伸部441与定位轴41之间设有压簧46，压簧46的两端分别抵接在离合器43和延伸部441的底部，离合器43朝向第三齿轮44的面上设有凸块433，延伸部441朝向离合器43的面上设有可供凸块433嵌入的凹槽4411。
33.第二齿轮42和第一齿轮3连动，第三齿轮44与第四齿轮5连动，传动箱2相对的两侧壁上穿设有与第四齿轮5连动且同轴的输出轴7。
34.不工作时，限位球45同时嵌入第一凹腔421和第二凹腔432，通过电机1操作时，第二齿轮42在第一齿轮3的带动下转动，通过压簧46带来的摩擦力和限位球45的限位使离合器43随第二齿轮42转动，直至限位端4311与传动箱2的内壁形成限位，第二齿轮42继续转动，使第一凹腔421和第二凹腔432出现错位，将限位球45从第一凹腔421和/或第二凹腔432内挤出，使离合器43向第三齿轮44靠近，离合器43因在第二齿轮42的带动下继续转动，直至凸块433嵌入凹槽4411，使第三齿轮44和离合器43连动，最终通过第四齿轮5控制输出轴7转动。当第一齿轮3完全停止转动后，限位球45重新嵌入第一凹腔421和第二凹腔432内，离合
器43在压簧46的弹力作用下向远离第三齿轮44的方向移动，解除凸块433和凹槽4411的配合，完成分离工作。
35.离合组件4的存在使本实施例可根据实际需求采用电动和手动两种操作方式。使操作人员进行手动操作时，仅第三齿轮44随第四齿轮5转动，防止因手动操作而导致电机轴11受损的情况发生。
36.本实施例将传动机构模块化，方便安装，方便后期维修更换，传动箱2可保护内部组件，保证电动传动机构的正常使用，输出轴7穿出传动箱2的两端分别可与外部的挂锁组件9和外部的传动杆连接。
37.离合组件4还包括套设在定位轴41上的限位轴套47，离合器43和压簧46套设在限位轴套47上，限位轴套47的两端分别抵接在第二齿轮42和延伸部441的底部。保证第二齿轮42与第三齿轮44之间的间距，保证离合组件4的正常使用。
38.传动箱2内设有端面与电机轴11相互垂直的固定板6，第一齿轮3包括筒状的固定部31，固定部31的内壁上设有内花键311，电机轴11的外壁上设有与内花键311配合的外花键111，固定部31远离电机1的一端穿设在固定板6上，本实施例中，固定部31与固定板6之间设有轴套。内花键311和外花键111的配合，使电机轴11能更好的带动第一齿轮3转动，防止出现空转，固定部31能使第一齿轮3转动更稳定。
39.延伸部441穿设在固定板6上，定位轴41与固定板6的端面相互垂直，定位轴41的一端穿设在传动箱2朝向电机1的侧壁上，本实施例中，定位轴41和电机1的侧壁之间设有轴套，另一端与延伸部441固定连接。使离合组件4能稳定运行，本实施例中，延伸部441与定位轴41通过销轴固定。
40.第三齿轮44和第四齿轮5均为锥形齿轮，输出轴7的轴线和电机轴11的轴线相互垂直。使本实施例的排布更合理。
41.输出轴7包括棱柱形的配合段71，第四齿轮5套设在配合段71上，第四齿轮5的内壁与配合段71贴合设置，输出轴7的外壁上设有朝向第四齿轮5的台阶面72，台阶面72与第四齿轮5之间设有弹簧8。配合段71与第四齿轮5配合，保证第四齿轮5顺利带动输出轴7转动，弹簧8保证本实施例在电动和手动操作时均能顺利完成力的传递。
42.本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。